-
-
-
-
公开(公告)号：KR101926113B1
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：KR1020170127224
申请日：2017-09-29
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 짚 라인 보행 보조 및 운동 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 제1 와이어를 수용할 수 있게 개방된 일측면을 가지는 제1 몸체부, 제2 와이어를 수용할 수 있게 개방된 일측면을 가지는 제2 몸체부 및 제1 몸체부와 제2 몸체부를 연결하고, 제1 몸체부와 제2 몸체부를 상대적으로 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 연결부를 포함하는 이송 장치를 포함하고, 제1 와이어와 제2 와이어는 이격되어 교차되며, 제1 와이어는 제2 와이어보다 지면으로부터 미리 정해진 만큼 높게 설치된다. 본 발명에 의하면, 사용자가 짚 라인을 따라 안전하게 이동하면서 보행 및 운동할 수 있도록 보조할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR101921890B1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：KR1020170133397
申请日：2017-10-13
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은환자의인지및 언어기능에대한평가데이터를수집하고, 이에기초하여환자를분류함으로써맞춤형언어재활을가능하게하는환자분류방법에관한것으로, 언어재활이필요한환자의언어및 인지기능의장애정도를평가하기위한언어및 인지기능평가를수행하는단계; 상기언어및 인지기능평가결과에기초하여상기환자를복수의장애유형들중에서어느하나로분류하는단계; 및상기분류된장애유형에상응하는언어재활훈련과제를상기환자에게제공하는단계를포함할수 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101894536B1
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：KR1020170142330
申请日：2017-10-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은심리언어학적언어처리모형에기반을둔 훈련과제및 훈련콘텐츠를이용하여신경언어장애환자의의사소통능력을향상시킬수 있는언어훈련방법에관한것으로, 환자의기본정보에기초하여상기환자의인지기능의장애정도를평가하기위한인지기능평가를수행하는단계; 상기인지기능평가결과에따라환자에게제공될훈련과제의수준을결정하는단계; 상기결정된수준의훈련과제를제공하고, 제공된훈련과제에대한환자반응을채점하여정답률을산출하는단계; 및상기산출된정답률에상응하여다음제공될훈련과제의수준을조절하는단계를포함하며, 상기훈련과제의수준은단어수준, 의미범주수준, 문장수준및 담화수준중에서어느하나일수 있다.
-
公开(公告)号：KR20180054252A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：KR20160151968
申请日：2016-11-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： BANG MOON SUK , KIM SUNG WAN , OH BYUNG MO , SEO HAN GIL , NAM HYUNG SEOK , KIM YOON JAE , LEE WOO HYUNG , LEIGH JA HO , CHUNG CHUN KEE , CHOI HYUN
Abstract: 사용자의뇌신호를측정하는뇌신호측정부; 구동에의해목표물과물리적으로접촉하는말단부를구비하는로봇; 상기로봇주변물체의형태와거리를감지하는센서부; 및상기뇌신호측정부에서측정된상기뇌신호를통하여사용자의의도를파악하고, 상기센서부로부터감지된로봇주변물체의형태와거리정보를수신하여목표물에대한위치와거리정보인목표물정보를생성하며, 상기뇌신호에의해파악된사용자의의도와상기목표물정보를통해상기로봇의움직임을제어하는제어부;를포함하는뇌-기계인터페이스로봇제어시스템을제공하여뇌신호에의해사용자의의도를파악하되, 센서부를통해취득되는물체의정보를통해목표물을감지한목표물정보를통해사용자의의도를보다명확하게파악하도록함으로써로봇을보다정확히제어할수 있다. 또한, 본발명의일 실시예에따른뇌-기계인터페이스로봇제어시스템은자기학습기능을가지므로, 궁극적으로는뇌신호만을통해서도사용자의정확한의도파악이가능하여로봇의정확한제어가가능하다.
-
公开(公告)号：KR20180054158A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：KR20160151751
申请日：2016-11-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： KIM YEUNG KI , LEE JUNG AH
Abstract: 본기술의하지재활운동장치는사용자의상체만으로간편하게사용할수 있는하지재활운동장치에관한것으로, 하지재활운동장치는상부를향하도록설치된메인프레임과메인프레임전면에배치되어사용자의엉덩이를받치는안장부및 안장부의하부에배치되어사용자발의이동을제어하는하지운동부를포함한다. 그리고상기메인프레임은바닥과떨어진상태로설치된힌지축과힌지축에하단이힌지고정되어상부방향으로설치되는프레임을포함한다. 본기술에서개시하는하지재활운동장치는자유회전되는메인프레임을통해서사용자스스로본 기술의하지재활운동장치를사용할수 있는효과가있다. 그리고자유회전되는메인프레임과안장부를통해서전보행재활운동을할 수있는효과가있다. 그리고압박부의공기압에의해서사용자의발이발받침에안정적으로고할수 있고, 다양한발의모양또는크기에범용할수 있는효과가있다. 또한, 압박부를통해서전보행자세를정확하게취할수 있는효과가있다.
-
公开(公告)号：KR20180038113A
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：KR20160128518
申请日：2016-10-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： BAE JOON BUM , LEE JEONG SOO , PARK WOO KEUN , KIM SU IN , SHIN JOON HO
Abstract: 본발명에의한손 재활을위한착용형메커니즘은손가락의 MCP관절의움직임을위해 MCP관절과 PIP관절사이의손가락첫번째마디와손등쪽 사이에서구동되는 4절링크와; 상기 4절링크에연결되어상기 4절링크를구동하는 4절링크구동부; 손가락의 PIP관절의움직임을위해손가락의첫번째마디와두번째마디사이에서구동되며, 상기 4절링크와연계되는 6절링크; 상기 6절링크에연결되어상기 6절링크를구동하는 6절링크구동부; 상기 6절링크와연계되며손끝마디에연결되어손끝이펼쳐질수 있도록당겨주는끝마디링크; 상기링크들과손가락을연결할수 있도록상기각각의링크와결합되며상기손가락에착용되는착용부들; 및상기링크들과상기손가락간 힘전달을측정하는측정부를포함하는것을특징으로할 수있다. 본발명에의한손 재활을위한착용형메커니즘을이용하면, 손기능을정확하게평가하고이를이용하여수의적, 불수의적, 보조적으로재활, 치료를통합적으로할 수있는장점이있다.
-
公开(公告)号：KR101848670B1
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：KR1020160152557
申请日：2016-11-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J9/0006 , A61B5/053 , B25J9/106 , B25J19/0075 , B25J19/02
Abstract: 본발명에의한착용형로봇의인터페이스및 이를포함하는임피던스측정로봇은, 로봇본체측 말단에연결되어상기로봇본체와일체화되며, 일측에제1끼움결합부가구비되며, 상기제1끼움결합부에는상기제1끼움결합부의끼움결합방향과수직방향으로제1핀홀이형성되는제1아암; 사람이착용하는착용부에연결되어상기착용부와일체화되며, 일측에는상기제1아암과연결되어일체화될수 있도록상기제1아암의제1끼움결합부와끼움결합되는제2끼움결합부가구비되며, 상기제2끼움결합부에는상기제1아암의제1핀홀과합치될수 있는제2핀홀이형성되는제2아암; 상기제1끼움결합부와제2끼움결합부의끼움결합후 상기제1핀홀과상기제2핀홀에끼워져상기제1아암과상기제2아암을고정시키며, 상기제1핀홀과상기제2핀홀으로부터분리가능하는안전핀; 상기제1핀홀과상기제2핀홀 중적어도어느하나에구비되며, 상기제1핀홀과제2핀홀에끼워진안전핀을탄성력에의해압착하는핀 압착부; 및상기제1아암의제1끼움결합부와상기제2아암의끼움결합부사이에개재되는탄성체를포함하는것을특징으로할 수있다. 본발명을이용하면, 비상시등에로봇본체와착용부를신속하게분리할수 있는장점이있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
308
records
(took 0.054 seconds)
