用于确定车辆路径的系统和方法

    公开(公告)号:CN103364006A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310110848.5

    申请日:2013-04-01

    Abstract: 提供一种用于确定车辆路径的系统和方法,所述方法包括:接收指示驾驶员对车辆的动态控制的输入;基于输入确定驾驶员的驾驶方式;基于驾驶方式,选择表示驾驶员对车辆的预期动态控制的参数的值。所述方法还包括:识别原点和目的地之间的多个候选路径;将每个候选路径划分为一组预定路径模式;并基于选择的值和限定候选路径的预定路径模式组来确定与每个候选路径相关的能量使用。所述方法还包括:识别具有最小能量使用的候选路径,并提供描述具有最小能量使用的路径的输出。

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