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公开(公告)号：KR101880500B1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：KR1020160145033
申请日：2016-11-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 개인특성을고려한치매환자케어시스템및 이를이용한치매환자케어방법에서, 상기치매환자케어시스템은멀티모달센서부, 환자특성인식부, 케어서비스저장부, 케어서비스결정부및 케어서비스수행부를포함한다. 상기멀티모달센서부는치매환자에대한정보를획득한다. 상기환자특성인식부는상기획득된정보를바탕으로치매환자의개인특성을인식한다. 상기케어서비스저장부는치매환자에게제공되는케어서비스가저장된다. 상기케어서비스결정부는상기케어서비스저장부에저장된케어서비스들중 상기치매환자의개인특성을고려하여치매환자에게제공하는케어서비스를결정한다. 상기케어서비스수행부는상기결정된케어서비스를수행한다.
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公开(公告)号：KR101873860B1
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020160034789
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 균형훈련시스템은, 사용자가탑승할수 있는이동보드와, 상기이동보드를지면상에서전방위로이동시키는구동체;를포함하는이동장치를포함하고, 상기이동보드가사용자의체중이동에의해수평상태를벗어나기울어지면상기구동체가굴러이동장치를이동보드의기울어진방향으로이동시키고, 상기이동보드가수평상태를회복하면이동장치의이동이중지되어, 사용자가자신의균형상태를인지하도록한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170105768A
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020160028824
申请日：2016-03-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은컨텍스트모델을구성하는정보에대한인스턴스및 센서에의해수신한감각정보를포함하는종합지식관리부; 수신한쿼리에대응하여종합지식관리부와상호작용하여획득한종합지식에기반하여현재의주변환경및 상황에대해인식및 추론하는상황추론부; 및수신한추론에기반하여로봇의다음행동을결정하는로봇행동결정부를포함하는사용자-로봇상호작용을위한시스템및 정보처리방법에관한것으로서, 이를이용하여인간생활환경에서발생하는상황들에대해적응적으로로봇이대응할수 있고실제환경에서향상된사용자-로봇상호작용을구현할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170055687A
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150158682
申请日：2015-11-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은발화문장을하나이상의형태소를포함하는형태소패턴들로구분하여하나이상의형태소패턴을생성하는형태소패턴생성부, 지식모델을기초로, 구분된각 형태소패턴에대응하는제스처타입을각 형태소패턴에적용하는제스처타입적용부및 적용된제스처타입에따라로봇을동작시키는동작명령을생성하는동작명령생성부를포함하는지식모델을이용한로봇의동작구현장치및 이를이용한모델링및 동작방법에관련된다.
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公开(公告)号：KR101685430B1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020130118894
申请日：2013-10-07
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 시선과스마트안경간다양한동작을실행시킬수 있는스마트안경인터페이스시스템및 방법이개시된다. 이를위해본 발명은다수의시선방향중 적어도 2개이상의조합된시선방향을감지하여시선조합정보를생성하고, 눈의깜박임정도를감지하여눈 깜박임정보를생성하는시선감지센서부; 다수의프로그램화된실행메뉴를안경화면에표시하는안경화면부; 및상기시선조합정보및 눈깜박임정보를통해소정의명령신호를생성하여임의의전자기기를동작시키거나상기실행메뉴의이동, 선택과취소를실행시키는프로세서부를포함한다. 이에, 본발명은정확성이뛰어나리모콘조작이없이도다양한형태의전자기기와실행메뉴를동작시킬수 있고, 시선의인식오차를줄일수 있다.
Abstract translation: 公开了能够在观看方向和智能眼镜之间运行各种相互作用的智能玻璃接口系统及其方法。 为此，本发明包括：观察方向传感器单元，其感测多个观看方向中的两个或更多个组合观看方向，产生观看方向组合数据，感测眨眼，并产生眨眼数据; 玻璃屏单元，其在玻璃屏幕上显示多个编程的执行菜单项; 以及处理器单元，其使用组合的观看方向数据和眼睛闪烁数据生成特定的命令信号，运行电子设备，或执行执行菜单项的移动，选择或取消。 通过这样做，本发明能够在无遥控器操作的各种电子设备上运行执行菜单项，因为精度和减少观看方向的识别误差。
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公开(公告)号：KR1020160092404A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012986
申请日：2015-01-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에관한것으로서, 더욱상세하게는, 식물의생육시에광의진입을차단하고분석용데이터의획득시에간편하게내부를투시할수 있도록함으로써식물의생육에악영향이나스트레스를주지않고뿌리의분석용데이터를획득할수 있을뿐만아니라관찰창을경사지게형성함으로써뿌리분석용데이터를정확하고안정적으로획득할수 있는식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에관한것이다. 본발명에따른식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기는식물생육용기에있어서, 식물이식재되는식재공간부가형성된생육용기본체를구비하되, 상기생육용기본체는식물의뿌리관찰이가능하도록투명소재로형성된적어도하나이상의관찰창; 및상기관찰창을밀폐및 개방하기위해설치되는도어를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에의하면, 광의투과를차단하는불투명소재의생육용기본체내부에투명한소재의관찰창과, 이관찰창을선택적으로노출하도록개폐되는도어를구비함으로서식물의생육시에광의진입을차단하고, 필요시에만도어를개방하고내부를투시하여분석용데이터를획득할수 있어서식물뿌리분석용데이터를간편하고신속하게획득할수 있는효과가있다. 그리고, 종래와같이분석대상식물을움직일필요가없으므로식물의생육에악영향을주지않고, 식물의스트레스를현저히감소할수 있다. 이로인해스트레스로인한생육저하현상과스트레스에따른이상반응을방지할수 있어서생육표현형수치의신뢰성이향상되고이로인해식물분석의정확도가향상되는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，用于测量植物根系表型的植物生长容器具有植物种植容器主体，其具有种植植物的种植园空间部分。 植物栽培容器主体包括：形成有透明材料的至少一个观察窗，以观察植物根部; 并安装一个门，以密封和打开观察窗。 根据本发明，可获得用于分析根而不对植物生长产生不利影响或应力的数据。 此外，观察窗安装成倾斜，因此准确稳定地获得用于分析植物根的数据。
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公开(公告)号：KR1020160044316A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：KR1020140139183
申请日：2014-10-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 본발명에따른깊이정보기반사람추적방법은깊이정보기반사람추적장치에의한사람추적방법에있어서, (a) 깊이정보기반사람추적장치의영상획득부가연속된프레임의깊이영상과 RGB 영상을획득하는단계; (b) 정보기반사람추적장치의주제어부가깊이영상과 RGB 영상을각각사람검출부와사람추적부로전달하는단계; (c) 사람검출부가깊이영상을이용해깊이영상속 움직임을감지하여사람을검출하는단계; 및 (d) 사람추적부가 (c)단계에서검출한사람정보를 RGB영상을이용해추적하는단계;를포함하여사람의움직임과고유특징을반영하여소수의접근방식기반의강인한예측을가능하게하고추적의처리시간이단축할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及基于深度信息的人追踪方法。 使用基于深度信息的人体跟踪装置的人体跟踪方法包括：（a）基于深度信息的人体跟踪装置的图像获取单元的步骤，用于获得具有连续帧的深度和RGB图像; （b）基于信息的人类跟踪装置的主控制单元，用于将深度图像和RGB图像分别发射到人类检测单元和人类跟踪单元; （c）人体检测单元的步骤，用于通过使用深度图像检测人物并检测深度图像中的移动; 以及（d）人体跟踪单元的步骤，用于通过使用RGB图像跟踪在（c）步骤中检测到的人类信息。 根据本发明，通过人的运动和反映的固有特性，允许基于次要访问方法的鲁棒预测，并且可以缩短跟踪处理时间。
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