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公开(公告)号：CN116123043A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310250530.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桨叶位置同步判断方法、装置及桨叶系统，涉及桨叶同步领域，如果N个桨叶的位置同步，那么当前周期中N个桨叶的位置和速度需要基本保持一致。所以先对当前周期中N个桨叶中的任意两个桨叶之间的位置偏差总和及速度偏差总和进行确定，然后基于确定的N个桨叶中的任意两个桨叶之间的位置偏差总和及速度偏差总和就能够判断出N个桨叶的位置是否同步。能够准确及时的判断N个桨叶是否同步，并且不需要借助技术人员进行操作，降低了误差。
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公开(公告)号：CN111794911B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010883738.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组偏航启动控制方法，包括：S1、在主控系统发出偏航指令后，偏航变频器启动，然后获取偏航变频器输出频率；S2、若偏航变频器输出频率低于频率阈值则启动电压补偿；S3、偏航变频器输出频率达到频率阈值后停止电压补偿，然后开启偏航液压压力释放阀。按照控制逻辑，偏航启动时在电压补偿之后采用了全释放的偏航方式，进一步降低风力发电机组偏航刹车盘的摩擦阻力，降低偏航电机所需提供的转矩。本发明能够极大提升风力发电机组偏航启动时的电机输出转矩，解决偏航启动过程由于风载导致机舱反偏或偏不动情况。
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公开(公告)号：CN114876728A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210608935.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，具体提供了一种风力发电机组及其变桨系统、变桨控制方法及装置，该变桨系统包括控制单元、第一制动器、变桨电机、第一变桨减速箱、第二制动器、第二变桨减速箱；控制单元在进入抗台模式时，控制第一制动器对变桨电机的电机轴进行刹车，同时控制第二制动器对第二变桨减速箱进行刹车，以便通过第一制动器、变桨电机和第一变桨减速箱之间传动作用，以及第二制动器和第二变桨减速箱之间的传动作用对桨叶叶片刹车。本申请中提高风力发电机组的抗台风能力，且避免了风力发电机组中抗台风的结构装置设置成本过高的问题，降低风力发电机组的抗台风难度，有利于海上风力发电机组的广泛应用。
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公开(公告)号：CN112392657B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011286292.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组偏航电机预励磁控制方法，包括以下步骤：主控系统控制偏航电机液压刹车松刹，使液压刹车压力降低至偏航压力；主控系统控制偏航变频器向偏航电机输出直流电，按预设励磁时间对偏航电机进行励磁，使偏航电机转子建立磁场；主控系统控制偏航电机电磁刹车松刹；主控系统控制偏航变频器输出转速，开始偏航。本发明可以解决现有技术中存在的偏航启动过程中由于启动力矩不足导致偏航失败与机舱反偏的技术问题。
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公开(公告)号：CN113623147A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111088905.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电机组变桨系统接近开关触发故障判断方法，包括以下步骤：在对接近开关的位置进行标定时，使变桨系统在不同的叶片转速下从0‑90°运转，获取接近开关的最小触发角度A'和和最大离开角度B'；设置接近开关触发故障异常角度范围为大于B'+C'，或小于A'‑C'，C'为校准值；设置接近开关未触发故障异常角度范围为大于(A'+B')/2‑t×Vmax且小于(A'+B')/2+t×Vmax，t为接近开关故障触发程序执行周期，Vmax为变桨系统工作时叶片的最大转速；触发故障、未触发故障的异常角度范围，对接近开关触发故障进行判断。本发明在可接受的误差范围内，能够准确识别出来桨叶角度异常，同时减少误报故障的频率。
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公开(公告)号：CN112253384A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011140007.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组双驱变桨系统安全收桨控制方法。具体的，双驱变桨系统发生主从通讯故障后，包括以下步骤：对故障类型进行判断；根据不同的故障类型分别按预设的安全收桨控制策略进行收桨操作。单条驱动回路发生故障后，非故障驱动回路的驱动器为故障回路驱动电机制动器提供电源；松开状态异常驱动器所带电机刹车，非故障驱动器机组进行收桨操作。本发明可以解决现有技术中存在的双驱变桨系统使用现有的单驱变桨系统安全控制策略，当驱动回路同时发生通讯故障，将可能会导致机组无法完成收桨的技术问题。
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公开(公告)号：CN115788774A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211375846.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风电机组变桨系统抗台风模式控制策略，包括：当风力发电机组的主控系统识别出台风工况后，触发变桨系统紧急停机，将三支叶片收桨到91度的停机位置；在预设时间内将三支叶片变桨到‑90°的抗台风位置；投入变桨刹车、抱闸停机。还提供了风电机组变桨系统的状态机切换方法，当主控系统向变桨系统下发进入台风停机模式标志位，且变桨系统自身无故障，且硬件安全链信号正常，且变桨系统接收到主控系统的复位指令时，变桨系统状态机由急停模式切换为抗台风模式。本发明可以解决变桨系统无法使浆叶在360度内任意调整角度，无法满足风力发电机组抗台风要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113623142B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111082130.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组变桨轴承齿寿命评估方法，包括：首先，监测变桨系统的变桨角度，通过变桨角度确定需要评估寿命的啮合齿。然后，实时监测变桨电机转矩值，并根据转矩值折算每个评估对象的实时载荷。之后，将实时载荷与评估对象的载荷谱进行匹配，确定实时载荷对应的载荷谱区间，并记录评估对象对应的载荷谱区间的受载时长，统计变桨过程中评估对象对应的不同载荷谱区间的受载时长。最后，将统计得到的不同载荷谱区间对应的受载时长与相应载荷谱区间的使用寿命进行比较，确定评估对象的剩余使用时长，实现对变桨轴承齿的寿命评估。提前发现可能存在断齿风险的变桨轴承齿，减少由于轴承齿损坏导致的故障停机时间，保证机组运行安全。
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公开(公告)号：CN110823544A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911143337.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本申请公开了一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离；利用刹车次数及总刹车次数得到刹车次数系数，利用每次刹车对应的刹车能量及总刹车能量得到刹车能量系数，利用每次刹车对应的刹车距离及总刹车距离得到刹车距离系数；利用刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数及总刹车次数计算变桨电机刹车的剩余寿命。本申请公开的上述技术方案，计算得到刹车寿命系数，根据刹车寿命系数及总刹车次数得到变桨电机刹车的剩余寿命，以便于提前对变桨电机刹车制定维护维修计划，从而提高变桨电机刹车的可靠性。
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公开(公告)号：CN213337788U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022195397.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种风力发电机组偏航扭转滑环的电流及温升测试系统，包括控制平台、转台、电流发生器、数据采集单元、交流电流传感器、温度传感器；控制平台分别与转台、电流发生器、数据采集单元电连接；转台用于改变测试过程中偏航扭转滑环的转速、方向；电流发生器与偏航扭转滑环电连接；数据采集单元分别与交流电流传感器、温度传感器电连接；交流电流传感器用于测量刷块的电流；温度传感器用于测量刷块的温度。本实用新型可以解决现有技术中存在的在装机前，需要对偏航扭转滑环的长期大电流传输、均流性和温升进行长时间验证的技术问题。
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