-
公开(公告)号：KR102248934B1
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：KR1020200043909
申请日：2020-04-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/0346 , G06F3/038 , G01L1/00 , H02N2/06
Abstract: 본발명은길이변화가가능한컨트롤러를개시한다. 본발명에따른컨트롤러는, 하우징; 하우징에대해이동가능하게설치되고적어도일부가하우징의내부에위치하는가동부; 가동부를이동시키는액츄에이터; 컨트롤러의움직임을검출하는동작감지센서; 동작감지센서의측정값이설정조건을충족하면, 액츄에이터를제어하여가동부를하우징의외부를향해이동시키는제어부(MCU)를포함할수 있다. 본발명에따르면, 사용자의동작을감지하여컨트롤러의길이및/또는형상을변화시킬수 있으므로컨트롤러사용자의사용감과만족감을증진시키고재미를배가할수 있다.
-
公开(公告)号：KR102242103B1
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：KR1020180159716
申请日：2018-12-12
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 고체연료로켓은노즈콘, 제어부재, 엔진부재, 및케이스를포함한다. 상기제어부재는분할부, 낙하산사출장치, 및제어장치를포함한다. 상기분할부는상기노즈콘과의경계를이루며상기노즈콘으로부터탈착가능하도록갈라져서사출공간을형성한다. 상기낙하산사출장치는소정의고도에도달한후에스프링에의해저장된응력을해방하는사출트리거, 사출신호에의해상기사출트리거를제어하는사출제어부, 낙하산수납공간내에거치되어있던낙하산을상기사출공간을통하여외부로사출하는낙하산수납부, 및상기사출트리거에의해해방된상기응력을상기낙하산수납부로전달하여상기낙하산수납부를상부쪽으로밀어올리는사출부를포함한다. 상기제어장치는관제신호에응답하여상기사출신호및 엔진제어신호를출력한다. 상기엔진부재는고체연료, 노즐부, 및단열부를포함한다. 상기노즐부는좁은입구의노즐목과전후방향으로넓어지는구조를갖는노즐베이스, 및상기노즐베이스의표면상에배치되어노즐베이스를보호하며 14 내지 16 중량%의초속경고강도시멘트몰탈을포함하는몰탈코팅층을포함하여상기고체연료가연소되어발생하는고온·고압의가스를운동에너지로전환시킨다.
-
公开(公告)号：KR102234776B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190053954
申请日：2019-05-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: A63F13/24 , G06F3/01 , A63F13/285 , A63F13/65 , G05G5/03
Abstract: 본발명은햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러로서, VR 또는게임컨트롤러의외관을형성하는 VR 컨트롤러하우징에설치하되, 상기 VR 컨트롤러하우징에서사용자가회전감각을느낄수 있도록일부휠이노출되는햅틱휠; 상기햅틱휠의일단과체결되며, 사용자가상기햅틱휠을통해회전감각을느낄수 있도록가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른이벤트구동신호에따라구동되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터; 상기햅틱휠의타단에체결되며, 상기햅틱휠의회전을센싱하는엔코더; 및가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따라사용자가햅틱휠의회전감각을느낄수 있도록상기자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터의구동을제어하는제어부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명의특징에따른햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러의제어방법은, 햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러의제어방법으로서, (1) 제어부가가상현실(VR)이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른회전감각생성을위한가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반실행이벤트를감지하는단계; (2) 제어부가상기단계 (1)을통해가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반실행이벤트에상응하는이벤트구동신호를출력하는단계; 및 (3) 자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터가 VR 컨트롤러하우징에일부노출되는햅틱휠의감각을사용자가회전감각으로느낄수 있도록상기단계 (2)를통해제어부에서출력되는이벤트구동신호에따라구동되는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명의특징에따른햅틱휠을이용한 VR 시스템은, VR 또는게임컨트롤러와, 상기 VR 또는게임컨트롤러와연동하여가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행을수행하는 VR 장치를구비하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, VR 또는게임컨트롤러의외관을형성하는 VR 컨트롤러하우징에서사용자가회전감각을느낄수 있도록일부휠이노출되는햅틱휠과, 햅틱휠의일단과체결되어사용자가상기햅틱휠을통해회전감각을느낄수 있도록가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른이벤트구동신호에따라구동되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터와, 햅틱휠의타단에체결되어햅틱휠의회전을센싱하는엔코더와, 가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따라사용자가햅틱휠의회전감각을느낄수 있도록자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터의구동을제어하는제어부를포함하여구성함으로써, 가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른회전감각을사용자가다양한속도의회전감각으로현실감있게느낄수 있도록할 수있다. 또한, 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, 사용자가파지할수 있는 VR 컨트롤러하우징에일부가노출되는햅틱휠과체결되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터가제어부의구동제어신호인주파수혹은전압조절신호에따라속도가가변되는회전감각이발생될수 있도록함으로써, 사용자는가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행의상황별회전감각을보다사실적인진동감각으로다양하게체험하고느낄수 있도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, VR 또는게임컨트롤러를통한가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른상황별햅틱을회전감각으로제공함으로써, 사용자는가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에최적화된속도를갖는회전감각을보다다양하게체감할수 있으며, 그에따른사용자체감의회전감각의햅틱성능이더욱향상될수 있도록할 수있다.
-
公开(公告)号：KR102219670B1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：KR1020190124589
申请日：2019-10-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G05B13/04 , G05B13/02 , G05B19/042 , G05B19/414
Abstract: 본발명은스마트러닝팩토리에관한것으로, 스마트팩토리를스마트러닝과접목하여, 러닝팩토리를스마트하게구성한것으로, PLC 및 PC제어, IoT센서(온도, 습도, 진동, 전력, 공기압포함), 전진/후진/제자리회전이가능한 HAP 센서, 접촉센서또는이들의조합을포함한센서제어, 로봇제어, 공정모니터링, 데이터취득및 분석, 산업용가상현실시스템구축등이적용되는스마트러닝팩토리시스템에관한것이다.
-
公开(公告)号：KR102218860B1
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：KR1020190094491
申请日：2019-08-02
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단 , 한국과학기술정보연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른 GPU 기반레이캐스팅의상기 GPU 기반레이캐스팅시스템은, 볼륨렌더링을위한레이캐스팅시스템에있어서, CPU 측에서교차목록을구성하되, GPU에서상기교차목록을구성하는레이캐스팅알고리즘을이용하여어레이기반교차목록을생성하며, 상기 GPU가상기교차목록을생성하면모든광선에대해레이캐스팅을병렬로수행하며, 이미지타일기반의광선분배방법에의해스레드블록에서광선일관성을높이고메모리액세스효율을높일수 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102217661B1
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：KR1020190022972
申请日：2019-02-27
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Inventor： 이승재
Abstract: 본발명은수평부재결합을위한 PHC 기둥의앵커설치방법에관한것으로서, 더욱상세하게는 PHC 파일을기둥으로사용하는 PHC 기둥에앵커를설치하여보, 슬래브등의수평부재의결합을용이하도록하는수평부재결합을위한 PHC 기둥의앵커설치방법에관한것이다. 본발명의바람직한일 실시예는 (a) PHC 기둥의중공의내부에강판또는원형강관을수직으로삽입하는단계; (b) PHC 기둥의중공에콘크리트를타설하고양생하는단계; (c) PHC 기둥의수평부재가접합되는일정높이에서강판또는원형강관및 콘크리트를동시에천공하여앵커볼트설치공을형성하는단계; (d) 일단부가 PHC 기둥의외부로일정길이돌출되도록앵커볼트를앵커볼트설치공에설치하는단계;를포함하여이루어진다.
-
公开(公告)号：KR102215449B1
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：KR1020190012649
申请日：2019-01-31
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에의하면, 컴퓨터의행렬연산을수행하는장치에있어서, 입력받은행렬을기반으로, 행렬연산부의처리능력을고려하여작업을분할생성하는일분배부와, 상기일분배부로부터입력큐를통하여상기작업을전달받아해당작업을처리하는적어도하나의상기행렬연산부와, 상기행렬연산부의출력큐에의해상기작업의처리결과를전달받는결과수집부를포함하며, 상기행렬연산부는 Strassen의행렬곱셈방법을이용하여입력받은행렬의연산을수행하는것을특징으로하는행렬연산장치를제공한다.
-
公开(公告)号：KR102212711B1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：KR1020190012660
申请日：2019-01-31
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은놀이공원실행시스템에관한것으로, 놀이공원을이용하는고객의성명, 증명사진, 고유번호를포함하는 QR코드(Quick Response code)를생성하는 QR코드생성기와, 카메라센서로상기고객의얼굴을촬영하고, 입장승인여부를판단하는비전인식기와, 놀이기구별로설치되고, 상기 QR코드를인식하여해당놀이기구의현재상태확인과탑승예약을하며, 상기탑승예약에따른예상대기시간정보를생성하는복수개의인증기와, 상기 QR코드를수신하고, 어플리케이션을통해실시간으로상기놀이공원의지도를확인하는단말기와, 생성된상기 QR코드를저장하고상기단말기에상기 QR코드를전달하며, 촬영된상기얼굴의이미지를상기증명사진과비교하여일치여부를상기비전인식기에전달하고, 상기예상대기시간정보로부터추출되는실시간트래픽을상기단말기에송신하고, 상기단말기의위치를추적하는서버를포함할수 있다.
-
公开(公告)号：KR102208039B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020180169605
申请日：2018-12-26
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 곡면을포함하는태양광패널을청소하는지능형태양광패널청소로봇에있어서, 본체, 본체에대해대칭을이루도록, 본체의양단에각각힌지를통해연결된제1 흡착구동부및 제2 흡착구동부, 및태양광패널을청소하기위한청소부재를포함하는지능형태양광패널청소로봇이개시된다.
-
公开(公告)号：KR102206581B1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：KR1020180167011
申请日：2018-12-21
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은플라즈마를이용한신선도유지장치에대한것으로써, 내부공간이형성된외부케이스내부에코로나방전에의한플라즈마를이용하여오존을생성시키는오존생성부와, 전원부, 전원제어부및 이들을제어하는중앙제어부를포함함으로써외부로부터공급되는기체에오존을생성시켜오존이포함된기체를대상체에공급함으로써대상체의신선도를장기간동안유지시킬수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1612
records
(took 0.022 seconds)
