公开(公告)号：CN115427289B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202180030115.3

申请日：2021-06-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 秋山直也 ,  吉川刚史 ,  竹岛宏明

IPC: B62D11/08 ,  B62D11/16 ,  F16D55/40 ,  B60K17/06 ,  B60K17/08

Abstract: 推土机(1)具备右第一油路(101R)、右第二油路(102R)以及右第三油路(103R)。右第一油路(101R)将从液压泵(81)排出的润滑油的一部分引导到右转向制动器(50R)。右第二油路(102R)将从液压泵(81)排出的润滑油的一部分引导到右行星齿轮机构(30R)。右第三油路(103R)将通过了右行星齿轮机构(30R)的润滑油的至少一部分引导到右转向制动器(50R)。右行星齿轮机构(30R)的至少一部分在与输入轴(26)的轴心垂直的径向上配置于比右转向制动器(50R)靠内侧。

公开(公告)号：CN114026012A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202080047955.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 菊池孝高 ,  竹岛宏明 ,  吉川刚史

IPC: B62D11/08 ,  E02F9/22

Abstract: 推土机(1)具备通过控制左右的转向离合器(12L、12R)以及左右的转向制动器(13L、13R)来执行车辆的回转控制的控制部(30)。控制部(30)基于实际回转半径(Rb)与目标回转半径(Ra)的偏差(ΔR)，切换离合器控制与制动器控制。

公开(公告)号：CN103052831B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201280001776.4

申请日：2012-04-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竹岛宏明 ,  小松佳人

IPC: F16H61/00 ,  F16H61/14 ,  B60W10/103 ,  B60W10/30

CPC classification number: F16H45/00 ,  F16H45/02 ,  F16H2045/021 ,  F16H2045/0215

Abstract: 在传动装置输入轴的内部配置有液压泵的驱动轴的构成中，通过简单的构成，向锁止离合器装置导入工作油。该作业车辆具有液压泵及传动装置（1）。传动装置（1）具有：具有筒状的输入轴（4）的传动装置主体（5）、变矩器主体（9）、锁止离合器装置（10）、PTO驱动轴（12）、油路（61）。锁止离合器装置（10）具有活塞（41）、形成于活塞（41）的背面的油室（16b）和离合器部。PTO轴（12）贯通输入轴（4）的内部并与输入轴（4）同轴地配置，向液压泵（13）传递驱动力。油路（60）形成于输入轴（4）的内周面和PTO轴（12）的外周面之间，通向锁止离合器装置（10）的油室（16b）。

公开(公告)号：CN101663513B

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN200880010123.6

申请日：2008-01-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竹岛宏明 ,  九间雅昭 ,  久世隆

IPC: F16H61/08 ,  F16H3/093

CPC classification number: F16H3/093 ,  F16H61/0403 ,  F16H2003/0807 ,  F16H2061/047 ,  F16H2200/0065 ,  F16H2312/022 ,  Y10T477/641 ,  Y10T477/6414 ,  Y10T477/6425 ,  Y10T477/75 ,  Y10T477/753

Abstract: 本发明提供一种建筑车辆，即使在车辆处于停止的状态下，也能够迅速地进行变速级的切换。在本发明的建筑车辆中，当将变速级从目前速度级向目标速度级进行切换时，控制部进行预切换后进行变速级的切换，该预切换为，在对应于目前速度级的目前变速级齿轮与对应于目前变速级齿轮的目前变速轴连接并且输入轴与目前变速轴之间能够传递旋转的状态下，使处于与输入轴之间不能传递旋转的状态下的目标变速轴与对应于目标速度级的目标变速级齿轮相连接。另外，当车速检测部检测到的车速为零时，控制部进行预切换辅助控制后进行预切换，该预切换辅助控制为在目标变速轴与多个变速级齿轮处于不连接的状态下，向目标变速轴输入输入轴的旋转。

公开(公告)号：CN103080602A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201280002118.7

申请日：2012-04-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 笹田敦史 ,  竹岛宏明 ,  小松佳人

IPC: F16H3/093 ,  F16H3/085

CPC classification number: F16H3/08 ,  F16H3/093 ,  F16H2003/0936 ,  F16H2200/0047 ,  F16H2200/0052 ,  F16H2200/0091 ,  Y10T74/19219 ,  Y10T74/19233

Abstract: 在反铲装载机中，通过多级化来良好地维持行驶性能，并且顺畅地进行以低速进行的作业时的变速。该变速箱包括：输入轴(40)、中间轴(41、42)、输出轴(43、44)、动力传递机构及切换动力传递路径的控制单元(60)。动力传递机构包含前进后退切换用的前进用离合器及后退用离合器，以及用于切换速度级的第1离合器～第3离合器(C1～C3)，前进用离合器具有用于切换速度区域的前进低速用离合器(FL)及前进高速用离合器(FH)。控制单元(60)在装载作业所使用的前进1档～3档中，只切换前进低速用离合器(FL)、前进高速用离合器(FH)、第1离合器～第3离合器(C1～C3)中的一个离合器来切换变速级。

公开(公告)号：CN103038543A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201280002080.3

申请日：2012-04-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竹岛宏明 ,  小松佳人

IPC: F16H3/093 ,  B60K17/34

CPC classification number: F16H37/065 ,  B60K17/344 ,  B60Y2200/221 ,  F16H3/093 ,  F16H2003/0936 ,  F16H2200/0047 ,  F16H2200/0091

Abstract: 在反向铲装载机的变速器中，通过减小中间轴的负荷扭矩来谋求轻量化，降低油耗。该反向铲装载机具有多轴式变速器，多轴式变速器具有被输入动力的输入轴（40）、与前轮（12）连结的前输出轴（43）、配置在比前输出轴（43）高的位置并与后轮（13）连结的后输出轴（44）、在输入轴（40）和前输出轴（43）之间配置的第一中间轴（41）及第二中间轴（42）、用于自输入轴（40）向各中间轴（41、42）传递动力的第一传动机构、用于自第二中间轴（42）向前输出轴（43）传递动力并且自前输出轴（43）向后输出轴（44）传递动力的第二传动机构。

公开(公告)号：CN118284732A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202280076900.7

申请日：2022-12-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  大高慎一 ,  中田和志 ,  矢津田修

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/76

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(110)在使转向马达(80)旋转的情况下驱动角度缸(8)及升降缸(9)时，执行降低从液压供给部(100)向转向马达(80)供给的液压油量的液压油量控制。

公开(公告)号：CN114026012B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202080047955.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 菊池孝高 ,  竹岛宏明 ,  吉川刚史

IPC: B62D11/08 ,  E02F9/22

Abstract: 推土机(1)具备通过控制左右的转向离合器(12L、12R)以及左右的转向制动器(13L、13R)来执行车辆的回转控制的控制部(30)。控制部(30)基于实际回转半径(Rb)与目标回转半径(Ra)的偏差(ΔR)，切换离合器控制与制动器控制。

公开(公告)号：CN116348362A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180072928.9

申请日：2021-12-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  中田和志 ,  矢津田修 ,  大高慎一 ,  行木悠史 ,  长坂亮一 ,  幸村贵臣

IPC: B62D11/18

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(100)在从原地转向模式转移到直行模式或差速转向模式时，使转向电机(80)的转速维持到内侧转向离合器(40IN)开始部分接合的时刻(t1)以后。

公开(公告)号：CN116348361A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180072925.5

申请日：2021-12-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  冈田俊一 ,  中田和志 ,  矢津田修

IPC: B62D11/08

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(110)通过控制左右转向离合器(40L、40R)、左右转向制动器(50L、50R)以及转向电机(80)，使履带式工程机械以差速转向模式以及原地转向模式中的某一种转向。控制器(110)执行工作油量控制，该工作油量控制在使转向电机(80)转向的情况下使角度缸(8)以及升降缸(9)驱动时，使从液压供给部(100)向转向电机(80)供给的工作油量减少，且使从液压供给部(199)向角度缸(8)以及升降缸(9)供给的工作油量增大。