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公开(公告)号：CN112671157A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011405653.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02K7/06 , H02K7/00 , H02K7/08 , H02K1/27 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供了一种复合材料传动的一体化直线作动器，其包括：永磁同步电机壳体；输出轴，前段具有外花键或平键，后段具有外螺纹；构成永磁同步电机转子的前半转轴、螺纹柱、后半转轴、轴套以及永磁体，前半转轴、螺纹柱以及后半转轴依次相连接后设置在轴套内并套设在输出轴上；永磁体周向设置在轴套的外周面上；螺纹柱采用复合材料制成并具有内螺纹，并与输出轴后段的外螺纹相配合，组成螺纹副；永磁同步电机定子；前套筒；花键块，花键块采用复合材料制成；花键块嵌设在前套筒内并与前套筒固定连接，花键块内部加工有内花键或平键槽，与外花键或平键相配合，组成花键副或平键副。本发明具有小型化、大推力输出、高功重比、低功耗推力保持的特点。
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公开(公告)号：CN112597637B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011436661.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种舵系统健康状态评估方法，属于舵系统健康管理技术范畴，针对舵系统的性能评估和健康状态评判提出一种基于定性和定量多指标因素的维护决策支持模型综合架构建模方法以及健康状态等级判别算法，通过该维护决策支持模型对舵系统历史数据的处理实现对舵系统性能退化速率的把控和当前健康状态的确定，从而为维护决策提供支撑。在舵系统性能评估和寿命预测方面具有一定的先进实用性。
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公开(公告)号：CN118011792A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311834082.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种全电起竖系统重载零速起动控制装置，包括n个电动缸、速度环控制器和n个电流环控制器，每个电流环控制器输出端与一个电动缸的输入端连接，输入端与速度环控制器输出端连接，速度环控制器输入端与电动缸的输出端连接；速度环控制器包括扩张状态观测器、模型前馈补偿单元和鲁棒控制器，将模型前馈补偿单元的输出与鲁棒控制器的输出合并后作为速度环控制器的输出；电流环控制器采用矢量控制的方式，控制电动缸的输出；电动缸的输出端还与控制对象连接，使控制对象按照输出的角速度运动。本发明保证系统可控，并且提高系统面对复杂环境时的稳定性和调节能力，为全电起竖系统提供了一个安全可靠的控制方法。
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公开(公告)号：CN113721552B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110630579.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种变距伺服机构寻零控制算法，该算法包括：判断飞控计算机是否为正常上电状态，若不是，则获取当前飞控系统的位置指令，执行变距伺服控制；若是，则变距伺服机构在正常上电状态位保持预设上电时长；执行外伸指令预设外伸时长；执行回缩指令；判断变距伺服机构是否达到回缩极限状态，若是，则执行寻零控制操作；否则判断变距伺服机构的回缩时长是否大于预设的最大回缩时长，若是，则进入寻零超时控制状态；否则返回上一步继续执行回缩指令。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中变距伺服机构上电后无法针对飞控计算机正常上电或异常上电状态进行区分以准确寻零导致变距伺服控制机构控制可靠性降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113507201A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110618542.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统并联SiC‑MoS驱动电路，包括控制信号单元、功率电压源、n个SiC‑MoS器件、n个栅极电阻、n个续流二极管和n个熔断器；其中n为并联数量；功率电压由伺服系统提供，产生整个驱动电路所需的额定电流；按照伺服系统工作需求，控制信号单元发出控制信号，经过n个栅极电阻后驱动n个SiC‑MoS器件的栅极G端，控制SiC‑MoS器件的闭合断开；n个SiC‑MoS器件之间为并联关系，构成n个通道；续流二极管与相应通道SiC‑MoS器件为并联关系，将负载反峰能量通过续流二极管这一回路进行泄放；熔断器与相应通道SiC‑MoS器件为串联关系，当相应通道SiC‑MoS器件发生故障直通时，熔断器则熔断，切断该通道，实现故障隔离。该电路可实现伺服系统的高可靠性、高能效等优良特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113466690A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110618749.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机电流采样电路,包括处理器单元、IGBT/MOSFET驱动电路单元、大功率永磁同步电机单元、双电流采样电路单元、AD转换单元；IGBT/MOSFET驱动电路单元接收处理器单元的PWM信号，经过调理放大后输出三相驱动信号；大功率永磁同步电机单元接收三相驱动信号后转动，输出电流信号；双电流采样电路单元接收大功率永磁同步电机的电流信号并进行监测，输出第一电流模拟量和第二电流模拟量；AD转换单元转换后输出第一电流采样值和第二电流采样值；处理器单元接收AD转换单元的第一电流采样值和第二电流采样值，进行控制算法解算后输出PWM信号。本发明实现了大功率永磁同步电机电流采样电路的高精度、强抗扰的特性。
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公开(公告)号：CN113466690B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110618749.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机电流采样电路,包括处理器单元、IGBT/MOSFET驱动电路单元、大功率永磁同步电机单元、双电流采样电路单元、AD转换单元；IGBT/MOSFET驱动电路单元接收处理器单元的PWM信号，经过调理放大后输出三相驱动信号；大功率永磁同步电机单元接收三相驱动信号后转动，输出电流信号；双电流采样电路单元接收大功率永磁同步电机的电流信号并进行监测，输出第一电流模拟量和第二电流模拟量；AD转换单元转换后输出第一电流采样值和第二电流采样值；处理器单元接收AD转换单元的第一电流采样值和第二电流采样值，进行控制算法解算后输出PWM信号。本发明实现了大功率永磁同步电机电流采样电路的高精度、强抗扰的特性。
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公开(公告)号：CN112350638A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011084255.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及系统设计优化技术领域，公开了一种基于非线性优化的伺服电机参数辨识方法。其中，该方法包括：对伺服电机的输入信号和输出信号进行采集；对输出信号进行处理；对伺服电机的待辨识参数的初始值、最大可信赖位移、最大误差和迭代次数进行设定；利用预定的非线性参数辨识算法，根据采集的输入信号、处理后的输出信号以及设定的待辨识参数的初始值、最大可信赖位移、最大误差和迭代次数对待辨识参数的目标函数进行寻优，得到待辨识参数的最优估计值。
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公开(公告)号：CN112087168A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010834922.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种无刷直流电机换向表自动生成及相序自识别的方法，换向表自动生成方法包括：通过控制单元控制驱动单元产生多个导通定子的三相的预设电压矢量，定子的三相根据每个预设电压矢量导通并产生对应的电流，使转子旋转并定位在对应的位置，根据转子的每个定位位置得到电机在正常换向控制时对应的导通相，基于全部导通相和全部总电平信号生成电机的实际换向表，从而使电机在定子三相和三个霍尔传感器的接线顺序均未知的情况下，得到电机的实际换向表，并基于实际换向表对电机进行正确的换向控制。采用本发明的方法，无需预先得到电机的正确换相表，定子三相和三个霍尔传感器也无需按照严格的顺序接线，可以降低操作复杂度，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN119987196A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411959893.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种非相似余度作动系统的故障辨识方法及系统，包括确定主工作模式下NT‑DRAS非相似余度作动系统的状态空间模型、确定注入故障后的状态空间模型、建立多维故障表征模型、对实际故障的NT‑DRAS非相似余度作动系统进行故障辨识等步骤。本发明采用基于多维故障表征模型的故障辨识，结合物理失效分析和物理表征模型集合进行综合判断，能够在建立模型集的基础上，后续故障诊断时以较小的代价辨识出发生的故障，从而提升健康管理效率并在此基础上精准执行容错控制策略，工程适用性更强。
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