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公开(公告)号：CN110107775B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910419904.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人过蝶阀的机械机构涉及管道检测，其包括第一连接杆和第二连接杆、第一谐波减速器和第二谐波减速器、用于固定电动滑台的下固定板和上固定板、保护板、电动滑台和多对万向轮；第一连接杆与前管道机器人行走机构相连接；第一连接杆一端为与前管道机器人行走机构相连接，另一端与第一谐波减速器连接；第二连接杆与后管道机器人行走机构相连接，另一端与第二谐波减速器连接；两个谐波减速器，分别与电动滑台上下固定板相连接；保护板固定于电动滑台下固定板上，万向轮安装在保护板两侧和下方，保护过阀机构并在通过蝶阀时与管壁以及蝶阀提供支撑力。本发明有效缩管道机器人在管道中的工作时间，防止机器人在管道中出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN110918400A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911325549.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B05C5/02
Abstract: 一种多面体沟槽涂覆油脂设备，涉及特殊升降梯导轨领域，包括对接组件、涂油机构组件、气动注油机。所述涂油机构组件包括动力小车组件和单轴传动涂油组件，所述单轴传动涂油组件包括直线轴承B、阶梯轴B、蝶形弹簧、防松螺母B、调心轴承及轴承座、涂油滑块、对接螺钉、微型轴承，调节所述防松螺母B改变所述蝶形弹簧变形量。本发明多面体沟槽涂覆油脂设备结构简单紧凑，操作方便，解决了人工涂覆油脂操作空间狭小，劳动强度大的问题，该设备成本低，也实现了安全可靠的半自动化，同时气动驱动解决了易燃易爆工作限制的问题，并实现了对圆筒待涂覆油脂多面体同时等厚度涂覆油脂，大大减小工作人员的工作强度，从而提高了涂覆油脂的效率和质量。
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公开(公告)号：CN109484205A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811415937.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明设计了一体化数字单元组合式轮毂电机驱动器，单元组合式轮毂电机原理是将电机的定子绕组在圆周方向分为四个绕组单元，每个绕组单元都有单独的数字驱动器，每个单元可以单独工作，也可以根据不同工作需求四个单元协同工作；每个单元和绕组单元高度集成在同一个轮毂中，每个驱动器有独立的通讯模块，可以单独同车载电脑进行通讯，接收来自车载电脑的控制信号，每个驱动器的功率模块通过单独的电源接口与电池管理系统BMS连接为轮毂电机的每个单元提供动力，能够有效的较少使用传统驱动器带来的电机振动和噪音并且提高了轮毂电机的功率密度。每个轮毂电机对外只有一束通讯接口线和电源接口线，提高了电动汽车运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105602622B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610126089.5
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 种内燃式生物质气化炉,炉体上部设置有密封盖,密封盖与螺旋送料装置相连,物料经料斗进入螺旋送料装置。密封盖上部中间设置有由破穿孔升降装置通过齿轮传动并经升降螺纹吊轴带动的搅拌接头,搅拌接头置于炉膛内,搅拌接头能旋转且能上下移动。本发明采用下吸式的气化原理,采用侧边出气,延长气体在炉内的停留时间,降低了出炉气体的温度,减少热量的流失。齿式水冷落灰装置,既能利用高温炭灰将空心水冷齿轴中的水产生水蒸气,又能减少落灰时对可燃气中灰分的影响,生成的可燃气体焦油含量相对较低,同时减少了物料气化过程中的氧含量,降低了可燃气中N的含量,减少了由于直接燃烧而导致物料的浪费,提高了产气量和燃气品质。
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公开(公告)号：CN107883873A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711084051.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00 , G01B5/0025
Abstract: 本发明提供了基于3D扫描的装配部件误差在线检测系统及方法，以汽车零部件车锁自动化装配线为例，本发明通过3D扫描仪扫描获取汽车车锁装配零部件点云数据，并将汽车车锁装配零部件点云数据得到的3D扫描模型与设计模型的对比分析，实现汽车车锁装配零部件尺寸和装配质量的评估，能解决现有的汽车零部件装配生产线装配件尺寸检测和装配度检测通过人工完成的效率低下技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107649596A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710933022.7
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B21D39/00
CPC classification number: B21D39/00
Abstract: 一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备属于装配自动化技术领域。该设备结构包括：上料装置、定位冲铆装置、工件升降装置、旋合装置、直线滑台、安装板。上料装置、工件升降装置、直线滑台固定于安装板上，定位冲铆装置与旋合装置分别安装于两同轨道直线滑台上，工装板载有工件随传送带运动于安装板下方。该自动装配设备核心功能是解决螺母内管旋合及冲铆防松等自动装配工艺问题，设备核心部件为旋合装置。该设备不仅结构简单，满足电动推杆螺母内管的装配要求，同时还实现了装配过程自动化，提高了产品装配质量的一致性、生产过程的安全性以及生产效率。
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公开(公告)号：CN102499623B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110300314.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B3/00
Abstract: 一种自校正面阵源视野仪，属于眼科常用的诊断疾病的仪器。本发明的面阵源显示设备采用平板电子显示屏，针对选用不同长宽比的平板电子显示屏，可以通过调节可变长连接杆上的定位螺栓，伸长或缩短可变长连接杆的长度，可变长连接杆与可变长直杆连接，可变长直杆和可变长连接杆连接，可变长连接杆的末端连接图像采集设备，通过滑轨连接可升降电动桌和放置平板电子显示屏的底座。在可升降电动桌的上表面安装有与平板显示屏相平行的水平导轨，水平导轨上有可沿其滑动的滑板，垂直于水平导轨设置有滑板可沿其垂直滑动的垂直导轨。滑板通过连接杆和螺纹套筒连接下托。本视野仪可适应于各级医院使用，成本低、操作灵活方便，具备自维护功能。
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公开(公告)号：CN102152401A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110047107.8
申请日：2011-02-28
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A30/261 , Y02B30/94
Abstract: 本发明是一种车载型集装箱式墙体保温材料混合生产线，该生产线尤其适用于流动性较强墙体保温材料混合生产的场合，属于建筑节能技术领域。本生产线主要设备包括平板车、集装箱、原料储料仓、混合成品仓、发泡机、破碎机、变径变距混合机、柔性螺旋输送机、圆盘喂料机、真空上料机、除尘器、仓壁振动器、包装机、成品运输车、手动液压泵和活动支架等。通过旋转活动支架，使生产设备的布局呈现两个状态：行驶状态和生产状态。装备可收缩成尺寸外形与标准集装箱相同的行驶状态，行驶由车辆拖动，装备尺寸符合“村村通”对道路的相关规定；现场生产时，装备按生产工艺流程展开呈生产状态，设备经过简单的连接后即可投入生产使用。
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公开(公告)号：CN101256423A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810103492.1
申请日：2008-04-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05G7/00 , G05D3/20 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的信号解调电路、电机驱动集成电路和直流电机，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。还包括有微控制芯片和CAN总线驱动器。微控制芯片通过CAN总线驱动器、CAN总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路。电位器与微控制芯片26相连，微控制芯片采集电位器的位置信号，并将该信号传送给上位机。本发明体积小、可靠性高、功耗低、高智能性，适合组成分布式的控制系统，可大大降低上位控制机的控制压力，减少上位控制机的引线数目。
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