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公开(公告)号：KR101577029B1
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：KR1020140058813
申请日：2014-05-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른청각자극을통한보행패턴유도시스템은센서의형태로하지에부착되어사용자의보행에따른위치, 속도또는가속도를측정하는보행신호측정장치; 보행신호측정장치가측정한각종신호를수신하여사용자의보행패턴을분석하고, 청각자극신호를생성하는보행특성분석장치; 및보행특성분석장치가생성한청각자극신호를수신하여사용자에게제공하는청각자극제공장치;를포함하여, 사용자의보행패턴과동기화된청각자극제공을통해자신의보행을모니터링할 수있도록하고, 이와동시에청각자극을제공하는시점의조작을통해사용자보행의좌우대칭성을개선하고보행속도를향상시킬수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150132718A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：KR1020140058813
申请日：2014-05-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른청각자극을통한보행패턴유도시스템은센서의형태로하지에부착되어사용자의보행에따른위치, 속도또는가속도를측정하는보행신호측정장치; 보행신호측정장치가측정한각종신호를수신하여사용자의보행패턴을분석하고, 청각자극신호를생성하는보행특성분석장치; 및보행특성분석장치가생성한청각자극신호를수신하여사용자에게제공하는청각자극제공장치;를포함하여, 사용자의보행패턴과동기화된청각자극제공을통해자신의보행을모니터링할 수있도록하고, 이와동시에청각자극을제공하는시점의조작을통해사용자보행의좌우대칭성을개선하고보행속도를향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于通过听觉刺激诱导步行模式的系统包括：步行信号测量装置，其以传感器的形式附接到骨盆肢体，并且根据用户的行走来测量位置，速度或加速度 ; 步行特征分析装置，其通过接收由步行信号测量装置测量的各种信号来分析用户的步行模式，并产生听觉刺激信号; 以及听觉刺激提供装置，其接收由步行特征分析装置生成的听觉刺激信号，并将其提供给用户。 因此，用于诱导步行模式的系统：使用户能够通过提供与用户的行走模式同步的听觉刺激来监视步行; 通过控制提供听觉刺激的时间点，提高用户行走的双向对称性，提高步行速度。
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公开(公告)号：KR1020150072782A
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130160320
申请日：2013-12-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/22
Abstract: 본발명에따른손의쥐는힘 측정장치는측정자손의쥐는힘을전기신호또는기계적신호로측정하는측정부, 측정부가측정한전기신호또는기계적신호를디지털데이터로변환하는제어부, 및제어부에서변환된디지털신호를수신하여표시하는표시부를포함하여, 쥐는힘에영향을주는근육들을세분화하여각 근육의쥐는힘 평가가가능하여, 경직중재(intervention)를위한근육선택에이용될수 있는효과가있다.
Abstract translation: 用于测量手的握力的仪器包括：测量单元，其测量作为电信号或机械信号的被测量人的手的抓地力;将电信号或机械信号转换成数字的控制单元 数据和显示单元，其接收在控制单元中转换的数字信号并显示数字信号。 本发明用于通过分割影响夹紧力的肌肉来评估每个肌肉的握力来进行痉挛性干预的肌肉选择。
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公开(公告)号：KR101448887B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020120033613
申请日：2012-03-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 회전 이송 및 기립/착석 보조 장치에 관한 것으로, 몸이 불편한 장애인이나 환자를 침대나 보조기구로부터 이동식침대 또는 검진을 위한 장치로 이송함에 있어, 높이의 변화가 요구되는 상황에서도 손쉽게 옮길 수 있고, 환자의 기립 또는 착석에 도움을 줄 수 있는 장치이다. 이를 위해, 회전식 이송수단, 높낮이 조절수단및 낙상 방지용 안전장치부를 구성하여 좁은 공간에서도 다수의 보조인력을 수반하지 않고도 환자를 이송이 가능하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140114715A
公开(公告)日：2014-09-29
申请号：KR1020130029425
申请日：2013-03-19
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A63B23/04 , A63B2023/0411 , A63B2023/0452
Abstract: According to the present invention, disclosed is a squat training apparatus for rehabilitation, the apparatus including: a supporting frame (110) including a supporting plate (111) to support weight and a vertical frame (112) provided on an upper part of the supporting plate (111) and extending in a longitudinal direction and having a first rotating shaft (114) which is provided on an upper end of the vertical frame and extending in a transverse direction; a first rotating frame (120) provided at a front of the vertical frame (112) and having an upper part hinged to the first rotating shaft (114) to rotate a lower part in a forward and backward direction about the first rotating shaft (114), a foothold (130) provided at a lower end of the first rotating frame to accommodate a sole of a user (10), and a second rotating shaft (121) provided at a center of the first rotating frame extending in a forward and backward direction; a second rotating frame (140) provided at a front of the first rotating frame (120), and having a lower part hinged to the second rotating shaft (121) to rotate an upper part in a forward and backward direction about the second rotating shaft (114), and a rail (141) provided at a front center of the second rotating frame extending in a longitudinal direction to limit a route for a squat movement; and a back plate (150) provided at a front of the second rotating frame (140) while engaging with the rail (141) and slidable up and down along the rail (141) to support a back of the user (10).
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种用于康复的蹲训练装置，该装置包括：支撑框架（110），其包括支撑重物的支撑板（111）和设置在支撑体的上部的垂直框架（112） 板（111）并沿纵向方向延伸并且具有设置在垂直框架的上端并沿横向延伸的第一旋转轴（114） 第一旋转框架（120），设置在所述垂直框架（112）的前部并且具有铰接到所述第一旋转轴（114）的上部部分，以围绕所述第一旋转轴（114）向前和向后方向旋转下部 ），设置在所述第一旋转框架的下端以容纳使用者（10）的鞋底的立脚（130），以及设置在所述第一旋转框架的中心处的第二旋转轴（121） 向后方向 设置在所述第一旋转框架（120）的前方的第二旋转框架（140），并且具有与所述第二旋转轴（121）铰接的下部，以使所述第二旋转框架的前部和后部的上部围绕所述第二旋转轴 （114）和设置在所述第二旋转框架的前中心的导轨（141），其沿纵向方向延伸以限制蹲运动的路线; 以及背板（150），其设置在所述第二旋转框架（140）的前部，同时与所述导轨（141）接合并沿着所述导轨（141）上下滑动以支撑所述使用者（10）的后部。
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公开(公告)号：KR101374188B1
公开(公告)日：2014-03-25
申请号：KR1020130029421
申请日：2013-03-19
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H3/04 , A61H3/06 , A61H2003/043 , A61H2201/1215 , A61H2201/50 , A61H2201/5023 , A61H2201/5058 , A61H2205/10
Abstract: According to the present invention, disclosed is a walking assistance apparatus (100) comprising: a top plate frame (110) extended in a horizontal direction and having a top plate supporting part (111) mounted at the top thereof to assist and support the upper body of a user (10); a supporting frame (120) extended downwards from the top plate frame (110) and having assisting wheels (121) at the bottom thereof, each of which rotates while being supported on the ground and is mounted, respectively, at the front and rear of a heading direction (HD); an operating frame part (130) extended in a HD and bonded to both bottom sides of the supporting frame (120); an operating wheel operating part (140) mounted on the operating frame part (130) so as to be able to slide along the extended length direction of the operating frame part (130); and an operating wheel (150) equipped to have a larger diameter than the supplementary wheels (121) so as to be supported on the ground and rotate and slide on the operating frame part (130) while being mounted on the operating wheel operating part (140).
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种行走辅助装置（100），包括：顶板框架（110），其在水平方向上延伸并具有安装在其顶部的顶板支撑部（111），以帮助和支撑上 用户的身体（10）; 支撑框架（120），其从顶板框架（110）向下延伸并且在其底部具有辅助轮（121），每个支撑框架在被支撑在地面上时分别旋转并分别安装在 航向（HD）; 操作框架部分（130），其以HD形式延伸并且结合到所述支撑框架（120）的两个底侧; 安装在操作框架部分（130）上以便能够沿着操作框架部分（130）的延伸长度方向滑动的操作轮操作部件（140）; 以及配备为具有比辅助轮（121）更大的直径的操作轮（150），以便被支撑在地面上并且在安装在操作车轮操作部分上的同时在操作框架部分（130）上旋转和滑动 140）。
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公开(公告)号：KR101237245B1
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020100031948
申请日：2010-04-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101099078B1
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020090123269
申请日：2009-12-11
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 전동 팔꿈치 재활보조기구에 관한 것으로, 더욱 상세히는 노인이나 근력이 약한 재활 환자의 상지 근육의 재활을 보조해 주도록 착용할 수 있는 외골격 타입의 전동 팔꿈치 재활보조기구에 관한 것으로, 상박에 장착되는 상박커프와, 하박에 장착되는 하박커프와, 상기 상박커프에서 연장되게 장착되는 상박프레임과, 상기 하박커프에서 연장되게 장착되는 하박프레임과, 상기 상박프레임과 상기 하박프레임이 팔꿈치 관절을 중심으로 회전하도록 연결하는 회전연결부 및 상기 회전연결부에 구비되어 모터에 의해 상기 회전연결부를 회전시키는 기어부를 포함하여 구성되어 상지가 굽혀지거나 펴지도록 하여 상지 근력을 보조하도록 동작되는 기구부; 상기 회전연결부에 부착되어 팔 자체의 힘으로 상지가 굽혀지거나 펴질 때의 팔꿈치 관절의 회전각을 측정하는 회전각센서; 및 상기 회전각센서에서 측정된 관절의 회전각만큼 반대 방향으로 상지를 펴거나 굽히도록 상기 기구부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 전동 팔꿈치 재활보조기구를 제공한다.
또한, 상기 상·하박프레임 중 어느 하나에 구비되어 상지가 굽혀지거나 펴질 때 팔에 걸리는 힘을 측정하는 힘센서를 추가로 구비하고, 상기 제어부는 상기 기구부를 작동시킬 때 상기 힘센서에서 산정된 힘을 이용하여 상기 기구부에 걸리는 힘을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상지, 하지, 재활-
公开(公告)号：KR101099063B1
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020090123271
申请日：2009-12-11
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 공압근육을 이용한 양팔 재활 운동 기구에 관한 것으로, 더욱 상세히는 건측 팔의 움직임을 감지하여 환측 팔의 팔꿈치 관절 및 어깨 관절 운동을 공압근육을 이용하여 가능하게 하는 양팔 재활 운동 기구에 관한 것으로,
사용자의 환측 팔에 장착되어 팔이 어깨관절 및 팔꿈치관절을 중심으로 굽히거나 펴지게 할 수 있도록 근력을 보조하도록 동작되는 기구부와, 상기 기구부의 움직임을 제어하는 제어부와, 사용자의 건측 팔에 장착되어 상기 건측 팔의 움직임을 감지하여 이를 상기 제어부로 전송하여 상기 환측 팔이 건측 팔을 따라 움직일 수 있도록 하는 입력부를 포함하여 구성되는 공압근육을 이용한 양팔 재활 운동 기구를 제공한다.
공압근육, 팔 재활
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