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公开(公告)号:CN112017114B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202010510612.0
申请日:2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统,该方法包括:沿着径向方向,按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配,得到所述半幅图像的匹配特征点;根据所述半幅图像的匹配特征点,通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点;以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准,进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配;根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来,还原隧道面的全貌,解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号:CN119339236A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411371370.6
申请日:2024-09-29
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的路桥面病害识别方法,该方法通过采集路桥面病害图像数据集;构建路桥面病害识别模型,基于路桥面病害图像数据集对所述路桥面病害识别模型进行训练,得到训练后的路桥面病害识别模型;所述路桥面病害识别模型基于YOLOv9网络构架,结合CARAFE上采样模块和TripletAttention注意力机制构建获得;获取待识别的路桥面图像,将所述待识别的路桥面图像输入训练后的路桥面病害识别模型,得到待识别路桥面图像的病害识别结果。本发明提出的方法,有效的解决了现有算法在不同的应用场景中存在识别精度低下的问题,能够有效对路面、桥梁环境中的多种病害类型进行准确识别。
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公开(公告)号:CN116485764B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202310465579.8
申请日:2023-04-26
Applicant: 中铁交通投资集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种结构表面缺陷识别方法、系统、终端及介质,涉及缺陷识别技术领域,其技术方案要点是:对工程结构表面图像进行灰度处理,得到灰度图像;从灰度图像中提取背景灰度图和灰度特征,并依据背景灰度图和灰度特征确定各个像素点的灰度差异区间;从灰度图像中提取形态特征,并采用分类器对形态特征进行分类识别,得到初始的缺陷识别结果;确定形态特征所对应像素区域中的灰度差异区间与相应缺陷类别中灰度差异区间的重合度;从缺陷识别结果中筛选出重合度不小于标准阈值的缺陷类别,得到最终的缺陷识别结果。本发明即可以增强结构表面缺陷识别的适应性,又可以减少误缺陷识别的样本数据,还可以有效提高结构表面缺陷误识别的准确性。
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公开(公告)号:CN118314555A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410506117.0
申请日:2024-04-25
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的局部被遮挡交通标志识别方法,针对细粒度物体检测需要模型提取丰富判别特征,提出了一个基于MobileNetv2改进的主干网络;针对交通标志本身较小、被遮挡且分辨率较低,普通线性插值方式无法捕捉更高阶、更细节特征的问题,提出一种改进的动态权重上采样模块,整合经过通道注意力加权之后的通道信息进行像素重排,生成高分辨率图像;针对CIoU等损失函数对小目标位置变化较敏感的问题,使用归一化高斯wassertein距离来优化边界框回归损失。通过实验验证可以证明,本发明方法针对局部被遮挡交通标志识别的准确性和召回率都得到了进一步提高,在交通标志被局部遮挡的复杂环境下具有很好的识别应用效果。
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公开(公告)号:CN112017114A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010510612.0
申请日:2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统,该方法包括:沿着径向方向,按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配,得到所述半幅图像的匹配特征点;根据所述半幅图像的匹配特征点,通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点;以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准,进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配;根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来,还原隧道面的全貌,解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号:CN219870965U
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202320634430.3
申请日:2023-03-28
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥墩裂纹检测设备,包括环形轨道组件,所述环形轨道组件有两部分组成可拆卸,所述环形轨道组件内壁上设置有夹持组件,所述环形轨道组件表面设置有旋转组件,所述旋转组件用于带动矩形套围绕环形轨道组件圆周旋转,所述矩形套内插接有升降组件,所述升降组件的升降端设置有摄像头。有益效果在于:通过夹持组件将环形轨道组件固定安装在桥墩表面,通过升降组件带动摄像头上下移动,通过旋转组件与环形轨道组件的配合可带动升降组件和摄像头围绕桥墩转动,从而可通过摄像头对桥墩外表面进行全面查看,使得桥墩裂纹的检查工作更快捷,也减少了检测工作所需要的物力。
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公开(公告)号:CN219731716U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202320634587.6
申请日:2023-03-28
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁检测维修装置,包括安装板,所述安装板的一端开设有凹槽,所述凹槽的两侧壁端部均沿安装板长度方向转动连接有匚形滑轨板,且两个匚形滑轨板的开口相对并对称设置,两个所述匚形滑轨板之间滑动连接有若干可伸展折叠的活动板。通过T形卡块与磁铁脱离后,T形卡块在弹簧的拉力作用下自动缩回一侧T形卡槽中,取消对相邻两个活动板的限位,进行后续的折叠操作,防止在转移运输时在运输车辆上占用过多空间,同时通过推拉组件控制匚形滑轨板进行转动,在杠杆原理下,下端的延伸板带动涂抹笔贴近桥侧直至接触,完成标记,使后续维修更加直观准确的找到需要维修的位置,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN211128286U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201922137415.4
申请日:2019-12-03
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: H05B45/10
Abstract: 本实用新型涉及隧道衬砌检测领域,特别涉及一种用于隧道检测的LED线阵光源系统焦距调节工装,包括:第一调节支架、第一滑台、第二调节支架及第二滑台。第一调节支架与第二调节支架相对设置;第一滑台的底座可拆卸地固定在第一调节支架上,第二滑台的底座可拆卸地固定在第二调节支架上;第一滑台的滑块与第二滑台的滑块相对设置,LED线阵光源系统的一端与第一滑台的滑块可拆卸地固定连接,LED线阵光源系统的另一端与第二滑台的滑块可拆卸地固定连接。本实用新型提供的用于隧道检测的LED线阵光源系统焦距调节工装,可通过第一滑台和第二滑台精密调节LED线阵光源系统与聚光棒之间的距离,得到最佳的聚焦点以及光斑亮度。
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公开(公告)号:CN309233528S
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202430507681.5
申请日:2024-08-12
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:无人机云台。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品主要用于无人机的辅助飞行与航拍。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。-
公开(公告)号:CN305714960S
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201930650972.9
申请日:2019-11-25
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:隧道智能化检测车。
2.本外观设计产品的用途:用于隧道内照明、记录、数据处理,以获得隧道衬砌病害的基本信息。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
5.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。
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