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公开(公告)号：KR1020170064153A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：KR1020150169451
申请日：2015-11-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61C9/38 , B61C3/00 , B61F3/02 , B61F5/04 , B61F5/12 , F16J15/447 , F16H1/14 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 트램트레인용저상대차의구동장치및 트램트레인용저상대차에대한발명이개시된다. 본발명의트램트레인용저상대차의구동장치는: 대차프레임의외측에설치되는견인전동기; 및대차프레임의외측에배치되고, 견인전동기의회전축에연결되고, 원추형으로형성되는입력기어부와, 입력기어부에맞물리고, 차륜에설치되는출력기어부를구비하는감속기를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170045424A
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：KR1020150144711
申请日：2015-10-16
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은개인용선로주행장치에관한것으로서, 더욱상세하게는선로를주행하는무인자동운행차량에문제가발생하여주행이불가능할경우신속하게선로를따라문제의차량으로이동하여안전하게대처할수 있는개인용선로주행장치에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은사용자가탑승하는본체와, 상기본체의상부에구비되는조향부와, 상기본체의양측에일반도로및 선로를주행할수 있도록구비되는바퀴로이루어지고, 상기바퀴는일반도로를주행하기위하여고무재질로이루어지는타이어부와, 타이어의외측에구비되어선로를주행할수 있도록철도차량의차륜형상으로형성된차륜부로이루어지는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明中，更特别地无人自动当驱动是不可能的，由于在驾驶车辆中的问题，以很快地进入到车辆中的问题作出响应可以个人轨道沿着该轨道上运行的个人轨道行驶装置上的磁道进行安全运行 ＆lt; 用于实现上述目的的本发明，其被设置为使得可以在主体的两侧，其在所述主体的上部的用户上板，车轮驱动单元和转向单元，以及一般道路和行车轮的形成 它的特征在于它包括设置在轮胎部分的外侧形成在铁路车辆的车轮形状的轮部，橡胶材料形成的轮胎被驱动线到驱动在公共道路上。
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公开(公告)号：KR1020170020653A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020150114742
申请日：2015-08-13
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은차량간(Train-to-Train) 통신기반의열차중심(train-centric) 열차제어시스템에서안전한열차운행을위해예외상황이발생하는경우안전한열차운행을위해차량간연결토폴로지의무결성을관리하는방법에관한것으로; ATS(Automatic Train Supervision)서관리하는전체노선에대한열차토폴로지정보를선로를따라운행하며선후행하는열차간격을제어하는해당열차의차상 ATP에제공하는단계; 상기 ATS에상기차상 ATP로부터토폴리지정보를기반으로하여해당열차를기준으로바로앞 선행열차와바로뒤 후행열차에대한연결이수행된열차의토폴로지구성의변화가필요하면상기해당열차의차상 ATP에토폴리지변경에필요한새로운토폴리지정보를제공하는단계;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면차량간(T2T: Train-to-Train) 통신기반의열차중심(train-centric) 열차제어시스템의운영시열차간토폴로지(inter-train topology) 관리를통해안전한열차제어가가능해열차의정상적인등록과해제, 진로에따른분기와함께사고, 고장등으로인한예외상황발생시에도열차제어를안전하게수행할수 있다.
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公开(公告)号：KR101700823B1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020160009538
申请日：2016-01-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은회전나사드럼방식의전기모터식제동엑츄에이터에관한것으로; 차량제동 ECU의제동지령에따라회전력을발생하는구동모터부, 상기구동모터부의회전수의감속비에맞추어토크를증가시키는감속기어부, 상기감속기어부의출력축과일체로연결되고외주연에수나사선이형성되어회전운동을하는회전나사드럼과, 상기회전나사드럼의수나사선이치합되는암나사선이내주연에형성되어상기회전나사드럼의회전운동을직진운동으로변환하는직진나사드럼으로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 철도차량및 일반차량등의제동장치를전기적인신호로구동함에따라차량제동시빠른응답특성으로인해공주시간을대폭단축시킬수 있고, 외부온도변화에관계없이재현성있는제동력을일정하게발생시킬수 있신뢰도역시높은장점이있다.
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公开(公告)号：KR101634148B1
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140034322
申请日：2014-03-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L3/12
Abstract: 본발명은선로절손검지장치에관한것으로서, 열차를제어하기위한제어구간내에마련되는지상제어시스템과, 열차에마련되는차상제어시스템간에무선통신을이용한열차제어시스템에서의선로절손검지장치에있어서, 상기열차내에마련되는전류센싱부에의해상기열차주행중에레일을흐르는귀선전류를검출하고, 상기전류센싱부와연결되는절손판정부로부터상기귀선전류의검출여부를판단하고, 상기귀선전류가검출되지않는것으로판단하면, 선로가절손됨을판정하고, 상기판정에따른절손검지정보를상기차상제어시스템또는상기지상제어시스템으로전송하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 열차내에장착된전류센싱부를통하여, 레일상을흐르는귀선전류를측정하고, 귀선전류검출유무에따른선로절손여부를판정함으로써, 궤도회로를구성하지않는무선열차제어시스템환경에서선로절손검지가용이한효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160054063A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：KR1020140149303
申请日：2014-10-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G06Q50/30
CPC classification number: G06Q50/30
Abstract: 본발명은모바일기반철도운영자정보제공시스템에관한것으로; 철도차량의운전이나유지보수를수행하는현장담당자가구비하며철도차량의이례상황및 유지보수상황에대한대응메뉴얼이저장되는모바일디바이스와; 상기모바일디바이스에저장된대응메뉴얼에서매칭되는이례상황조치메뉴얼또는고장조치메뉴얼이상기모바일디바이스에서표출되도록관제사의원격지령정보를상기모바일디바이스로전송하는관제센터의중앙서버;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 철도차량이나관련구조물등의사고및 고장등 이례상황발생시기관사나유지보수자등의현장운영자와관제센터의실시간양방향정보전송을통해인적오류를저감하여신속하고도정확한대응을할 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于移动电话的铁路运营商信息提供系统，包括：现场负责人执行操作所拥有的移动设备，修理和维护铁路车辆以存储手册以应对异常情况或 铁路车辆维修保养情况; 以及中央控制中心的中央服务器，发送控制器的远程命令信息，以显示与移动设备上的当前情况相匹配的存储在移动设备中的响应手册的异常状况响应手册或故障响应手册。 根据本发明，通过在异常情况下在工程师或维修人员等现场操作者与中央控制中心之间使用实时双向信息传递来减少人为错误，可以采取快速而精确的动作 如铁路车辆或相关结构中的事故，故障等。
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77.发明授权MIMO 전송을 위한 반복적 스피어 디코딩을 이용한 ML 검파 수신기 및 그 수신기의 ML 검파 방법 有权MIMO ML ML最大似然检测接收机使用用于MIMO系统的迭代球面解码算法和最大似然检测方法
公开(公告)号：KR101563196B1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：KR1020140034321
申请日：2014-03-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04B7/08
Abstract: 본발명의 MIMO 전송을위한스피어디코딩을이용한 ML 검파수신기는, N 개의송신안테나와 M 개의수신안테나가마련된 MIMO 무선통신시스템에서, i번째수신안테나에서수신된잡음신호()를갖는수신신호()에대하여, 스피어디코딩을적용하여 ML 추정치()를산출하는 ML 검파수신기에있어서, 상기송신안테나로부터수신된수신신호()를처리하는신호처리부; 상기수신신호()에대하여상기채널추정치()를산출하는채널추정부; 상기채널추정치()를이용하여상기채널추정오차()를산출하는채널추정오차부; 상기채널추정오차()를이용하여실질잡음신호()를산출하고, 실질잡음신호를포함한수신신호()에대하여, 스피어디코딩을적용하여특정에의한의초기값을구하고, 초기값을이용해실질잡음신호의공분산행렬()을산출한다음, 이를이용해다른값을산출하는반복적알고리즘에의하여상기 ML 추정치()를산출하는 SD 연산/ML산출부를포함한다. 본발명의 MIMO 전송을위한스피어디코딩을이용한 ML 검파수신기및 그수신기의 ML 검파방법에따르면, 채널추정오차및 간섭신호에대한영향에강인한 ML 검파수신기를설계함으로써, 간섭영향을완화하여수신기성능향상을도모할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150021213A
公开(公告)日：2015-03-02
申请号：KR1020130098264
申请日：2013-08-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 열차 선로의 태그 위치 측정 시스템에 관한 것이다. 이는 선로(R) 상의 특정 위치를 측정하기 위하여 추진 및 제동용 차륜(19, 21)과 추진 및 제동이 이루어지지 않는 한 쌍의 별도의 차륜(23, 24)을 구비하는 차량(11)을 구비하는 열차 선로 위치 측정 시스템(10)으로서, 외부로부터 무선으로 GPS 위치정보를 수신하기 위한 GPS 수신부(15)와; 상기 한 쌍의 별도의 차륜(23, 24) 각각에 설치되어 상기 차륜의 회전에 따라 이동거리에 관한 정보를 출력하는 한 쌍의 오도미터(17, 18)와; 상기 GPS 수신부(15) 및 상기 한 쌍의 오도미터(17, 18)로부터 위치 측정값을 각각 수신하고, 수신된 위치 측정값을 소정의 알고리즘에 의해 처리하여 상기 선로 상의 특정 위치의 위치값을 결정하는 제어단말(13)을 포함하여 구성된다. 이에 따라, GPS 위치 측정값과 한 쌍의 오도미터의 위치 측정값을 선택적으로 이용함으로써, 다양한 환경을 통과하여 배치되어 있는 선도 상의 특정 위치의 위치값을 항상 정확하게 측정할 수 있어, 단 한 번의 측량으로도 정확한 위치값을 획득할 수 있도록 하는 등의 현저한 효과를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量火车轨道标签位置的位置的系统。 更具体地，本发明涉及一种列车轨位置测量系统（10），其包括具有用于驱动和制动的轮（19,21）和不用于驱动和制动的单独的一对轮（23,24）的车辆（11） 。 列车轨道位置测量系统（10）包括：GPS接收单元（15），用于从外部无线地接收GPS位置信息; 一对里程（17,18），用于根据安装在每个车轮（23,24）上的车轮的转数输出关于移动距离的信息; 以及用于从GPS接收单元（15）和一对里程表（17,18）接收位置测量值的控制终端（13），并且用于通过某种算法处理接收到的位置测量值以确定轨迹上的特定位置 轨。 本发明有选择地使用一对里程表的GPS位置测量值和位置测量值，从而在各种环境下精确地测量轨道上某一位置的位置值。 因此，单次测量可以获得准确的位置值。
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公开(公告)号：KR101449742B1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：KR1020130089393
申请日：2013-07-29
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/18
CPC classification number: B61L23/14 , B61C17/00 , B61L15/00 , B61L25/02 , B61L25/021 , B61L2201/00
Abstract: The present invention relates to an inter-train distance control system. The inter-train distance control system according to an embodiment of the present invention includes: onboard train control units (20) which are arranged on respective trains running on a track (R) and periodically reports the detection information detected by an internal location detection device (26) from an onboard antenna (22) to a ground train control unit (10) through a ground antenna (12); and the ground train control unit (10) which identifies all trains within a coverage area to calculate the safe distance between the trains, and assigns the movement authority (MA) to the onboard train control units (20) respectively based on the calculated distance.
Abstract translation: 本发明涉及一种列车间距离控制系统。 根据本发明的实施例的列车间距离控制系统包括：车载列车控制单元（20），其布置在在轨道（R）上运行的相应列车上，并周期性地报告由内部位置检测装置检测到的检测信息 （26）通过地面天线（12）从车载天线（22）到地面列车控制单元（10）; 以及地面列车控制单元（10），其识别覆盖区域内的所有列车以计算列车之间的安全距离，并且基于所计算的距离将运动权限（MA）分配给车载列车控制单元（20）。
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公开(公告)号：KR1020140000433A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120067361
申请日：2012-06-22
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L15/00 , B61L15/0036 , B61L15/0072 , B61L15/009 , B61L25/02
Abstract: The present invention relates to a train integrity monitoring system and, specifically to a train integrity monitoring system (TIMS) which transmits and receives car connection information of a connected car by being installed in each car of a train and which recognizes a separated car location and performs integrated train operation monitoring when the train is separated. The TIMS comprises: a first transmission and reception unit for transmitting car connection information of a current car to a TIMS in an adjacent car and receiving car connection information of the adjacent car; a second transmission and reception unit for transmitting car the connection information of the current car when the car connection information is received from the TIMS in the adjacent car; a control unit for analyzing the car connection information received by the first and second transmission and reception units and transmitting the car connection information including location data on a separated car if the analyzed car connection data includes the car location data; and a data output unit for transmitting the location data on the separated car to a train control system (TCS) performing integrated train operation control. According to the present invention, a TIMS is installed in each car of a train and monitors whether a cars is separated in real time by transmitting car connection information. If a car is separated, a TIMS in an adjacent car generates and transmits car connection information including location data on the separated car. Therefore, prompt action can be taken by recognizing whether a car is separated and the exact location of the separated car.
Abstract translation: 本发明涉及一种列车完整性监控系统，具体涉及一种列车完整性监控系统（TIMS），该系统通过安装在列车的每个轿厢中并接收分离的汽车位置来发送和接收连接轿厢的汽车连接信息，以及 在火车分离时进行综合列车运行监控。 TIMS包括：第一发送和接收单元，用于将当前轿厢的汽车连接信息发送到相邻轿厢中的TIMS并接收相邻轿厢的轿厢连接信息; 第二发送和接收单元，用于在从相邻车辆中的TIMS接收到轿厢连接信息时，向车辆发送当前轿厢的连接信息; 如果分析的轿厢连接数据包括轿厢位置数据，则分析由第一和第二发送和接收单元接收的轿厢连接信息并将包括位置数据的轿厢连接信息发送到分离的轿厢的控制单元; 以及数据输出单元，用于将分离的轿厢上的位置数据发送到执行综合列车运行控制的列车控制系统（TCS）。 根据本发明，在火车的每个轿厢中安装有TIMS，并且通过发送轿厢连接信息来监视轿厢是否实时分离。 如果汽车分开，则相邻汽车中的TIMS产生并发送包括分离车辆上的位置数据的汽车连接信息。 因此，可以通过识别汽车是否分离以及分离的轿厢的确切位置来迅速采取行动。
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