公开(公告)号：KR1020090125876A

公开(公告)日：2009-12-08

申请号：KR1020080051920

申请日：2008-06-03

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양태헌 ,  권동수

IPC: G06F3/041 ,  G06F3/047 ,  G06F3/03

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/0354 ,  G06F3/0414 ,  G06F3/0416

Abstract: PURPOSE: A haptic feedback providing device using bending and a haptic feedback providing method thereof are provided to supply a haptic interface with quick response speed to a user of an electronic device. CONSTITUTION: A position sensing unit(110) senses contact of a user to output a sensing signal. A modification unit(130) is fixed to the position sensing unit. If predetermined electricity is applied, the shape of the modification unit is modified. The modification unit is in parallel with one side and the other side of the position sensing unit. A controller controls the electricity applied to the modification unit based on the sensing signal of the position sensing unit. The position sensing unit is bent according to modification of the modification unit. A degree of the bending is transmitted to the user.

Abstract translation: 目的：提供使用弯曲和触觉反馈提供方法的触觉反馈提供装置，以向电子设备的用户提供具有快速响应速度的触觉界面。 构成：位置检测单元（110）感测用户的接触以输出感测信号。 修改单元（130）固定到位置检测单元。 如果施加预定的电力，则修改单元的形状被修改。 修改单元与位置感测单元的一侧和另一侧平行。 控制器基于位置感测单元的感测信号控制施加到修改单元的电力。 位置检测单元根据修改单元的修改而弯曲。 弯曲度传递给用户。

公开(公告)号：KR1020090121548A

公开(公告)日：2009-11-26

申请号：KR1020080047507

申请日：2008-05-22

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양태헌 ,  권동수 ,  육남수

IPC: G06F3/041 ,  G06F3/03

CPC classification number: G06F3/016 ,  F15B15/00 ,  G06F3/0354 ,  G06F3/0412

Abstract: PURPOSE: A passive haptic device using rheological fluid and a haptic providing method using thereof are provided to offer quick response to a user of an electronic device. CONSTITUTION: A position sensing unit(150) outputs a contact position signal sensing a contact of a user. The rheological fluid are filled inside fluid tubes(200). The fluid tube has a predetermined pliability. A haptic unit(170) is equipped in the lower part of the location perception part. Multiple fluid tubes are arranged in the haptic unit. The controller approves electricity to some of the fluid tubes based on the contract position signal of location perception part. The controller changes the intensity of the fluid tubes.

Abstract translation: 目的：提供使用流变液的被动触觉装置和使用其的触觉提供方法，以向电子装置的用户提供快速响应。 构成：位置检测单元（150）输出感测用户的接触的接触位置信号。 流体流体填充在流体管（200）内。 流体管具有预定的柔韧性。 触觉单元（170）装配在位置感知部分的下部。 多个流体管布置在触觉单元中。 控制器根据位置感知部分的合同位置信号，批准一些流体管的电力。 控制器改变流体管的强度。

公开(公告)号：KR1020090084219A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：KR1020080010266

申请日：2008-01-31

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 권동수 ,  양정연 ,  김영근 ,  육남수

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0259

Abstract: A system for following the pathway of the mobile robot to the electromagnetic induction type is provided to recognize the various shapes in the complicated service space. A system for following the pathway of the mobile robot to the electromagnetic induction type comprises an electronic pulse generator(100), a route(200), and a mobile robot(300). The electronic pulse generator generates the electronic signal. The route has a signal line. The signal line receives the electronic signal from the electronic pulse generator. The mobile robot controls a driving part, an electromagnetic induction carrier sense processing unit and a controller. A driving part comprises a mobile tool. The electromagnetic induction carrier sense processing unit detects the electronic signal of route. The controller controls the driving part using the electronic signal of the electromagnetic induction carrier sense processing unit.

Abstract translation: 提供了一种用于跟踪移动机器人到电磁感应式的路径的系统，以识别复杂服务空间中的各种形状。 用于跟随移动机器人到电磁感应式的路径的系统包括电子脉冲发生器（100），路线（200）和移动机器人（300）。 电子脉冲发生器产生电子信号。 路线有信号线。 信号线从电子脉冲发生器接收电子信号。 移动机器人控制驱动部分，电磁感应载体检测处理单元和控制器。 驾驶部分包括移动工具。 电磁感应载波检测处理单元检测路由的电子信号。 控制器使用电磁感应载波检测处理单元的电子信号来控制驱动部件。

公开(公告)号：KR1020090082713A

公开(公告)日：2009-07-31

申请号：KR1020080008634

申请日：2008-01-28

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 권동수 ,  지은숙 ,  양정연 ,  김영근 ,  육남수 ,  김종희

IPC: G06Q50/12 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: G06Q50/12 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003

Abstract: A robot agent-based restaurant customer service system and a method thereof are provided to connect an employee at a counter with a customer through a network by using a robot, thereby analyzing and using the customer's usage inclination. A customer recognizing device(100) identifies a customer's ID, and transmits customer information. A robot device(300) inputs order information corresponding to the customer's requirement, and provides a service corresponding to the order information. A server device(400) receives the customer information, analyzes usage inclination by using the customer information, and stores the customer information and the analyzed results in a DB, then transmits a service control signal to the robot device to offer a service corresponding to the customer's order information.

Abstract translation: 提供了基于机器人代理的餐厅客户服务系统及其方法，通过使用机器人通过网络将计数器上的员工与客户连接起来，从而分析和使用顾客的使用倾向。 客户识别装置（100）识别客户的ID，并发送客户信息。 机器人装置（300）输入与顾客要求对应的订单信息，并提供与订单信息相对应的服务。 服务器设备（400）接收客户信息，通过使用客户信息分析使用倾向，并将客户信息和分析结果存储在DB中，然后向机器人设备发送服务控制信号，以提供对应于 客户的订单信息。

公开(公告)号：KR1020090005704A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：KR1020070068960

申请日：2007-07-10

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 권동수 ,  김승찬 ,  박지은

IPC: G06F3/00

CPC classification number: G06F3/011

Abstract: An information input device for a mobile terminal and an information input method thereof are provided to recognize the inputs from a user intuitively by mapping various functions of a mobile terminal and a signal of an information input device. A sensing unit senses finger motion, press pressure, finger temperature and finger prints, and a sensor interface converts the information received from the sensing unit to electric information. The sensing unit and the sensor interface configure an external interface(110), and a mobile terminal(140) receives information from the external interface. The external interface has a structure which can be attached to and detached from the mobile terminal, and is connected to the mobile terminal in wireless or wired manner. The sensing unit of the external interface includes a pressure measurement sensor, a temperature measurement sensor, and a fingerprint recognition sensor. The pressure measurement sensor includes an FSR(Force Sensitive Resistor) or a strain gauge which is able to measure the force of a user's finger in a vertical direction.

Abstract translation: 提供了一种用于移动终端的信息输入设备及其信息输入方法，用于通过映射移动终端的各种功能和信息输入设备的信号来直观地识别来自用户的输入。 感测单元感测手指运动，按压压力，手指温度和指纹，并且传感器接口将从感测单元接收的信息转换为电信息。 感测单元和传感器接口配置外部接口（110），并且移动终端（140）从外部接口接收信息。 外部接口具有可以附接到移动终端并从移动终端分离的结构，并且以无线或有线的方式连接到移动终端。 外部接口的检测单元包括压力测量传感器，温度测量传感器和指纹识别传感器。 压力测量传感器包括能够测量用户手指在垂直方向上的力的FSR（力敏电阻）或应变仪。

公开(公告)号：KR1020080102503A

公开(公告)日：2008-11-26

申请号：KR1020070049067

申请日：2007-05-21

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김승찬 ,  송현수 ,  권동수

IPC: H04B1/38 ,  G10L19/00 ,  H03M7/30 ,  H04B1/40

CPC classification number: H04M1/236 ,  G06F3/0485 ,  G06F3/0488 ,  H04M1/233 ,  H04M2250/22

Abstract: A portable terminal having a scroll input window on a back side displayed on a display window according to the finger movement of a user is provided to allow a user to view the screen conveniently since contents, which is difficultly viewed on one screen, is moved by the finger movement of the user inputted on a scroll input window. A scroll input window(121) is formed on the back side of a mobile terminal. A scroll module which is programmed so that contents displayed on a display window according to the finger movement(210) of a user inputted on the scroll input window is moved. The scroll module expresses the movement of all two dimensional planes about the up/down and left/right direction of the scroll input window. The scroll input window is obtained on the backside of the portable terminal.

Abstract translation: 提供了根据用户的手指移动而在显示窗口上显示在背面的滚动输入窗口的便携式终端，以便用户方便地观看屏幕，因为在一个屏幕上难以观看的内容被移动 输入到滚动输入窗口的用户的手指移动。 滚动输入窗口（121）形成在移动终端的背面。 一种滚动模块，其被编程为使得根据在滚动输入窗口上输入的用户的手指移动（210）显示在显示窗口上的内容被移动。 滚动模块表示围绕滚动输入窗口的上/下和左/右方向的所有二维平面的移动。 在便携式终端的背面获得滚动输入窗口。

公开(公告)号：KR100536621B1

公开(公告)日：2005-12-14

申请号：KR1020030073554

申请日：2003-10-21

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 경기욱 ,  양기훈 ,  손승우 ,  권동수 ,  김문상

IPC: G06F3/0354 ,  G06F3/01 ,  G05G5/03

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/03543

Abstract: 본 발명은 컴퓨터용 마우스 인터페이스 장치로서, 컴퓨터 모니터상의 가상물체의 기계적 성질을 사용자가 쥐고 있는 마우스부(100)를 통해 간접적으로 느낄 수 있도록, 마우스부(100)를 구동시켜 사용자의 손바닥과 팔 부위에 반력을 전달하고, 마우스부(100)에 위치하는 핀(112)을 구동시켜, 사용자의 손가락에 반력 또는 자극을 전달한다. 특히, 마우스부(100)에 내설된 촉감 자극부(110)는 가상물체의 신호에 따라 하나 이상의 구동기(113)들을 각각 개별적으로 작동시키고, 하나 이상의 구동기(113)들에 각각 부착된 핀(112)들을 각각 제어함으로써, 사용자의 손가락에 자극 또는 압력을 전달하게 구성된다. 그리고, 마우스부(100)는 가상물체를 스치는 위치에 대한 신호를 엔코더(210, 211)에서 전달받고, 촉감 자극부(110)에 일체로 연동되는 슬라이드부(134)를 선형운동시켜, 사용자의 손가락에 가상물체의 능동적인 역감을 전달하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명의 마우스 인터페이스 장치는 사용자의 팔에 반력을 전달하여 사용자가 컴퓨터 모니터상의 가상물체에 대한 무게, 크기, 굳기 등을 느끼게 할 뿐만 아니라, 사용자의 손가락에 진동과 스치는 자극을 전달함으로써, 가상물체에 대한 거칠기와 표면성질도 느끼게 할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020050102536A

公开(公告)日：2005-10-26

申请号：KR1020040027949

申请日：2004-04-22

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 권동수 ,  고성영 ,  김조나단 ,  이윤주 ,  이우정

IPC: A61B1/313

CPC classification number: A61B1/3132 ,  A61B1/0055 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361

Abstract: 본 발명은 의사가 복부의 미세구멍을 통해 삽입된 수술도구를 복부내부에서 동작시킬 수 있도록 상기 수술도구와 수술부위를 영상으로 보여주는 복강경 장치로서, 상기 미세구멍에 삽입되는 원통형 침투관, 상기 침투관의 한쪽 끝에 부착되어 상기 수술부위를 촬영하는 소형카메라, 상기 침투관의 끝부분을 임의의 방향으로 구부러지게 하는 관절, 상기 관절의 굽힘 방향 및 각도를 조절하는 구동부, 상기 침투관을 길이방향으로 전진 또는 후진시키는 이동수단, 상기 구동부와 이동장치의 동작을 각각 제어하는 제어부, 상기 의사의 명령신호를 수신 받는 명령신호, 및 상기 명령부에 입력된 명령신호를 디지털 신호로 변조하여 상기 제어부로 전달하는 변환부를 포함한다. 본 발명의 명령추종이 가능한 복강경 장치는 수술 담당의사가 보조의사의 도움 없이 용이하게 수술부위를 관찰할 수 있도록 도와준다.

公开(公告)号：KR1020050038295A

公开(公告)日：2005-04-27

申请号：KR1020030073554

申请日：2003-10-21

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 경기욱 ,  양기훈 ,  손승우 ,  권동수 ,  김문상

IPC: G06F3/0354 ,  G06F3/01 ,  G05G5/03

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/03543

Abstract: 본 발명은 컴퓨터용 마우스 인터페이스 장치로서, 컴퓨터 모니터상의 가상물체의 기계적 성질을 사용자가 쥐고 있는 마우스부(100)를 통해 간접적으로 느낄 수 있도록, 마우스부(100)를 구동시켜 사용자의 손바닥과 팔 부위에 반력을 전달하고, 마우스부(100)에 위치하는 핀(112)을 구동시켜, 사용자의 손가락에 반력 또는 자극을 전달한다. 특히, 마우스부(100)에 내설된 촉감 자극부(110)는 가상물체의 신호에 따라 하나 이상의 구동기(113)들을 각각 개별적으로 작동시키고, 하나 이상의 구동기(113)들에 각각 부착된 핀(112)들을 각각 제어함으로써, 사용자의 손가락에 자극 또는 압력을 전달하게 구성된다. 그리고, 마우스부(100)는 가상물체를 스치는 위치에 대한 신호를 엔코더(210, 211)에서 전달받고, 촉감 자극부(110)에 일체로 연동되는 슬라이드부(134)를 선형운동시켜, 사용자의 손가락에 가상물체의 능동적인 역감을 전달하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명의 마우스 인터페이스 장치는 사용자의 팔에 반력을 전달하여 사용자가 컴퓨터 모니터상의 가상물체에 대한 무게, 크기, 굳기 등을 느끼게 할 뿐만 아니라, 사용자의 손가락에 진동과 스치는 자극을 전달함으로써, 가상물체에 대한 거칠기와 표면성질도 느끼게 할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100431642B1

公开(公告)日：2004-05-17

申请号：KR1020010069791

申请日：2001-11-09

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 송세경 ,  권동수 ,  고성영 ,  경기욱 ,  박정홍

IPC: G05B19/4097

Abstract: PURPOSE: A method for setting up figures of shoes and operations of elements, managing work sequences, and performing a heel side lasting process by using a heel side lasting system having GUI(Graphic User Interface) is provided to enhance the reliability and reduce a labor cost by a computer for executing the GUI instead of an existing heel side raster controller using a microprocessor. CONSTITUTION: A figure setup page is displayed on a display window to display figures of shoes as linear vector figures which are formed by a CAD(Computer Aided Design) tool(S101). A scaling process is performed to increase or reduce sizes of the displayed figures(S102-S107). A selected shifting point of the displayed figures of the display window is shifted(S108-S111). The displayed figures are stored in a database and the figure setup page is closed(S112).

Abstract translation: 目的：一种用于设置的鞋附图和元件的操作，管理工作的序列，并且通过使用一跟部侧持久具有GUI（图形用户接口）系统中执行的跟部侧持久处理方法被提供来增强可靠性并降低劳动 由用于执行GUI的计算机代替现有的使用微处理器的脚跟侧光栅控制器来降低成本。 结构：在显示窗口上显示图形设置页面，以将鞋的图形显示为由CAD（计算机辅助设计）工具（S101）形成的线性矢量图形。 执行缩放处理以增加或减小所显示的图的尺寸（S102-S107）。 显示窗口的显示图形的所选移动点被移位（S108-S111）。 显示的数字被存储在数据库中并且图形设置页面被关闭（S112）。