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公开(公告)号:CN118405168A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410484222.9
申请日:2024-04-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种兼容多种传输方式的列控人机单元数据处理方法,包括如下步骤:车载主机发送若干个一次性信息给人机单元,等待确认队列记录所有发送的一次性信息和每条一次性信息对应的重传时间;人机单元接收到每条所述一次性信息后,反馈对应的确认信息给车载主机,已确认消息队列记录已经确认过的一次性信息的序列号;当任意一条一次性信息满足所述重传时间时,车载主机向人机单元重新发送该一次性信息;当人机单元接收到的一条一次性信息的序列号已经存在于已确认消息队列中,则拒绝接收该一次性信息。本发明实现了一种不依赖于传输层的通信方式,能够实现高可靠性和高实时性的信息处理方法。
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公开(公告)号:CN111016974B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN201911416068.7
申请日:2019-12-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电子地图的列车完整性监控系统及方法,包括车载设备、车头卫星定位装置、列尾装置、列尾卫星定位装置、地面通信设备和内嵌电子地图的地面资源管理设备,所述的车载设备分别与车头卫星定位装置、列尾装置通信连接,所述的列尾装置与列尾卫星定位装置连接,所述的地面通信设备分别与车载设备、列尾装置和地面资源管理设备连接。与现有技术相比,本发明具有降低了系统的初始投资以及后期维护费用、准确性高等优点。
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公开(公告)号:CN114872763B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210685618.0
申请日:2022-06-16
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法,根据列车在电子地图中的当前位置和列车允许运行方向,进行应答器搜索,搜索出的结果放入信号点列表balise_list中,然后根据balise_list中的应答器在电子地图中的位置和列车在电子地图中的当前位置进行相对于应答器的列车位置计算;该方法可以在不动车的情况下,车载启机后直接给出列车相对于应答器的位置和方向,从而进行计算和上报,提高了铁路运营效率。
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公开(公告)号:CN116039736A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211711232.9
申请日:2022-12-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动闭塞列控系统中LTE公网冗余系统及通信方法,该系统用于实现车载设备与轨旁设备通信连接,其特征在于,所述LTE公网冗余系统包括第一电台、第二电台、第一天线和第二电线,所述车载设备分别与第一电台、第二电台同时连接,所述第一电台分别与第一天线和第二电线连接,所述第二电台分别与第一天线和第二电线连接,从而构建四个IP通道。与现有技术相比,本发明具有确保了无线通信的冗余性与安全性等优点。
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公开(公告)号:CN115571193A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211336290.8
申请日:2022-10-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明基于既有设备LKJ车载设备与STP模块,继承原有列车监控和调车监控功能的基础上,增加更安全、高效的新型CTCS‑N列控系统,进而提供了一种基于CTCS‑N结合STP实现调车作业的系统,使CTCS‑N列控系统的调车模式有了更安全、高效、易用的解决方案。同时,本发明还提供一种基于CTCS‑N结合STP实现调车作业的方法,该方法通过控制切换模块完成ATP控车的调车模式和LKJ控车的调车模式的切换,具有应用场景更加灵活,提高调车作业过程中的安全性的优势。
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公开(公告)号:CN112444835A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011536141.7
申请日:2020-12-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于列尾设备的冗余列车卫星定位实现方法及装置,该方法充分利用列尾的卫星导航设备,当机车台的卫星导航设备不可用时,通过切换卫星数据来源,提升卫星导航定位的可用性;同时对卫星定位数据经过多源差分校正,并充分考虑并修正切换带来的误差。与现有技术相比,本发明具有确保切换卫星数据源时的定位的正确性和系统运行的稳定性等优点。
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公开(公告)号:CN119305603A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411483075.X
申请日:2024-10-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于组合导航的列车完整性检查方法和系统,所述方法包括:分别获取列车的列首对应的第一列车运动状态数据和列尾对应的第二列车运动状态数据;计算所述第一列车运动状态数据和第二列车运动状态数据的差值,当差值大于设定的阈值并保持一段时间后,则判定列车的完整性丢失;其中,当列车接收不到卫星信号或接收到的卫星信号的失效时间大于等于时间临界值时,所述第一列车运动状态数据为列首对应的第一加速度信息,所述第二列车运动状态数据为列尾对应的第二加速度信息。本发明提高了列车完整性检查的准确性、安全性、可靠性,且在紧急制动时也可有效判断列车的完整性。
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公开(公告)号:CN117741181A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311447607.X
申请日:2023-11-01
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种单轴加速度计动态校准方法,包含步骤:S1、车载安全平台上电,读取平台内的加速度校正值,并加载至处理模块;进入S2;S2、处理模块基于车载单轴加速度计、车载速度传感器的测量值,判断加速度校正值是否需要更新;若是,进入S3;若否,进入S4;S3、处理模块基于单轴加速度计的测量值、速度传感器的测量值、列车所在位置的坡度信息,更新加速度校正值,进入S4;S4、处理模块基于加速度校正值、列车所在位置的坡度信息,计算得到校正后的列车加速度值;重复步骤S2至S4。本发明还提供一种单轴加速度计动态校准系统。本发明能够实时校准加速度计的测量值,无需调节加速度计的安装角度,提高了列车测速定位的精度。
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公开(公告)号:CN114312928A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111640192.9
申请日:2021-12-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明公开了一种虚拟应答器触发方法,包括:获取轨道电子地图和当前周期列车信息;根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索,以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表;根据当前周期所述列车的前方进路信号列表生成当前周期所述列车的运行轨迹信号列表;以及根据当前周期所述列车的运行轨迹信号列表获取当前周期待触发的虚拟应答器组并进行触发,以使车载系统触发所述虚拟应答器组报文。本发明以组为单位完成虚拟应答器的触发,相对于传统的以圆形为触发区域单独进行虚拟应答器触发方法大大降低了虚拟应答器的漏触发率。
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