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公开(公告)号：KR1020170008374A
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150099371
申请日：2015-07-13
Applicant: 엘지디스플레이 주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: G09F9/30
Abstract: 본발명의실시예는플렉서블표시패널을두 가지이상의형태를안정적으로유지하는쌍안정(bistability)이가능하도록구현함으로써두 가지이상의형태로변경될수 있는플렉서블표시장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른플렉서블표시장치는하부기판, 플라스틱필름, 제1 및제2 형태변경수단들을포함한다. 상기하부기판은적어도두 가지의형태를안정적으로유지하는쌍안정이가능한물질로이루어진다. 상기플라스틱기판은상기하부기판상에배치되며, 화소어레이가형성된다. 상기제1 형태변경수단은상기하부기판을제1 안정상태로변형하기위해상기하부기판의일면에배치된다. 상기제2 형태변경수단은제2 안정상태로변형하기위해상기하부기판의일면의반대면에배치된다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及通过实现能够稳定地保持两种或更多形状的双稳态的柔性显示面板而能够改变成两种或更多种类型的柔性显示装置。 根据本发明实施例的柔性显示装置包括下基板，塑料膜以及第一和第二模式改变装置。 下基板由稳定地保持至少两种形状的双稳态材料制成。 塑料基板设置在下基板上，形成像素阵列。 第一形状改变装置设置在下基板的一个表面上，以使下基板变形成第一稳定状态。 并且第二形状改变装置设置在下基板的一个表面的相对侧上以变形成第二稳定状态。
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公开(公告)号：KR101637678B1
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140121028
申请日：2014-09-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은사용자의몸에간단하게착용되어사용자가신체부위를움직일때의관절운동을보조해줄 수있는근력보조장치에관한것이다. 본발명에의한근력보조장치는제 1 뼈대부와관절을통해연결되는제 2 뼈대부를움직이는사용자의관절운동에따른근력을보조해준다. 이러한근력보조장치는, 일단이제 2 뼈대부에결합되는와이어와, 와이어의움직임을가이드하기위해와이어가삽입되어움직일수 있는내부통로를구비하고제 1 뼈대부에결합되는와이어가이드와, 와이어를통해제 2 뼈대부에대해제 1 뼈대부에대한제 2 뼈대부의관절운동각도에따라변하는지지력을제공하는지지력발생유닛을포함한다. 지지력발생유닛은와이어의타단이결합되어제 2 뼈대부의움직임에연동하여움직이는연동부재와, 연동부재에대해와이어를당기는방향으로힘을발생시키도록연동부재를이동가능하게지지하기위해제 1 뼈대부나제 1 뼈대부가연결되는사용자의몸통부에결합되는당김력발생기를구비한다.
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公开(公告)号：KR1020150120084A
公开(公告)日：2015-10-27
申请号：KR1020140045804
申请日：2014-04-17
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 상지보조기기는팔굽힘유닛, 상완지지유닛, 전완지지유닛및 어깨회전유닛을포함한다. 상기팔굽힘유닛은사용자의전완에고정된제1 와이어를포함하며, 상기제1 와이어의동작에따라사용자의팔을얼굴방향으로굽히거나펴도록동작시킨다. 상기상완지지유닛은사용자의옆구리와상완의사이에고정되어, 사용자의팔의위치를고정한다. 상기전완지지유닛은상기상완지지유닛과사용자의전완사이에고정되어사용자의전완의위치를고정한다. 상기어깨회전유닛은상기팔지지유닛에고정된제2 와이어를포함하며, 상기제2 와이어의동작에따라사용자의팔을가슴방향으로회전하도록동작시킨다.
Abstract translation: 本发明涉及一种上肢辅助装置。 上肢辅助装置包括：臂弯曲单元，上臂支撑单元，前臂支撑单元和肩部旋转单元。 臂弯曲单元包括：第一线，其固定到使用者的前臂上，以允许使用者根据第一线的运动使臂伸直或朝向脸部弯曲。 上臂支撑单元固定在使用者的上臂和侧面之间，以固定使用者的手臂的位置。 前臂支撑单元固定在上臂支撑单元和使用者的前臂之间，以固定用户的前臂的位置。 肩部旋转单元包括固定到臂支撑单元上的第二线，以根据第二线的运动将使用者的手臂朝向胸部旋转。
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公开(公告)号：KR1020150098970A
公开(公告)日：2015-08-31
申请号：KR1020140020393
申请日：2014-02-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/00 , B25J15/0009
Abstract: 본 발명은 와이어 구동 관절형 메커니즘을 위한 수동 가변 변속기는, 구동부로 와이어를 잡아 당겨서 그 와이어가 연결된 관절을 작동시키기 위한 와이어 구동 관절형 메커니즘을 위한 수동 가변 변속기에 있어서, 제1링크; 관절 회전축에 의해 상기 제1링크에 회전 가능하게 설치되어 상기 관절을 구성하는 제2링크; 상기 구동부가 잡아 당겨 상기 제2링크를 상기 제1링크에 대해 회전시킬 수 있도록 일단은 상기 제2링크에 고정되고 타단은 상기 구동부에 연결되어 상기 제1링크와 제2링크를 경유하도록 설치되는 와이어; 및 일단은 상기 와이어가 경유하여 상대 이동을 허용하도록 상기 와이어에 연결되고 타단은 상기 제1링크와 제2링크와 관절 회전축 중 적어도 하나에 연결되어 상기 와이어에 대해 상기 관절 회전축 방향 성분의 탄성력을 제공하는 탄성 유닛;을 포함하는 점에 특징이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于线驱动关节机构的无级变速器，该无源变速传动装置用于在由驱动单元拉动导线时操作连接到线的接头。 用于线驱动关节机构的无源变速器包括：第一连杆; 第二连杆，其安装在所述第一连杆中，以便由关节旋转轴旋转并构成所述接头; 安装成穿过第一连杆和第二连杆的线，其一端被固定到第二连杆上，而另一端连接到驱动单元，以便使第二连杆相对于第一连杆 由驾驶单位拉动; 以及弹性单元，其一端与线连接，从而将接头旋转轴的定向部件的弹性力提供给线，以便使线通过并相对移动，另一端为 连接到第一连杆，第二连杆和联合旋转轴中的至少一个。
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公开(公告)号：KR101522796B1
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：KR1020130157355
申请日：2013-12-17
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60B19/04 , B60B15/025 , B60B2900/351 , B60Y2200/20 , B60Y2400/40
Abstract: 본발명은, 단위셀이반복된접힘패턴이구비하여휠 지름이가변되도록수축또는전개가능한휠; 상기휠의길이양단에각각고정적으로결합되며, 양측간의거리가변경됨에따라상기휠이수축또는전개되면서휠 지름이변경되게하는스포크; 상기양측스포크중 일측스포크와회전자유롭게그리고적어도일측길이방향으로이동시킬수 있도록결합되어상기일측스포크와타측스포크간의거리를가변시키는가변유도축을포함하는지름가변형휠을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种可变直径轮，其包括：具有折叠图案的轮，其中重复单元电池，能够收缩或展开以改变车轮的直径; 轮毂固定地联接到轮的长度的两端，并且当车轮的两侧之间的距离发生变化时，能够在车轮收缩或展开时改变车轮的直径; 以及可变感应轴，其连接到两个辐条的一个辐条，以允许自由旋转并沿其至少一侧的纵向方向移动辐条，从而改变侧面和另一侧的辐条之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150027619A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130106277
申请日：2013-09-04
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A63B21/055 , A41D13/12 , A41D13/00 , A63B23/12
CPC classification number: A63B21/0557 , A63B21/4007 , A63B21/4017
Abstract: 상지 근력 보조장치는 착용부, 제1 탄성부재 및 제2 탄성부재를 포함한다. 상기 착용부는 사용자 상체의 전면 몸통, 후면 몸통, 우측 팔 및 좌측 팔에 각각 착용되는 전면부, 후면부, 우측 팔부 및 좌측 팔부를 포함한다. 상기 제1 탄성부재는 양 끝단이 상기 착용부의 후면부 및 우측 및 좌측 팔부들의 전면에 각각 고정되어 사용자의 우측 및 좌측 팔의 근력을 보조한다. 상기 제2 탄성부재는 양 끝단이 상기 착용부의 우측 및 좌측 팔부들의 후면에 각각 고정되어 사용자의 우측 및 좌측 팔의 근력을 보조한다.
Abstract translation: 用于上肢肌肉力量的辅助装置包括磨损单元，第一弹性构件和第二弹性构件。 佩戴单元包括分别穿在使用者上部的前躯干，后躯，右臂和左臂上的前单元，后单元，右臂单元和左臂单元。 第一弹性构件具有固定到后单元的前侧的两端和佩戴单元的左右臂单元，以支撑使用者的左右两侧的肌肉力量。 第二弹性构件具有固定到佩戴单元的左右臂的后侧的两端，以支撑使用者的右臂和左臂的肌肉力量。
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公开(公告)号：KR101496742B1
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130097439
申请日：2013-08-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 휴대용 휠체어는 안장부, 등받이부, 제1 및 제2 앞바퀴부들 및 제1 및 제2 뒷바퀴부들을 포함한다. 상기 안장부에는 사용자가 착석한다. 상기 등받이부는 상기 안장부의 상면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들은 상기 안장부의 하면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 뒷바퀴부들은 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들과 탈부착이 가능하도록 각각 결합된다.
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公开(公告)号：KR101496740B1
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020120155532
申请日：2012-12-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 휠체어용 우산은 한 쌍의 측면우산들 및 상부우산을 포함한다. 상기 한 쌍의 측면우산들은 휠체어의 팔걸이부에 각각 고정되며, 각각은 회전 프레임 및 상기 회전 프레임에 감겨지는 커버를 포함한다. 상기 상부우산은 상기 휠체어의 등받이부에 고정되는 상부 프레임부, 및 상기 상부 프레임부에 고정된다.
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公开(公告)号：KR1020150019943A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130097439
申请日：2013-08-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 휴대용 휠체어는 안장부, 등받이부, 제1 및 제2 앞바퀴부들 및 제1 및 제2 뒷바퀴부들을 포함한다. 상기 안장부에는 사용자가 착석한다. 상기 등받이부는 상기 안장부의 상면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들은 상기 안장부의 하면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 뒷바퀴부들은 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들과 탈부착이 가능하도록 각각 결합된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种便携式轮椅，包括：鞍座部分; 背部; 第一和第二前轮; 以及第一和第二后轮。 用户坐在鞍座部分上。 后部连接到鞍部以折叠到鞍部的上侧。 第一和第二前轮连接到鞍座部分以折叠到鞍座部分的下侧。 第一和第二后轮分别与第一和第二前轮联接以便可拆卸。
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公开(公告)号：KR101427402B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130097438
申请日：2013-08-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: According to the present invention, a portable cleaning module for a wheelchair includes a cleaning part which cleans wheels of the wheelchair, and an inclination part which guides the wheels of the wheelchair to the cleaning part. The cleaning part includes a frame part and a cartridge part. The frame part includes a cleaning unit which is in the shape of a pair of rollers and rotates to remove dirt on the wheels of the wheelchair. The cartridge part is detachably joined to the frame part and removes dirt from the cleaning unit.
Abstract translation: 根据本发明，用于轮椅的便携式清洁模块包括清洁轮椅的轮子的清洁部分和将轮椅的车轮引导到清洁部分的倾斜部分。 清洁部分包括框架部分和盒部分。 框架部分包括一个清洁单元，该清洁单元是一对滚轮的形状并旋转以去除轮椅的轮子上的污垢。 盒部分可拆卸地连接到框架部分并且从清洁单元去除污物。
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