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公开(公告)号：KR102222939B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101913
申请日：2019-08-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F9/48
Abstract: 본발명의일 실시예에따른태스크배치방법에있어서, 주기가짧은태스크부터순차적으로최소오프셋에가상배치하는단계; 특정태스크에대한가상배치중 다른태스크에대한선점이발생한경우, 선점횟수를제1 선점횟수로서저장하고, 상기특정태스크를태스크가배치되지않은미배치구간에오프셋오름차순으로가상배치하여선점미발생구간을탐색하는단계; 상기탐색결과상기선점미발생구간이탐색된경우, 상기특정태스크를분할하지않고, 상기선점미발생구간에상기특정태스크를배치하는단계; 상기탐색결과상기선점미발생구간이탐색되지않은경우: 상기특정태스크를분할하지않고상기미배치구간에오프셋오름차순으로가상배치한결과획득한최소선점횟수를제2 선점횟수로서저장하고, 상기태스크를더 작은단위인러너블(runnable) 단위로분할하여가상배치한결과획득한최소선점횟수를제3 선점횟수로서저장하는단계; 및상기제3 선점횟수와상기제1 및제2 선점횟수를비교하고, 상기비교결과에기초하여상기특정태스크를배치하는단계; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020210021849A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：KR1020190101333
申请日：2019-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명에서는멀티코어프로세서시스템에서메모리할당방법및 장치, 이를위한기록매체가개시된다. 구체적으로, 멀티코어(multi-core) 프로세서시스템에서공유데이터의메모리할당방법에있어서, 데이터정보및 코어별 메모리접근시간정보를입력받는단계, 상기데이터정보및 상기코어별 메모리접근시간정보를기반으로코어별 데이터접근횟수와메모리접근시간을계산함으로써데이터-메모리테이블을생성하는단계, 상기데이터-메모리테이블을기반으로데이터별 메모리접근시간의최소값을결정하는단계, 상기결정된최소값과상기데이터별 메모리접근시간간의차이를내림차순으로정렬하는단계및 상기정렬된순서에따라순차적으로데이터를메모리에할당하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101812322B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160037379
申请日：2016-03-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은드론에관한것으로서, 보다상세하게는지형이나사용자의필요에따라비행이필요할경우날개부가펼쳐진형태로변형되고, 지면주행이필요할경우날개부가접혀진구형태로변형될수 있는드론에관한것이다. 이러한본 발명에따른드론은원형플레이트; 상기원형플레이트에회전가능하게설치되며, 외면에나사산이형성되는샤프트; 상기샤프트에나사결합되어상기샤프트가회전함에따라상기샤프트의외면을따라수직이동하는이동블록; 그리고, 상기이동블록의외측에일정각도로복수개가설치되어상기이동블록이수직하강할때 상기샤프트를중심으로방사상으로펼쳐지고, 상기이동블록이수직상승할때 샤프트를중심으로접혀져상기원형플레이트에결합되는날개부를포함하여이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020170137301A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020160069238
申请日：2016-06-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/66 , G06N3/08 , G06T7/596 , H04N13/128 , H04N13/271
Abstract: 시차맵으로한정된영역에기반한객체인식방법은영상처리장치가소스영상에대한시차맵(disparity map)을생성하는단계, 상기영상처리장치가상기시차맵을이용하여 V-시차맵 및 U-시차맵을생성하는단계, 상기영상처리장치가상기 V-시차맵과상기 U-시차맵에나타난정보를이용하여후보영역을결정하는단계및 상기영상처리장치가상기소스영상의후보영역에대한딥 러닝을수행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种基于由视差图定义的区域来识别物体的方法包括以下步骤：图像处理装置生成源图像的视差图，图像处理装置包括V视差图和U视差图， 其中，图像处理装置包括通过使用由V视差图和U视差图指示的信息来确定候选区域的步骤，以及对源图像的候选区域执行深度运行的步骤 和执行的步骤。
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公开(公告)号：KR101804157B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160069339
申请日：2016-06-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/271 , G06T7/593 , H04N13/128 , H04N13/239
Abstract: 개선된 SGM 기반한시차맵 생성방법은영상처리장치가입력영상의모든픽셀에대해각 픽셀을중심으로제1 방향그룹에속한 4개의방향의선상에위치한픽셀들에대해 SGM(semi global matching)에기반한코스트를축적하고, 결과중 최소값을갖는위치의시차값을이용하여제1 시차맵을생성하는단계, 상기영상처리장치가상기모든픽셀에대해각 픽셀을중심으로제1 방향그룹에속한방향과는다른제2 방향그룹에속한 4개의방향의선상에위치한픽셀들에대한 SGM에기반한코스트를축적하고, 결과중 최소값을갖는위치의시차값을이용하여제2 시차맵을생성하는단계및 상기영상처리장치가모든픽셀에대해동일한위치에서상기제1 시차맵과상기제2 시차맵에포함된시차값중 작은값을선택하여최종시차맵을생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 基于一种改进的SGM方法时间映射产生是基于SGM（半全局匹配）的图像处理装置为位于线在四个方向中的像素属于所述第一方向，所述基团作为各像素的输入图像的每个像素为中心 通过使用成本累积结果中具有最小值的位置的视差值生成第一视差图， 基于SGM针对属于不同的第二方向组的四个方向上的一行中的像素累积成本，并且使用结果中具有最小值的位置的视差值来生成第二视差图， 并且针对所有像素选择相同位置处的第一视差图和第二视差图中包括的视差值中较小的一个以生成最终视差图。
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Patent Agency Ranking86.发明授权게이트웨이를 이용하여 새시 시스템을 제어하는 차량 시스템 및 차량 시스템에서 게이트웨이를 이용하여 새시 시스템을 제어하는 방법 有权一种使用车辆系统中的网关来控制底盘系统的方法以及一种使用网关来控制底盘系统的车辆系统
公开(公告)号：KR101767572B1
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：KR1020160017924
申请日：2016-02-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 게이트웨이를이용하여새시시스템을제어하는차량시스템은차량에배치되어센서데이터를수집하는센서장치, 상기센서장치와차량네트워크로직접연결되어상기센서장치로부터상기센서데이터를전달받고, 상기센서장치의식별자, 센서데이터의종류및 상기센서데이터의정보중 적어도하나를이용하여새시시스템의동작이필요한지여부를판단하고, 상기새시시스템을제어하는제어명령을전달하는게이트웨이및 상기게이트웨이와차량네트워크로연결되어상기제어명령에기반하여웨이크업상태로전환하고, 상기센서데이터의정보를이용하여동작을수행하는새시시스템을포함한다.
Abstract translation: 一种用于使用网关来控制底盘系统的车辆系统包括：布置在车辆中的传感器装置，用于收集传感器数据;传感器装置，直接连接到车辆网络中的传感器装置，用于接收来自传感器装置的传感器数据; 用于通过使用传感器数据类型和传感器数据中的至少一种来传送用于控制底盘系统的控制命令来确定是否需要底盘系统的操作的网关， 以及底盘系统，用于基于控制命令切换到唤醒状态并使用传感器数据的信息执行操作。
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公开(公告)号：KR101738269B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150150235
申请日：2015-10-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은에피폴라라인확장파라미터를이용한스테레오영상매칭방법및 그시스템에관한것으로, (a) 캘리브레이션을통해스테레오카메라로부터입력된제1 영상및 제2 영상의에피폴라라인을추출하는단계; (b) 추출된에피폴라라인상에서제1 영상의임의의기준점과대응되는제2 영상의 X축연산범위(d)에대한 Y축연산범위(r)으로이동하며대응점을비교연산하여유사도를추출하고, 추출된값 중유사도가가장높은값을해당하는 X축연산범위(d)에저장하는단계; 및 (c) (b) 단계에서저장된 X축연산범위(d)에저장된유사도중 가장높은값에해당하는위치의 X축연산범위(d)를디스페리티(Disparity)로설정하는단계를포함한다. 이와같은본 발명은, 에피폴라라인불완전정렬(Imperfection Rectification) 문제를해결하고, 영상정렬(Rectification)시발생한오차정보를자동으로반영하여정확한디스페리티(Disperity) 정보를획득하여스테레오비전처리결과물품질을향상시키는스테레오매칭방법및 그시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR101732810B1
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150146859
申请日：2015-10-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은폐루프및 개루프외곽선의실시간체인코드생성장치및 그생성방법에관한것으로, 카메라로부터영상을입력받은영상을이진영상데이터로변환하고, 동시에외곽선에대한시작점을추출하는영상입력부; 제1 메모리버퍼및 제2 메모리버퍼를통해변환된이진영상데이터를저장하는영상저장부; 및저장된이진영상데이터를통해체인코드를생성하는체인코드생성부를포함한다. 이와같은, 본발명은입력영상내부의폐루프외곽선과개루프외곽선을구분하여실시간으로체인코드를생성하고이를통하여입력영상내부의노이즈와관심영역에대한체인코드를구별하여신속한처리를할 수있는실시간체인코드생성장치및 그생성방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101697211B1
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020160012335
申请日：2016-02-01
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은저비용, 저전력으로주차공간을관리하기위해인터랙션과영상인식기반으로주차공간정보를고속으로수집하여효율적으로운전자에게알리기위한영상인식장치, 주차공간정보제공방법및 시스템을포함한다. 상기영상인식장치는주차공간을촬영하는어안렌즈와상기어안렌즈를이용하여촬영한영상의왜곡을역 매핑방법을이용하여보정하는왜곡보정프로세서를포함한다. 상기주차공간정보제공방법은주차장에서어안렌즈를이용하여촬영한영상의왜곡을역 매핑방법으로보정하는왜곡보정단계와상기왜곡보정된영상에그래디언트(Gradient) 및캠시프트(Camshift) 기반에이다부스트(Adaboost) 알고리즘을적용하여차량검출을수행하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160056709A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157363
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/02 , G07C5/008 , G07C5/0825 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은차량내 진단제어장치자체에서전력데이터를측정하므로고장진단의정확도및 신뢰도를향상시키며기존과같은측정장치의탈거시간및 진단시간을줄여빠른진단이가능한액추에이터고장진단장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于诊断车辆中的致动器的装置和方法，其能够在车辆的诊断控制装置中测量功率数据，从而提高故障诊断的准确性和可靠性，并且能够通过减少拆除和诊断来快速诊断 常规测量装置的时间。 用于诊断车辆中的致动器的装置包括：通信部分; 存储部件; 诊断部，其接收要诊断的致动器的参考功率值和容许误差范围，并生成用于测量的控制信号; 以及测量部，其通过根据控制信号驱动要诊断的致动器来测量电池的功耗。
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