公开(公告)号：CN115906320B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202211557008.9

申请日：2022-12-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王治 ,  姚熊亮 ,  马杰 ,  周晏霈 ,  魏庆媛 ,  王锰 ,  王志凯 ,  王陈阳

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆反射原理的深水爆炸冲击波加载方法及系统，属于潜艇及潜器结构设计技术领域，其中，该方法包括：利用椭圆反射原理确定预设椭球试验装置中的焦点A、B位置；确定备试结构的尺寸；将预设爆源设置在A处，将备试结构放置于B处，并布置好引爆线和测试设备；向预设椭球试验装置的内部注满水，并加压至预设静水压力，检查测试设备是否工作正常；引爆预设爆源开始试验，根据预设采集时间采集测试数据；去除测试数据中的不真实信号，得到深水爆炸冲击波，根据深水爆炸冲击波求解备试结构的物面载荷分布。该方法有效利用椭圆反射原理，避免了罐体壁面反射的冲击波对试验结构的影响，提高了压力罐模拟深水爆炸毁伤试验的准确性。

公开(公告)号：CN119309770A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411423855.5

申请日：2024-10-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  姚熊亮 ,  马贵辉 ,  杨志勋 ,  付志强 ,  陆俣丞 ,  王华琳 ,  陈莹玉 ,  方明 ,  邓沐聪 ,  姚譞 ,  张淼 ,  尹强 ,  卢佳兴 ,  刘梅 ,  周强 ,  蒋智超

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供一种减压和低温条件下航行体破冰实验综合测量系统，包括实验水箱、环境温度监测系统、弹体测量系统、发射筒测量系统、环境压力监测系统、图像测量系统和数据采集系统；环境温度监测系统安装于实验水箱内部箱壁，环境压力监测系统安装于实验水箱内部侧壁，弹体测量系统包括弹体模型，置于实验水箱内部水中；发射筒测量系统包括发射筒，发射筒安装在实验水箱内部，弹体模型的底部对接在发射筒的顶部；图像测量系统和数据采集系统置于实验水箱外部。本发明可有效测量实验环境中的大气压力、大气温度、水环境温度；监测压力和温度物理量，对于精准控制实验影响因素，保证实验的准确性和可重复性有着重要意义。

公开(公告)号：CN118730477A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410527599.8

申请日：2024-04-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王治 ,  李玉龙 ,  马贵辉 ,  孙龙泉 ,  段浩阳 ,  卢佳兴 ,  方明 ,  姚熊亮 ,  张淼 ,  姚譞

IPC: G01M10/00

Abstract: 航行器垂直入水等效加速度陆地模拟装置，涉及航行器入水的加速度等效模拟技术领域。为解决现有技术存在的，现有的入水加速度载荷测量方法中，还尚未有技术能够实现在陆地上有效模拟航行器入水加速度的模型与方法的技术问题，本发明提供的技术方案为：航行器入水等效冲击环境模型，所述模型包括：航行器，所述航行器的头尾两端均设有航行器托，所述航行器头部的航行器托设置在加载筒中，所述航行器尾部的航行器托设置在缓冲筒中；在所述航行器受到冲击载荷时，所述缓冲筒用于为所述航行器提供缓冲；所述加载筒固定在加速度载荷加载装置的加载孔上。可以应用于航行器在入水砰击下的性能评估工作。

公开(公告)号：CN118533424A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410799972.5

申请日：2024-06-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马贵辉 ,  陆晨昕 ,  陈家良 ,  姚熊亮 ,  赵斌 ,  卢佳兴 ,  周强 ,  方明 ,  张淼 ,  范士琪 ,  师钦波 ,  唐培根

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提出了一种航行体运动加速装置，属于跨介质试验领域。解决负压缩比试验时航行体随环境压强降低有从运动加速筒内被大气压力抽出风险的问题。它包括加速筒组件，整体呈中空状且为多段筒体拼接而成，每段筒体内壁上设置密封圈，至少部分筒体上设置有稳压孔；气室，出口端通过初容室调整筒与加速筒组件连通，侧向和底部均设置有进气端，内壁上设置多个压力传感器；动力气源，设置有多个出气端，一部分出气端与气室的侧向进气端连通，另一部分出气端与气室的底部进气端连通；调压组件，设置有多个调压出口端并与稳压孔一一对应连接用于调节航行体在加速筒组件内出射过程中的肩部压力。它主要用于航行体加速试验。

公开(公告)号：CN117485507B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311849410.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马贵辉 ,  姚熊亮 ,  孙龙泉 ,  方明 ,  王林林 ,  范士琪 ,  原凯 ,  卢佳兴 ,  姚譞 ,  栾景雷 ,  周强 ,  李国良

IPC: B63B71/00 ,  G01M10/00

Abstract: 一种惯组位置及舵角可调的入水模型，属于入水试验技术领域。本发明解决了现有的航行体入水模型中惯组的安装位置及舵角调节不便的问题。包括外壳组件及设置在外壳组件内的调节组件，所述外壳组件包括沿轴向依次连接的航行体头部、头部连接件、航行体舱段及航行体尾部，航行体头部与头部连接件固接，且压力传感器固装在航行体头部与头部连接件之间，通过更换具有不同倾斜角度非圆形孔的舵角调节板，来实现舵角的调节，进而可以测量多种条件下的入水实验数据。通过螺纹杆实现头部连接件、航行体舱段及航行体尾部之间的连接，通过锁紧螺母将整个航行体轴向拉紧。

公开(公告)号：CN117985198A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410079114.3

申请日：2024-01-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张宇 ,  王梓丞 ,  武国勋 ,  林伟 ,  陈莹玉 ,  杨娜娜 ,  崔雄伟 ,  郭玉伟 ,  姚熊亮

IPC: B63B71/00

Abstract: 本发明公开了一种陆上试验平台可调式附连水模拟装置，涉及船舶与海洋工程减振降噪技术领域，包括基座和试验板架结构，基座与试验板架结构之间设有多个附连水模拟装置和多个承载弹簧，附连水模拟装置包括连接模块和可调式惯容器，可调式惯容器包括下方平板、上方平板、齿条、齿轮、无级变速器和蓄能飞轮，下方平板上垂直固定连接有互相平行的两个平行板，齿条沿竖向滑动连接在两个平行板之间的通道内，齿条的上端垂直固定于上方平板上，两个平行板上端安装有限位弹簧，齿轮与齿条啮合，齿轮固定于无级变速器的主动轮驱动轴上，蓄能飞轮固定于无级变速器的从动轮从动轴上。本发明能够达到在陆上模拟水上环境开展振动试验的目的。

公开(公告)号：CN117928706A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410098304.X

申请日：2024-01-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 林伟 ,  杨迎恺 ,  武国勋 ,  张宇 ,  陈莹玉 ,  崔雄伟 ,  杨娜娜 ,  赵北斗 ,  姚熊亮

IPC: G01H3/00 ,  G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种水面舰船水下辐射声场测量方法，涉及船舶与海洋工程噪声预报技术领域，水面舰船水下辐射声压测试方法通过使用水听器阵列测量在给定激励载荷的作用下、处于复杂声场环境中的水面舰船的辐射声压；基于边界元法的声场还原方法用于对水面舰船水下辐射声压测试方法得到的水面舰船的辐射声压进行处理，得到水面舰船自由场的辐射声压数据，水面舰船辐射噪声特性仿真计算方法用于得到水面舰船模型的自由场声压数据，水面舰船自由场的辐射声压数据与水面舰船模型的自由场声压数据进行比较，验证水面舰船水下辐射声场测量方法的准确性及预报精度。本发明能够实现在水下复杂声场环境下获取声源的自由场声特性。

公开(公告)号：CN117908083A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410110991.2

申请日：2024-01-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 林伟 ,  孙洋 ,  武国勋 ,  张宇 ,  陈莹玉 ,  崔雄伟 ,  杨娜娜 ,  刘裕琪 ,  姚熊亮

IPC: G01V1/00 ,  G01V1/30

Abstract: 本发明公开一种半空间声场还原方法，涉及声场还原领域，方法包括获取测量面的声压信息；根据所述测量面的声压信息和边界阻抗利用虚源法计算虚源信息；根据虚源信息将测量面实源和虚源组成封闭表面；利用边界元法对封闭表面上的声压进行内场和外场的划分，分离向外声压和向内声压；所述向外声压为背离目标声源表面和虚源表面向外的声压；所述向内声压为入射到目标声源表面和虚源表面向内的声压；根据所述向内声压计算声源表面辐射到测量面和测量面虚源上的散射声压；根据所述向外声压和所述散射声压还原声源在半空间中的声压。本发明能有效地在有界、噪声环境下与边界接触时还原空气中目标声源的半空间声场特性。

公开(公告)号：CN116175574B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202310160507.2

申请日：2023-02-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉娟 ,  方明 ,  姚熊亮 ,  孙龙泉 ,  邓沐聪 ,  魏然 ,  于志超 ,  金有为 ,  刘梅 ,  张淼 ,  栾景雷 ,  戴捷

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三轴旋转组件上端与小臂组件的下端相连，小臂驱动组件的两端分别与小臂组件和大臂组件相连，小臂驱动组件用于驱动小臂组件绕着小臂组件与大臂组件的连接点摆动，三轴旋转组件用于驱动末端单自由度夹持机构进行三个自由端的旋转动作，三轴旋转组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构和垂直升降机构均与控制器电性连接。它主要用于抓取物品。

公开(公告)号：CN117538012A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311454619.5

申请日：2023-11-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  付志强 ,  马贵辉 ,  杨志勋 ,  姚熊亮 ,  陈莹玉 ,  张淼 ,  方明 ,  栾景雷 ,  蒋智超 ,  胡承龙

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提出了一种用于多缩尺比实验的水下弹射实验装置，属于水下弹射实验领域。解决实验装置无法进行多缩尺比实验一级精度和可重复性无法保证的问题。它包括底座，其上设置有多个安装孔，每个安装孔用于安装不同缩尺比的实验模块；实验模块包括：气体输送模块，与对应位置的安装孔相连；高压气瓶模块，与气体输送模块的进口端相连；和发射筒模块，与气体输送模块出口端相连用于接收高压气瓶模块的输出的高压气体发射弹体；发射筒模块包括发射筒、密封圈、限位圈、气室、进气口和排水口，限位圈与发射筒底壁之间形成有气室，气室与气体输送模块通过发射筒侧壁上的进气口相连。它主要用于多缩尺比水下弹射实验。