公开(公告)号：CN110608135B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201911038020.7

申请日：2019-10-29

Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司

Inventor： 何国华 ,  兰涌森 ,  黄健 ,  杨微 ,  杜炜 ,  杜洋 ,  胡海波 ,  曹鹏 ,  周迎九 ,  柯余东 ,  窦玮然 ,  文华 ,  杨建 ,  杨晓婷 ,  周庆 ,  张华炼

IPC: F03D7/04

Abstract: 本申请公开了一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据设定的第二对风偏差角度得到偏航停止角度，利用设定的第一对风偏差角度及第二对风偏差角度在满足约束条件情况下得到偏航启动角度；判断风电机组是否并网且当前风速是否大于等于切入风速，若并网且大于等于切入风速，则实时获取对风偏差角度并判断对风偏差角度是否大于偏航启动角度；若大于偏航启动角度，则控制偏航系统启动偏航，并实时获取启动后对风偏差角度，判断启动后对风偏差角度是否小于等于偏航停止角度，若小于等于偏航停止角度，则控制偏航系统停止偏航。本申请公开的上述技术方案，可以减少风电机组的无效偏航次数，提高风电机组偏航的经济性。

公开(公告)号：CN112270030A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011238843.7

申请日：2020-11-09

Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司

Inventor： 陈鹏 ,  邹亮 ,  谭笑佚 ,  曹鹏 ,  付瑜 ,  伍伟 ,  窦玮然

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F113/06

Abstract: 本申请公开了一种复杂地形风电场道路优化设计方法、装置、设备及介质，包括：将风电场场址区域网格化，剔除位于场址范围外的区域、坡度大于限定值的区域和敏感区的区域，获取网格图；使用dijkstra算法在获取的网格图中计算每两台风力发电机组机位之间连接的最短路径和对应的道路成本；将计算出的最短路径、道路成本及对应的机组编号储存记录至获取的网格图中，得到最终网格图；根据最终网格图中记录的信息，采用最小生成树算法计算出所有风力发电机组机位的最小生成树，获得风电场场内道路成本最低的最优连接线路。这样能够减轻场内道路设计过程中的工作量，节省人力物力，同时降低工程造价，为业主节约工程投资，具有工程实用价值。

公开(公告)号：CN110863945A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911221621.1

申请日：2019-12-03

Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司

Inventor： 杜洋 ,  兰涌森 ,  何国华 ,  杜炜 ,  曹鹏 ,  杨微 ,  周迎九 ,  周庆 ,  文华 ,  黄健 ,  杨晓婷 ,  张华炼 ,  窦玮然 ,  柯余东 ,  杨建

IPC: F03D7/00

Abstract: 本申请公开了一种叶片控制系统，包括：监测模块，用于监测风电机组的当前实时功率和当前实时风速；判断模块，用于根据当前实时功率和当前实时风速，判断所述风电机组是否处于失速状态，如果是，触发失速控制模块；所述失速控制模块，用于以失速控制模式控制所述风电机组，所述失速控制模式包括叶片的预设最小控制角度和预设控制时段。本申请整个流程中叶片控制系统持续监测实时功率和实时风速，以设定标准判断是否失速，并在失速状态时自动切换模式，主动采取措施避免了因叶片失速造成的功率损失，解决了现有技术中人工负责的缺陷，有效提高了叶片时速状态下的功率输出。本申请还相应公开了一种叶片控制方法、装置及可读存储介质。

公开(公告)号：CN112270030B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202011238843.7

申请日：2020-11-09

Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司

Inventor： 陈鹏 ,  邹亮 ,  谭笑佚 ,  曹鹏 ,  付瑜 ,  伍伟 ,  窦玮然

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F113/06

Abstract: 本申请公开了一种复杂地形风电场道路优化设计方法、装置、设备及介质，包括：将风电场场址区域网格化，剔除位于场址范围外的区域、坡度大于限定值的区域和敏感区的区域，获取网格图；使用dijkstra算法在获取的网格图中计算每两台风力发电机组机位之间连接的最短路径和对应的道路成本；将计算出的最短路径、道路成本及对应的机组编号储存记录至获取的网格图中，得到最终网格图；根据最终网格图中记录的信息，采用最小生成树算法计算出所有风力发电机组机位的最小生成树，获得风电场场内道路成本最低的最优连接线路。这样能够减轻场内道路设计过程中的工作量，节省人力物力，同时降低工程造价，为业主节约工程投资，具有工程实用价值。

公开(公告)号：CN110608135A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201911038020.7

申请日：2019-10-29

Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司

Inventor： 何国华 ,  兰涌森 ,  黄健 ,  杨微 ,  杜炜 ,  杜洋 ,  胡海波 ,  曹鹏 ,  周迎九 ,  柯余东 ,  窦玮然 ,  文华 ,  杨建 ,  杨晓婷 ,  周庆 ,  张华炼

IPC: F03D7/04

Abstract: 本申请公开了一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据设定的第二对风偏差角度得到偏航停止角度，利用设定的第一对风偏差角度及第二对风偏差角度在满足约束条件情况下得到偏航启动角度；判断风电机组是否并网且当前风速是否大于等于切入风速，若并网且大于等于切入风速，则实时获取对风偏差角度并判断对风偏差角度是否大于偏航启动角度；若大于偏航启动角度，则控制偏航系统启动偏航，并实时获取启动后对风偏差角度，判断启动后对风偏差角度是否小于等于偏航停止角度，若小于等于偏航停止角度，则控制偏航系统停止偏航。本申请公开的上述技术方案，可以减少风电机组的无效偏航次数，提高风电机组偏航的经济性。

公开(公告)号：CN112377366B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202011322312.6

申请日：2020-11-23

Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司

Inventor： 黄健 ,  杜炜 ,  何国华 ,  窦玮然 ,  周迎九 ,  周庆 ,  杜洋 ,  潘振东 ,  张华炼 ,  杨建 ,  熊圣新

IPC: F03D7/04

Abstract: 本发明公开了一种切入风速的优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，考虑到保证风电机组能够并网送电的前提是：风电机组的有功功率能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此本申请中可以确定出控制系统的自耗电功率在风速与有功功率的对应关系中对应的目标风速，也即在目标风速下风电机组的有功功率能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此将目标风速作为切入风速首先可以保障风电机组在并网后可以正常地向电网送电，并且由于目标风速为有功功率在临界状态(满足自耗电功率)对应的风速，因此在最大程度上降低了切入风速，增加了风电机组的发电时间以及发电量，提升了风电机组的利用率。

公开(公告)号：CN112377366A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011322312.6

申请日：2020-11-23

Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司

Inventor： 黄健 ,  杜炜 ,  何国华 ,  窦玮然 ,  周迎九 ,  周庆 ,  杜洋 ,  潘振东 ,  张华炼 ,  杨建 ,  熊圣新

IPC: F03D7/04

Abstract: 本发明公开了一种切入风速的优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，考虑到保证风电机组能够并网送电的前提是：风电机组的有功功率能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此本申请中可以确定出控制系统的自耗电功率在风速与有功功率的对应关系中对应的目标风速，也即在目标风速下风电机组的有功功率能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此将目标风速作为切入风速首先可以保障风电机组在并网后可以正常地向电网送电，并且由于目标风速为有功功率在临界状态(满足自耗电功率)对应的风速，因此在最大程度上降低了切入风速，增加了风电机组的发电时间以及发电量，提升了风电机组的利用率。