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公开(公告)号：KR1020110090465A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：KR1020100010254
申请日：2010-02-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for managing an image data based on a user preference are provided to efficiently use the images. CONSTITUTION: Images are stored in a database(100). An image search module searches an image which is stored in the database. An image output module(300) outputs the image which searched by the image search module. If the image is outputted form the image output module, a preference input module(400) receives the preference of the image user. An image path database(500) stores the image path of the image which is outputted from the image output module by the preference of the user.
Abstract translation: 目的：提供一种用于基于用户偏好来管理图像数据的装置和方法，以有效地使用图像。 构成：图像存储在数据库（100）中。 图像搜索模块搜索存储在数据库中的图像。 图像输出模块（300）输出由图像搜索模块搜索的图像。 如果从图像输出模块输出图像，偏好输入模块（400）接收图像用户的偏好。 图像路径数据库（500）通过用户的偏好来存储从图像输出模块输出的图像的图像路径。
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公开(公告)号：KR101050666B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020090026348
申请日：2009-03-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량 제어 알고리즘을 고려한 네트워크 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 제어 장치 내의 마이컴에 의해 실행되는 제어 알고리즘을 저장하고 있는 알고리즘 저장부, 설정된 환경에 따라 알고리즘을 가상으로 수행하며 네트워크 메시지 전송이 필요한 타이밍을 측정하고 그에 맞게 메시지를 송수신하는 알고리즘 시뮬레이터 및 알고리즘 시뮬레이터로부터 메시지를 수신하여 데이터베이스를 참조하여 결정된 목적지로 상기 메시지를 전송하고 상기 목적지로부터 수신되는 메시지는 상기 알고리즘 시뮬레이터로 전송하는 네트워크 시뮬레이터를 포함하는 네트워크 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공함으로써 차량 제어 장치에 사용되는 알고리즘과 네트워크 환경을 모두 고려한 네트워크 시뮬레이션을 가능케 한다.
자동차, 시뮬레이션, 알고리즘-
公开(公告)号：KR1020110078651A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090135511
申请日：2009-12-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/048 , G06F3/041 , G06F3/14 , G06F17/30002
Abstract: PURPOSE: A rotatory data search method is provided to search data saved in a display device in a rotary search mode quickly and effectively. CONSTITUTION: A display device displays a center part(10), a data array part(20), and a pointer(30) on the screen. Data is arrayed to surround the center part. The pointer is arranged to indicate the fixed area of the data array part. The display device rotates the pointer along the data array part with the touch operation of a user. According to the rotation of the pointer, the data is arrayed within the data array part.
Abstract translation: 目的：提供一种旋转数据搜索方法，可以快速，有效地搜索以旋转搜索模式保存在显示设备中的数据。 构成：显示装置在屏幕上显示中心部分（10），数据阵列部分（20）和指针（30）。 将数据排列成围绕中心部分。 指针被布置为指示数据阵列部分的固定区域。 显示装置通过用户的触摸操作沿着数据阵列部分旋转指针。 根据指针的旋转，将数据排列在数据阵列部分内。
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公开(公告)号：KR1020110057793A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114348
申请日：2009-11-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A real-time humanoid control system and a control method thereof are provided to easily and freely control a humanoid using an upper body exoskeleton robot. CONSTITUTION: A real-time humanoid control system comprises an upper body exoskeleton robot(10) and a humanoid device(20). The upper body exoskeleton robot measures information about the rotational angle of each joint of an upper body through multiple sensors(11,12) and estimates the movement of the joints of the upper body using the measured information. The upper body exoskeleton robot transmits a lower body control signal matching the estimated movement to the humanoid device. The humanoid device powers the joints of the lower body depending on the transmitted lower body control signal.
Abstract translation: 目的：提供一种实时人形生物控制系统及其控制方法，以便使用上身外骨骼机器人轻松自由地控制人形体。 构成：实时人形生物控制系统包括上身外骨骼机器人（10）和人形装置（20）。 上身外骨骼机器人通过多个传感器（11,12）测量关于上身的每个关节的旋转角度的信息，并使用测量的信息来估计上身的关节的运动。 上身外骨骼机器人将与人造装置的估计运动相匹配的下体控制信号传递。 人形器件根据发射的下体控制信号为下身的关节供能。
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公开(公告)号：KR101031426B1
公开(公告)日：2011-04-26
申请号：KR1020090010974
申请日：2009-02-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 심장 박동 관련 파라미터를 측정하는 심장 박동 측정부, 운전자의 호흡 관련 파라미터를 측정하는 호흡 측정부, 측정된 파라미터를 이용하여 운전자의 감정 상태를 판단하고 그에 따라 자동차의 실내 환경을 제어하는 운전자 감정 판단부 및 운전자의 감정에 따라 자동차의 환경을 제어하는 자동차 환경 제어부를 포함하는 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법을 제공함으로써 운전자가 불안정한 감정 상태를 극복하고 운전에 집중할 수 있도록 도와준다.
운전, 심장 박동수, 호흡, 감정-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110015731A
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：KR1020090073108
申请日：2009-08-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A photographer robot for determining composition and a control method thereof are provided to automatically take photographs according to optimum composition without other people's help. CONSTITUTION: A photographer robot(100) comprises a subject recognition module(120), a composition adjusting module(130), and a photographing control module(140). The subject recognition module detects subjects(200) from inputted image data. The composition adjusting module determines photographing compositions using detected subject position information. In order to take photographs of the subject with the determined photograph composition, the composition adjusting module controls the photographing control module. The photographing control module controls a camera(110) and the photographer robot.
Abstract translation: 目的：提供用于确定构图的摄影机器人及其控制方法，以便在没有其他人帮助的情况下根据最佳组合自动拍摄照片。 构成：摄影机器人（100）包括对象识别模块（120），构图调整模块（130）和摄影控制模块（140）。 被摄体识别模块从输入的图像数据检测对象（200）。 构图调整模块使用检测到的被摄体位置信息来确定拍摄成分。 为了以确定的照片构图拍摄对象的照片，构图调整模块控制拍摄控制模块。 拍摄控制模块控制照相机（110）和摄影机器人。
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公开(公告)号：KR101008060B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020080109243
申请日：2008-11-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04S1/007
Abstract: 본 발명은 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 적어도 둘 이상의 채널을 통해 음향 신호를 획득하는 음향 신호 획득부, 채널 별로 획득한 음향 신호로부터 샘플링된 데이터를 소정의 시간 동안 저장하기 위한 샘플 지연 저장부, 다수의 샘플링된 데이터로부터 채널들의 상관 관계를 연산하는 상관관계 연산부 및 채널 간의 상관 관계와 음향 신호 획득부의 위치 관계를 이용하여 음원의 방향각을 연산하는 음원 방향 연산부를 포함하는 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법을 제공함으로써 실시간으로 음원의 방향을 검출할 수 있다.
음원 방향, 레지스터, 상관관계, 유효 신호-
公开(公告)号：KR100998404B1
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020080091512
申请日：2008-09-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04B1/40 , G06F3/0346 , G06F3/0487
Abstract: 휴대용 기기 등에 장착된 다수의 거리 센서, 가속도 센서 등을 통하여 사용자와 휴대용 기기 애플리케이션, 휴대용 기기와 휴대용 기기, 휴대용 기기와 정보가전기기 간의 상호작용을 가능케 하는 감성 인터페이스 장치 및 그 방법이 개시된다. 감성 인터페이스 장치는 제1 휴대용 기기와 사용자간의 거리를 측정할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함하는 거리 측정부, 제1 휴대용 기기의 3차원 위치 변화량을 측정할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함하는 가속도 측정부, 그리고 측정된 거리 및 측정된 3차원 위치 변화량 중 적어도 하나에 대응되는 상호작용 데이터를 생성하는 제어부를 구비한다. 따라서 버튼과 터치스크린 등의 접촉형 입력 방식에 비해 보다 다양하고 편리한 사용자 입력 형태를 제공하고, 휴대용 기기와 사용자, 휴대용 기기와 다른 휴대용 기기, 휴대용 기기와 다른 정보가전기기간의 연동뿐만 아니라 감성적 상호작용을 제공할 수 있다.
다중 센서, 휴대용 기기, 감성 인터페이스, 거리 센서, 가속도 센서-
公开(公告)号：KR100988504B1
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：KR1020080051565
申请日：2008-06-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04B1/40
Abstract: 본 발명은 이동 단말기의 통화 연결에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 사용이 편리한 통화 연결 방법을 제공하는 이동 단말기에 관한 것이다.
본 발명은 키 패드 입력부, 음성 입력부, 음성 출력부, 전화번호부 메모리 및 제어부를 포함하는 이동 단말기를 제안한다. 바람직하게, 상기 제어부는 상기 키 패드 입력부를 통해 입력된 발신용 전화번호가 상기 전화번호부 메모리에 이미 저장된 전화번호인 경우, 상기 발신용 전화번호로 통화를 연결하고, 상기 입력된 발신용 전화번호가 상기 전화번호부 메모리에 이미 저장된 전화번호가 아닌 경우, 상기 발신용 전화번호에 상응하는 수신자 식별 음성 정보를 상기 음성 입력부를 통해 획득하고, 상기 발신용 전화번호 및 상기 수신자 식별 음성 정보를 상기 전화번호부 메모리에 저장하고, 상기 입력된 발신용 전화번호로 통화를 연결한다. 또한, 상기 키 패드 입력부를 통해 통화연결버튼이 입력되는 경우, 가장 최근에 발신된 제1 최근 발신 전화번호에 상응하는 수신자 식별 음성 정보를 상기 전화번호부 메모리로부터 획득하여 상기 음성 출력부를 통해 출력한다.
통화 연결, 이동 단말, 음성 인식-
公开(公告)号：KR100976710B1
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：KR1020090005451
申请日：2009-01-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/66
Abstract: 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 장치는 LIN(Local Interconnect Network), CAN(Controller Area Network), FlexRay 이종 통신간 메시지 변환 및 정보 교환을 수행하는 제 1 마이크로컨트롤러; 제 1 마이크로컨트롤러보다 데이터 처리 용량이 적은 비대칭 처리 프로세서이며, 주기적으로 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 요청하여 제 1 마이크로컨트롤러의 응답 여부에 따라 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 판단하여 이상이 발생할 경우 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 복구를 수행하는 제 2 마이크로컨트롤러; 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 상기 제 2 마이크로컨트롤러간의 우선순위를 갖는 메시지를 입/출력하기 위한 SPI(Serial to Parallel Interface)/SCI(Serial Communication Interface); 및 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 동작이 정상이면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 연결하고, 상기 제 1 마이크로컨트롤러에 이상이 발생하면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 제 2 마이크로컨트롤러에 연결하는 적어도 하나 이상의 스위칭부를 포함하는 것으로, 고신뢰성을 요구하는 차량용 게이트웨이 장치 설계에 있어 fault-tolerant, fail-safe 시스템 구조를 적용하여 차량의 안정성을 제공해줄 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
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