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公开(公告)号：KR1020160114992A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150041588
申请日：2015-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/0085 , G06K9/00664 , G06K9/4604 , G06K9/6267 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/30108
Abstract: 본발명의실시예들은, 빈피킹시스템및 빈피킹수행방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른빈피킹시스템은, 변형가능한빈피킹박스(bin-picking); 상기빈피킹박스의하부를지지하며, 상하이동이가능한지지부; 및상기빈피킹박스내에존재하며상기지지부상에위치한적어도하나의빈피킹후보물체중 빈피킹대상물체가검출되지않는경우, 상기지지부의이동을제어하여상기빈피킹박스를변형시킴으로써상기빈피킹후보물체의정렬상태를변화시키는제어부를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 빈피킹대상물체의검출및 빈피킹이용이하게수행될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种拣选系统和拣选方法。 垃圾拣选系统包括可变形垃圾箱拾取箱; 支撑单元，其构造成支撑所述料仓拾取箱的底部并可上下移动; 以及控制单元，其被配置为通过如下方式来改变所述至少一个拣选候选对象的对齐：通过控制所述支持单元的移动，如果从所述至少一个拣选中检测到拣选目标对象， 存在于采摘箱内的候选物体，并放置在支撑单元上，以便于检测拣选目标物体和拣选。
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公开(公告)号：KR101291559B1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020090044930
申请日：2009-05-22
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04N7/24
Abstract: 본 발명은 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 카메라로부터 들어오는 영상을 압축해 네트워크를 통해 전송하는 영상압축 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 다수의 카메라를 이용하여 감시 시스템을 구성하는 경우 획득된 영상의 손실을 줄이기 위한 장치 및 방법을 제공하고, 또한 감시 시스템에서 네트워크 상황에 맞춰 영상을 압축할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 장치는, 다수의 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치에 있어서, 제 1 제어 신호에 의거하여 H.264 방식 또는 JPEG2000 방식 중 어느 하나로 입력 영상 신호를 압축하여 출력하는 압축부와, 상기 압축부에서 압축된 영상 데이터를 네트워크를 통해 클라이언트 장치로 제공하기 위한 네트워크 인터페이스부와, 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 상기 클라이언트 장치로부터 압축방식 정보를 수신하고, 상기 수신된 압축방식 정보에 근거하여 압축방식을 결정하기 위한 상기 제 1 제어 신호를 생성하여 상기 압축부로 전달하는 제어부를 포함한다.
H.264 압축, JPEG2000 압축, CCTV(Closed-Circuit Television), 동영상 압축, 멀티캐스팅-
公开(公告)号：KR101239866B1
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020090082119
申请日：2009-09-01
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A01M31/002 , A01M29/06 , A01M29/10 , A01M29/16 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D2201/02
Abstract: 본 발명은 이동 로봇을 이용한 조류 통제 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 이동 로봇에 의해 탐지되는 주변 상황 정보를 입력받는 단계, 입력된 주변 상황 정보로부터 조류를 탐지하는 단계, 주변 상황에 대응하는 조류 통제 패턴을 추출하여 이동 로봇에 조류 통제 임무를 할당하는 단계, 및 이동 로봇으로부터 조류 통제 임무 수행에 따른 처리 정보를 수신하여 분석하고, 그 결과를 확인하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 공항에서 조류가 항공기에 충돌하여 발생할 수 있는 인명 및 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있도록 조류를 통제함으로써, 공항 내 조류 퇴치 업무의 생산성 및 효율성을 증대시키고, 조류 충돌 방지를 위한 운영 인력 비용의 절감뿐만 아니라 보다 안전한 항공기 운항 모델 제시를 통해 항공 관제 산업을 활성화하여 새로운 형태의 항공 유지 보수 사업 모델 구축을 제시하는 효과를 가진다.
Abstract translation: 提供了一种包括接收由移动机器人检测到的周围情况的信息的方法; 从收到的周边情况信息中检测鸟类; 通过提取与周围情况相对应的鸟类控制模式，为移动机器人分配鸟类控制任务; 以及根据从移动机器人执行所分配的鸟类控制任务来验证结果。 通过控制鸟类，预先防止鸟类在机场与飞机相撞时可能造成的生命损失和经济损失，可以提高机场的排斥工作的生产力和效率， 通过提供更安全的飞机运行模式，启动空中交通管制行业，同时节省运营人员防止鸟类碰撞的成本，提供新型航空维修业务模式的建设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110070007A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090126638
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/1482 , G06F11/1438 , G06F11/0709 , G06F11/0793 , G06F11/1402 , G06F11/1469
Abstract: PURPOSE: A fault tolerance method and device in the execution of a robot software component is provided to prevent that the malfunction of a specific component is expanded to the malfunction of the whole system while keeping the system performance when executing a robot multi software component. CONSTITUTION: A component executor(100) executes a robot software component with the same priority and cycle. An executor monitor(200) periodically monitors the operation of the component executor and decides the malfunction of the robot software component. An executor manager(300) assigns the robot software component with the same priority and cycle, and generates the component executor. If the malfunction of the component executor is decided, the executor manager generates new component executor.
Abstract translation: 目的：提供执行机器人软件组件的容错方法和设备，以防止在执行机器人多软件组件时保持系统性能，将特定组件的故障扩展到整个系统的故障。 构成：组件执行器（100）执行具有相同优先级和周期的机器人软件组件。 执行器监视器（200）周期性地监视组件执行器的操作并且决定机器人软件组件的故障。 执行器管理器（300）为机器人软件组件分配相同的优先级和周期，并生成组件执行器。 如果决定了组件执行程序的故障，则执行程序管理器将生成新的组件执行程序。
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公开(公告)号：KR1020110062480A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119220
申请日：2009-12-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/06
Abstract: PURPOSE: A remote plug in device, a robot plug in execution engine device and robot plug in execution system are provided to enable a robot to effectively use a computing resource by allocating a function module of a robot software to a distributed computing nodes. CONSTITUTION: An object manager(111) manages a remote object of a remote plug-in inside. A symbol, function, notification and timer service manager(112~115) register and manger the functions, information, and timer.
Abstract translation: 目的：提供远程插入设备，机器人插入执行引擎设备和机器人插入执行系统，以使机器人能够通过将机器人软件的功能模块分配到分布式计算节点来有效地使用计算资源。 构成：对象管理器（111）管理远程插件的远程对象。 符号，功能，通知和定时服务管理器（112〜115）注册和管理功能，信息和定时器。
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公开(公告)号：KR1020090057870A
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020080041759
申请日：2008-05-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F3/011 , G06F9/06 , G06F9/451 , G06F9/52 , G06F11/1625 , G06F17/30002
Abstract: A method and an apparatus for providing a common interface of a network robot are provided to automatically mount a device driving module in the network robot if new robot devices or devices with improved functions are connected to a network robt, thereby using robot software of an existing robot. A list of accessory device abstract interfaces is generated based on a written accessory device identifier and a communication port identifier list(S303). A network robot requests generation of a device driving module to a device driving module generating server(S311). The device driving module generating server generates a device driving module(S335). An interface is provided between accessory devices based on the generated device driving module(S341).
Abstract translation: 提供一种用于提供网络机器人的公共接口的方法和装置，用于在网络机器人中自动安装设备驱动模块，如果具有改进功能的新机器人设备或设备连接到网络机器人，从而使用现有的机器人软件 机器人。 基于写入的附件设备标识符和通信端口标识符列表生成辅助设备抽象接口的列表（S303）。 网络机器人请求产生设备驱动模块到设备驱动模块生成服务器（S311）。 设备驱动模块生成服务器生成设备驱动模块（S335）。 基于所生成的设备驱动模块，在附件设备之间提供接口（S341）。
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公开(公告)号：KR100883521B1
公开(公告)日：2009-02-13
申请号：KR1020070078104
申请日：2007-08-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 교통 통제 로봇과 이를 이용한 교통 통제 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명은 횡단보도와 같은 건널목에서 자주 발생하는 교통사고를 미연에 방지하여 인명피해를 줄이고 보행자가 횡단보도와 같은 건널목을 안전하게 통행할 수 있도록 하고, 학교 앞 및 노약자 시설이 위치한 곳에서 교통사고를 사전에 예방할 수 있는 확률이 향상되며, 교통이 혼잡한 교차로에서 교통경찰관을 대신하여 수신호를 대행할 수 있어서 교통경찰관이 직접 수신호를 행할 때에 발생할 수 있는 불의의 사고를 예방할 수 있고, 원격제어시스템을 이용하면 원격지에서 로봇의 카메라 영상정보 등을 모니터링하면서 로봇을 직접제어 할 수 있기 때문에 교통 통제 로봇의 잘못된 판단이나 오동작으로 인한 교통 혼잡 및 정체 없이 차량의 흐름을 원활히 통제할 수 있는 이점이 있다.
교통 통제 로봇, 원격 제어, 차량 통제 시스템, 횡단보도, 건널목, 교차로-
公开(公告)号：KR1020080050959A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070066561
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/12
CPC classification number: H04L67/125 , H04L63/08
Abstract: A communication system and method for controlling a network-based robot are provided to allow fabrication of a robot by sequentially processing packets and simultaneously processing control parts as available. A robot protocol proxy(500) is configured in a robot, transmits a packet to a control server, and receives a packet from the control server. A robot control program(401) of a control sever calls a corresponding sever API of a program in its local and connects to a sever protocol proxy(600) by the sever API. The server protocol proxy is configured to call a robot internal program(301) of the robot and includes a robot API(Application Programming Interface) configured in the robot. The robot protocol proxy performs a command requested by accessing resources of the robot, creates a response packet including the performing result, and transmits the response packet to the server protocol proxy. Upon receiving the response packet, the server protocol proxy returns the API call result to the program which has first called the API.
Abstract translation: 提供了一种用于控制基于网络的机器人的通信系统和方法，以通过顺序地处理分组并且同时处理可用的控制部分来制造机器人。 机器人协议代理（500）被配置在机器人中，将分组发送到控制服务器，并从控制服务器接收分组。 控制服务器的机器人控制程序（401）调用其本地的程序的对应的服务器API，并通过服务器API连接到服务器协议代理（600）。 服务器协议代理被配置为调用机器人的机器人内部程序（301）并且包括在机器人中配置的机器人API（应用编程接口）。 机器人协议代理通过访问机器人的资源执行请求的命令，创建包括执行结果的响应分组，并将响应分组发送到服务器协议代理。 在接收到响应数据包后，服务器协议代理将API调用结果返回给首先称为API的程序。
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