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公开(公告)号：CN109625322B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910082953.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种无人机测量装置，具体涉及一种火箭发射无人机推力线测量装置；解决了现有火箭发射无人机推力线测量装置测量不便、测量效率和测量精度低的技术问题。本发明的技术解决方案是：一种火箭发射无人机推力线测量装置，包括上钢丝绳、与上钢丝绳轴向固连的推力轴承连接杆、套装在推力轴承连接杆外部的推力轴承连接套、设置在推力轴承连接杆与推力轴承连接套之间的推力轴承、一端连接推力轴承连接套另一端用于连接无人机火箭适配器的下钢丝绳、套装在下钢丝绳外部且一端用于连接无人机火箭适配器的矩形测量筒、用于测量下钢丝绳与矩形测量筒之间距离的测量尺。
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公开(公告)号：CN112628008B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011462980.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机，冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致，风门设置在冷却风管道的进风口处，伺服电机与风门连接，用于控制风门的开合度。温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路。缸温控制电路用于根据接收的温度信号控制伺服电机工作，从而控制风门的开合度。
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公开(公告)号：CN113359827A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110611372.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机导航技术领域，具体地说，涉及一种基于光电导航的无人机集群自主协同系统及方法。其包括光电信号采集单元、地图加载单元、辅助导航单元、协同单元、控制器和存储器。本发明中通过设置的光电信号传感器发出并接收光束，然后利用光电信号接收模块接收光束产生的光电信号，并结合高度计算模块精确计算出无人机与障碍物之间的距离，并根据距离进行及时调整，从而及时的规避障碍物，解决GPS无信号或者信号弱时，无法精确控制无人机的问题，另外，通过协同单元进行无人机集群信号的同步，从而实现多个无人机的同步规避。
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公开(公告)号：CN112431701A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011274262.9
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明一种应用于中小型无人机发动机的重油雾化器，属于中小型无人机活塞式发动机技术领域；包括导油腔、低压喷口、高压环缝喷口、环形低压气室和环形高压气室；环形低压气室和环形高压气室分别通过重油雾化器侧壁上的进气通道与低、高压压气机连通；低压喷口沿周向设置于环形低压气室与雾化区等径段之间连接处，是由一级谐振管和二级谐振管形成的Hartmann十字共振管结构，其喷射顶角α为10°～25°；高压环缝喷口为环形的Laval管结构，沿周向设置于环形高压气室与雾化区扩张段之间连接处，其喷射顶角β为45°～60°。本发明采用不同进气压力的二级雾化方案，有效防止了强大的背景噪声对雾化的干扰，又避免了一级雾化区冲击力太强而导致二级雾化的不充分。
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公开(公告)号：CN112071122A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010692416.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于信息采集的无人机群路径规划方法，通过对需要进行监测的环境监测点进行建模，然后将各个区域和无人机基地进行一一对应进行任务分配，最后对单个无人机执行监测任务进行路径规划，采用基于模拟退火改进的K均值任务分群算法求解该评估模型下代价最小的无人机飞行路径，从而得到多无人机协同的路径规划方法。本发明采用模拟退火算法对K均值聚类算法进行改进，使得得到的分群结果更加均衡，能够更有效的提高任务分群的效果，缩短了路径规划的距离，有利于提高无人机群路径规划的效率，从而能有效的提高信息采集效率，使得采集到的信息参数具有时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109625322A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910082953.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种无人机测量装置，具体涉及一种火箭发射无人机推力线测量装置；解决了现有火箭发射无人机推力线测量装置测量不便、测量效率和测量精度低的技术问题。本发明的技术解决方案是：一种火箭发射无人机推力线测量装置，包括上钢丝绳、与上钢丝绳轴向固连的推力轴承连接杆、套装在推力轴承连接杆外部的推力轴承连接套、设置在推力轴承连接杆与推力轴承连接套之间的推力轴承、一端连接推力轴承连接套另一端用于连接无人机火箭适配器的下钢丝绳、套装在下钢丝绳外部且一端用于连接无人机火箭适配器的矩形测量筒、用于测量下钢丝绳与矩形测量筒之间距离的测量尺。
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公开(公告)号：CN108674638A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810611648.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机收放式滑橇回收装置，主要内容为：所述前收缩缸安装在机体的机腹内部，前减震器顶端固定安装在前收缩缸底部且前减震器底端通过吊耳和前连接螺栓安装在前滑块上，前滑块安装在前滑座的导向槽内，前滑座安装在前滑座底座上，电磁开关安装在机体的机腹底面上且电磁开关位于吸盘的正上方，后收缩缸安装在机体的机腹内部，后减震器顶端固定安装在后收缩缸底部且后减震器底端通过吊耳和后连接螺栓安装在后滑块上，滑撬后端两侧外部安装有金属犁。本发明结构简单，脱离可靠，可以获得良好的着陆缓冲性能；滑撬前部装有可更换的耐磨层，有效保护滑撬本体结构；滑撬后部安装有金属犁，起到稳定导向与减速的作用。
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公开(公告)号：CN208344549U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820680364.2
申请日：2018-05-07
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机液压弹射系统，主要内容为：所述第一油箱通过管路与溢流阀连接，溢流阀通过管路与二位二通换向阀连接，二位二通换向阀通过管路分别与双向马达和三位四通换向阀上端左侧连接，卷筒安装在双向马达的输出轴上，钢丝绳一端缠绕在卷筒上且钢丝绳另一端经第一定滑轮、发射支架和第二定滑轮后缠绕在卷筒另一端，双向马达通过管路与三位四通换向阀上端右侧连接，三位四通换向阀下端左侧通过管路与蓄能器连接。本实用新型结构简单且安全可靠，通过控制换向阀切换到左位工作状态，发射支架继续拉动钢丝绳带动卷筒旋转从而驱动双向马达继续旋转，双向马达出口油液经溢流阀产生阻力，从而使发射支架停止。
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公开(公告)号：CN214249053U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022767470.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 陕西省天然气股份有限公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决现有的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且无法保证吊舱在升降过程中的可靠性问题。该升降系统包括支撑架、两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板。光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈，两个丝杠分别穿过两个螺母，两个光轴分别穿过两个导向圈，两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接。电机驱动主动链轮带动四个从动链轮转动，上下限位开关用于对光电吊舱安装板的上下极限位置进行限定。
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公开(公告)号：CN209617539U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920122918.1
申请日：2019-01-24
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机测量装置，具体涉及一种火箭发射无人机推力线测量装置；解决了现有火箭发射无人机推力线测量装置测量不便、测量效率和测量精度低的技术问题。本实用新型的技术解决方案是：一种火箭发射无人机推力线测量装置，包括上钢丝绳、与上钢丝绳轴向固连的推力轴承连接杆、套装在推力轴承连接杆外部的推力轴承连接套、设置在推力轴承连接杆与推力轴承连接套之间的推力轴承、一端连接推力轴承连接套另一端用于连接无人机火箭适配器的下钢丝绳、套装在下钢丝绳外部且一端用于连接无人机火箭适配器的矩形测量筒、用于测量下钢丝绳与矩形测量筒之间距离的测量尺。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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