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公开(公告)号：KR101006849B1
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：KR1020080138433
申请日：2008-12-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L13/10
CPC classification number: B60L13/03 , B60L13/10 , B60L2200/26 , B60L2220/14 , B61B13/10 , B61B13/12
Abstract: 본 발명은 바퀴식 초고속 철도 시스템에 관한 것으로; 선로상에 구비되어 차량의 대차에 구비되는 차륜이 접촉되는 레일과, 상기 레일 사이의 선로 답면상에 구비되는 받침대와, 상기 대차 및 받침대 사이에 구비되어 고속 영역에서 축중(Axle load)을 저감시켜 주행 성능을 향상시키는 반발식 선형동기모터와, 상기 받침대의 양측에 경사지게 설치되는 제1 및 제2철판과, 상기 차량의 대차상에 상기 제1 및 제2철판에 대응되도록 경사지게 설치되어 흡인력을 발생하는 제1 및 제2흡인식 운동 제어 자석으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명은 표준 철도 바퀴식 시스템을 사용하여 일반 표준 철도 구간이나 튜브 철도(대기압의 1/5～1/1000의 저진공)에서 400 ~ 1000㎞/h까지 안정적으로 주행할 수 있는 장점이 있다. 특히, 본 발명은 표준 철도 바퀴식 시스템을 사용함으로서 종래 자기부상열차(Maglev)에 비하여 분기 장치가 획기적으로 간단하며 분기가 용이하고, 공간을 적게 차지하여, 튜브 철도 등에 적용하는 경우에는 밀폐된 튜브 공간의 범위를 최소화할 수 있음은 물론, 3 선로 이상의 정거장 분기 선로 구축도 용이하여 다수 차량이 있는 대량 교통량 시스템에 유리하다.
철도, 튜브, 차륜-
公开(公告)号：KR100630474B1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR1020040068893
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명은; 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 네트워크를 통해 연결된 GUI환경이 제공되는 컴퓨터를 이용하여 틸팅장치를 제어하는 네트워크상에서 GUI환경을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전 가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터와; 상기 호스트컴퓨터와 네트워크망을 통해 연결되어 상기 호스트컴퓨터에서 처리된 내용을 GUI환경을 통해 사용자에게 제공하는 GUI컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크를 통해 연결되는 GUI컴퓨터상에서 파 악할 수 있고, 사용자가 시뮬레이션을 통한 각종 중요 분석자료를 저장 관리하는 호스트컴퓨터를 직접 제어할 필요가 없으므로 임의로 데이터를 수정/변경/삭제 등을 통한 시스템의 정지와 같은 사고를 미연에 방지함으로써, 시스템의 안정적인 운영을 기대할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR1020060075709A
公开(公告)日：2006-07-04
申请号：KR1020040114587
申请日：2004-12-29
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F5/38
Abstract: 본 발명은 저 중심 틸팅 철도차량에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 저 중심 틸팅 철도차량은, 틸팅장치가 구비된 철도차량에 있어서; 차량의 무게 중심이 낮아지도록 틸팅동작되는 차체의 바닥부가 대차의 사이드 프레임 보다 하부에 위치되도록 구성되되, 상기한 틸팅 철도차량의 경우 차체의 각 일측단이 연결되어 차체가 상호 연접되도록 하는 대차와; 상기 대차에 차체의 일측단이 각각 연결 고정되며, 내부차체의 양단을 지지하는 외부차체와; 상기 외부차체에 고정되며, 곡선부 주행시 틸팅작용을 하되 사이드 프레임 보다 하부에 하단부가 위치되는 내부차체와; 상기 내부차체에 틸팅작용이 이루어질 수 있도록 틸팅제어하는 틸팅장치로 구성되어 있다.
따라서 본 발명에 의하면, 틸팅차량의 무게중심을 낮춤으로써 곡선부 주행에서의 틸팅작용으로 인한 승객의 승차감 향상과 틸팅 회전 중심이 낮아짐에 따라 탈선에 대한 안전성 등을 향상시킴은 물론, 종래 차체의 무게 중심이 사이드 프레임 보다 상부에 위치됨에 따라 발생되었던 차체의 유동 및 진동에 의한 승객의 승차감 저하 등을 해소하여 직선부 주행에 따른 틸팅 철도차량의 주행성능도 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.
철도차량, 틸팅, 저 중심, 틸팅장치, 연접대차, 구동수단, 회동수단, 지지롤러-
公开(公告)号：KR1020060020128A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040068889
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04 , B60L2200/26 , B61L27/0055 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452
Abstract: 본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 직접 조정이 가능한 조정입력장치가 구비되는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 틸팅장치의 제어신호를 인가하기 위해 사용자가 직접 조정 가능한 조정입력장치와; 상기 조정입력장치로부터 제어신호가 입력되면, 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지데이터를 전송하는 제어컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적 특성을 파악할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR100520797B1
公开(公告)日：2005-10-11
申请号：KR1020040018417
申请日：2004-03-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F5/38
Abstract: 본 발명은 판토그래프가 틸팅을 한 후 틸팅 구동장치 또는 제어장치의 이상시에 판토그래프를 틸팅하기 전의 중앙 위치로 복귀시키는 틸팅 판토그래프 위치복귀장치에 관한 것으로서, 상기 위치복귀장치는 상부에 판토그래프를 부착하고, 가이드 레일 위를 이동하며 상기 판토그래프를 틸팅시키는 슬라이딩 운반체와, 상기 슬라이딩 운반체의 좌우에 설치되는 복원력 발생장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 판토그래프를 차량의 틸팅 방향과 반대 방향으로 틸팅시킨 후 틸팅 구동장치 또는 제어장치에 이상이 발생하더라도 판토그래프를 초기 위치로 신속이 복귀되도록 함으로써 차량의 정상적인 운행을 가능하게 하는 효과가 있는 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050093167A
公开(公告)日：2005-09-23
申请号：KR1020040018417
申请日：2004-03-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F5/38
CPC classification number: B60L5/24 , B60L2200/26 , B60L2240/645 , F16H7/02
Abstract: 본 발명은 판토그래프가 틸팅을 한 후 틸팅 구동장치 또는 제어장치의 이상시에 판토그래프를 틸팅하기 전의 중앙 위치로 복귀시키는 틸팅 판토그래프 위치복귀장치에 관한 것으로서, 상기 위치복귀장치는 상부에 판토그래프를 부착하고, 가이드 레일 위를 이동하며 상기 판토그래프를 틸팅시키는 슬라이딩 운반체와, 상기 슬라이딩 운반체의 좌우에 설치되는 복원력 발생장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 판토그래프를 차량의 틸팅 방향과 반대 방향으로 틸팅시킨 후 틸팅 구동장치 또는 제어장치에 이상이 발생하더라도 판토그래프를 초기 위치로 신속이 복귀되도록 함으로써 차량의 정상적인 운행을 가능하게 하는 효과가 있는 것이다.
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公开(公告)号：KR1020030084877A
公开(公告)日：2003-11-01
申请号：KR1020030071724
申请日：2003-10-15
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F5/26
Abstract: PURPOSE: A steering device for a railway vehicle is provided to improve riding comfort by increasing driving stability when the railway vehicle runs at high speed. CONSTITUTION: A first bracket(110) and a second bracket are symmetrically disposed at the outside of a bearing box(20). A hinge bracket(150) is coupled with the middle part of a side frame, and rotates around a hinge pin. A first link(170) is coupled with the first bracket and the top of the hinge bracket. A second link(190) is disposed on the bottom of the hinge bracket and is coupled with the second bracket. The first link and the second link are symmetrically disposed.
Abstract translation: 目的：提供铁路车辆的转向装置，通过提高铁路车辆高速行驶时的行驶稳定性，提高乘坐舒适性。 构成：第一支架（110）和第二支架对称地设置在轴承箱（20）的外部。 铰链支架（150）与侧框架的中间部分联接，并且围绕铰链销转动。 第一连杆（170）与第一支架和铰链支架的顶部联接。 第二连杆（190）设置在铰链支架的底部并且与第二支架联接。 第一连杆和第二连杆对称设置。
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公开(公告)号：KR101918098B1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：KR1020170044346
申请日：2017-04-05
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은다목적용화차차체에관한것으로; 차체바디의중앙에벌크수송용기의적재시사일로하화설비를이용할수 있도록관통부가형성되고, 상기차체바디에는벌크수송용기또는컨테이너를적재시상기차체바디에고정하는고정장치가하나이상구비되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 차체바디에벌크시멘트를수송하기위한벌크수송용기및 컨테이너를선택적으로적재할수 있어화차를다목적으로사용할수 있고따라서화차의활용성도높일수 있다.
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公开(公告)号：KR101900336B1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：KR1020160179620
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른중앙모서리쇠를갖는컨테이너는, 상호평행하게구비된상부패널과하부패널; 양측면에각각구비된좌측패널과우측패널; 전후면에각각구비된전면패널과후면패널; 상기상부패널의각각의꼭짓점에위치하는상부코너모서리쇠; 및상기하부패널의각각의꼭짓점에위치하는하부코너모서리쇠를포함하되, 상기좌측패널및 우측패널의중앙부에각각위치하는중앙구조물을포함하고, 상기중앙구조물은상하방향으로연장형성된제1 기둥부; 상기제1 기둥부로부터소정의거리이격되어위치하고, 상하방향으로연장형성된제2 기둥부; 상기제1 기둥부의상부및 상기제2 기둥부의상부에각각위치한상부중앙모서리쇠; 및상기제1 기둥부의하부및 상기제2 기둥부의하부에각각위치한하부중앙모서리쇠를포함한다.
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