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公开(公告)号:CN109421693A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201811023763.2
申请日:2018-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/44 , B60K2006/268 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/40 , B60W30/184 , B60W30/188 , B60W2510/083 , B60W2510/088 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , B60W10/02 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/087 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666
Abstract: 本发明提供一种能够抑制以发动机起动和变速机构的变速为要因而车辆整体的驱动力的变动幅度变大的混合动力车辆的驱动力控制装置。所述混合动力车辆具备:发动机,其以能够传递转矩的方式连结于车辆的前轮;第1旋转机,其以能够传递转矩的方式连结于后轮;以及变速机构,其能够改变第1旋转机与后轮的转速比,在所述混合动力车辆的驱动力控制装置中,具备控制发动机和变速机构的控制器,构成为,在正在执行起动发动机的控制与改变变速机构的变速比的控制中的任一方的控制的期间(在步骤S1中判断为是),限制起动发动机的控制与改变变速机构的变速比的控制中的另一方的控制的执行(步骤S3)。
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公开(公告)号:CN106183776B
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201610362086.1
申请日:2016-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/11 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W20/30
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆,其控制装置执行包括如下步骤的控制处理,所述步骤为,在串联并联(Lo)模式时且存在向并联(Hi)模式的切换要求(在S10中为是)的情况下,在当前变速比与Lo旋转同步变速比相比而靠增速侧时(在S11中为是),经由非同步切换的串联模式而将行驶模式切换为并联(Hi)的步骤(S12)、以及在当前变速比与Lo旋转同步变速比相比而靠减速侧时(在S11中为否),经由同步切换的串联模式而将行驶模式切换为并联(Hi)的步骤(S13)。
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公开(公告)号:CN106183777B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201610363415.4
申请日:2016-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/11 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W20/30
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W20/30 , B60W2710/021 , B60W2710/1011 , B60W2710/12 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2038 , F16H2302/04 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆,其使在要求实施行驶模式的切换与变速部的变速比的切换的情况下的控制简化。控制装置在要求实施串联并联Lo模式与并联Hi模式之间的切换的情况下以及要求实施串联并联Hi模式与并联Lo模式之间的切换的情况下(即要求实施行驶模式的切换以及变速部的变速级的切换的情况下),选择性地执行第一切换控制与第二切换控制,所述第一切换控制为经由串联模式而对行驶模式以及变速级进行切换的控制,所述第二切换控制为在不经由串联模式的条件下,于实施了行驶模式的切换以及变速部的变速级的切换中的一方的切换之后实施另一方的切换的控制。
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公开(公告)号:CN108340903A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810061241.5
申请日:2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/19 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2510/0657 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , F16H3/727 , F16H48/10 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2200/2005 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2023 , Y10S903/905 , Y10S903/906
Abstract: 本发明提供一种能够提高发动机运转时的动力性能并能够解决起动时、中低速行驶时的驱动力不足的问题的混合动力车辆的控制装置。在混合动力车辆的控制装置中,所述混合动力车辆的发动机与差动机构的第一旋转元件连结,第一电动机与第二旋转元件连结,第二电动机与第三旋转元件连结,输出传动机构与第四旋转元件连结,第三电动机与所述输出传动机构连结,其中,在所述混合动力车辆使用发动机转矩进行行驶的情况下,利用所述第一电动机以及所述第二电动机分别输出作用方向与在前进方向上驱动所述车辆的所述发动机转矩相同的转矩,并利用所述第三电动机输出与所述发动机转矩一起在前进方向上驱动所述车辆的转矩(步骤S11)。
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公开(公告)号:CN108238040A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201711425946.2
申请日:2017-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够消除使发动机运转而后退行驶时的驱动力不足的混合动力车辆的控制装置。根据本发明的混合动力车辆的控制装置,将发动机、第一电动机、第二电动机以及第三电动机作为驱动力源,所述发动机被连接于所述差动机构的第一旋转部件,所述第一电动机被连接于第二旋转部件,所述第二电动机被连接于第三旋转部件,输出传动机构被连接于第四旋转部件,所述第三电动机被连接于与所述第四旋转部件连接的所述输出传动机构,其中,在所述混合动力车辆在使所述发动机运转的状态下后退行驶的情况下,利用所述第一电动机以及所述第二电动机两者输出反抗所述发动机的发动机转矩的反作用力转矩,并且,利用所述第三电动机输出使所述混合动力车辆后退的方向的驱动转矩(步骤S105~S107)。
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公开(公告)号:CN106029461B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201480075934.X
申请日:2014-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W20/15 , F02D29/00 , F02D41/04
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2710/0622 , F02D29/02 , F02D41/023 , F02D2250/21 , F02M26/06 , F02M26/23 , F16H3/66 , F16H3/728 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2043 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , Y02T10/6239 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆的控制装置(60、70、71)具备:空燃比判定单元,其在到实际执行由所述变速单元进行的变速为止的预定期间中,判定内燃机(200)的空燃比;以及控制单元,其在预定期间中的内燃机的空燃比为稀薄的情况下,控制内燃机和电动机的至少一方,以使得内燃机的转矩可下降量变大。由此,能够适当地避免可能在变速时发生的转矩冲击和/或摩擦部件的耐久性恶化等不良状况。
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公开(公告)号:CN104691302B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201410758007.X
申请日:2014-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/445
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/106 , B60W20/13 , B60W2510/244 , B60W2710/248 , Y02T10/6239 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动装置的控制装置,其能够在使发动机起动或停止时,对蓄电装置的过充电或过放电进行抑制。在通过将从电动机被输出的转矩传递至发动机而使发动机起动或停止时,在蓄电装置的充电剩余量少于第一预定值的情况下,将变速机构的变速比设定为,向蓄电装置充电的充电电量较多的变速比或者从蓄电装置放电的放电电量较少的变速比(步骤S4),在蓄电装置的充电剩余量多于与第一预定值相比而较大的第二预定值的情况下,将变速机构的变速比设定为,从蓄电装置放电的放电电量较多的变速比或者向蓄电装置充电的充电电量较少的变速比(步骤S7)。
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公开(公告)号:CN105531136B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201480050653.9
申请日:2014-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/50 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60Y2200/92 , B60Y2300/188 , B60Y2400/73 , B60Y2400/80 , F16H3/728 , F16H57/043 , F16H57/0435 , F16H57/0476 , F16H2037/0873 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/915
Abstract: 一种用于混合动力车辆的动力传递装置(TM)包含动力分配机构(4)、变速齿轮机构(17)和支撑件(118)。动力分配机构(4)包含设置有第一/第二/第三旋转元件的差动设备。动力分配机构(4)将动力分配且传递至驱动力源和驱动轴(126)。变速齿轮机构(17)改变发动机(1)的速度且将转矩传递至第一旋转元件(8),且从较靠近于发动机(1)的一侧起,变速齿轮机构(17)、旋转机(2)和动力分配机构(4)这些元件以列举的顺序布置。支撑件(118)布置在变速齿轮机构(17)和旋转机(2)之间,支撑旋转机(2)的旋转轴(2a),并且配置为允许润滑剂从变速齿轮机构侧进入旋转机侧。
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公开(公告)号:CN107249946A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680009816.8
申请日:2016-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 执行一种包括以下步骤的控制过程。该控制过程包括在从串并联模式向串联模式切换(在S100中为是)时减小发动机转矩的步骤(S102)、释放离合器(C1)的步骤(S104)、减小第一旋转电机(第一MG)的反作用转矩的步骤(S106)和增大第二旋转电机(第二MG)的转矩的步骤(S108),以及在开始同步(在S110中为是)时增大第一MG的正转矩的步骤(S112)和开始接合离合器(CS)的步骤(S114),还有在第一旋转电机(第一MG)的转速和发动机的转速彼此同步(在S116中为是)时接合离合器(CS)的步骤(S118)。
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公开(公告)号:CN107206883A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201680009173.7
申请日:2016-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种混合动力车辆,其包括发动机(10)、第一电动发电机(MG1)、第二电动发电机(MG2)、变速单元(动力传递单元)(40)、差动单元(50)、离合器(CS)以及机械油泵(501)。混合动力车辆能够在发动机的动力经由变速单元和差动单元传递的串并联模式与动力经由离合器传递的串联模式之间进行切换。差动单元(50)是包括连接到第一电动发电机(MG1)的太阳轮(S2)、连接到第二电动发电机(MG2)的齿圈(R2)以及连接到作为变速单元(40)的输出元件的齿圈(R1)的行星架(CA2)。机械油泵(501)由从差动单元的行星架(CA2)传递的动力所驱动。
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