一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器及控制方法

    公开(公告)号:CN104536451A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410854802.9

    申请日:2014-12-31

    Inventor: 孙宏涛

    CPC classification number: G05D1/0676

    Abstract: 本发明涉及一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器及其控制方法。与飞行器配套的遥控器通过无线方式连接飞行器。遥控器上设有遥控电路以及与遥控电路电连接的高度调整部件,飞行器内设有主控电路、用于存储遥控器传来的高度调整信号的存储器、用于检测飞行器高度变化的气压高度传感器以及用于检测飞行器加速度变化的惯性传感器,主控电路分别与存储器、气压高度传感器和惯性传感器电连接。本发明的飞行器的主控电路可以判断飞行器是否非正常降落着地,当飞行器非正常降落着地时,主控电路便切断飞行器动力,避免飞行器自动调整姿态、损伤飞行器,也避免了飞行器的螺旋桨伤人。

    UAV的安全紧急降落
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104246641A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201380011091.2

    申请日:2013-02-21

    Abstract: 一种用于在引擎故障的情况下使带有动力装置的无人驾驶飞行器(UAV)进行自主安全紧急降落的方法。产生降落进场轨道,其包括起始于轨道的起始点的顺风路段、终止于选定着陆点的逆风路段、以及接合在顺风路段和逆风路段之间的U型转弯路段。UAV被引导至起始点以沿顺风路段而行。基于当前飞行状况来反复地确定UAV的滑翔比。基于所确定的滑翔比沿顺风路段反复地确定当前转向点,U型转弯路段起始于当前转向点。当UAV到达当前转向点时,引导UAV沿U型转弯路段和逆风路段而行,以便使UAV在选定着陆点降落。

    持续定位器捕捉
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103782248A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201280043525.2

    申请日:2012-07-03

    Applicant: 波音公司

    Inventor: A·R·胡克斯

    CPC classification number: G08G5/025 G01S1/16 G01S19/15 G05D1/0676

    Abstract: 仪表着陆系统(“ILS”)定位器捕捉历史上基于定位器偏差和偏差率的错误估计而倾向于性能衰退。ILS波束的角特性和波束相对狭窄的被信任的线性航线指导区段是许多这样问题的主因。非常希望当被自动驾驶仪和/或飞行指挥仪系统使用时,将角指导数据转换为线性形式,所述线性形式允许关于到跑道入口的距离的更持续的稳定性和性能。本文中公开的系统和方法用于将定位器角数据准确地转换为定位器线性数据,因此允许提高的定位器捕捉性能和稳定性。

    用于控制航空器的速度的系统和方法

    公开(公告)号:CN103359280A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201210157241.8

    申请日:2012-03-31

    Inventor: D·G·民 J·伦博

    CPC classification number: G05D1/0676 B64C13/16

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制航空器的速度的系统和方法。提供了一种在飞行期间用减速板控制航空器的速度的系统。该系统包括:导引系统,其配置成确定航空器的目标速度;减速板控制系统,其耦合到导引系统并且配置成比较目标速度和当前速度以生成减速板导引;和显示单元,其耦合到减速板控制系统并且配置成向航空器的飞行员显示减速板导引的视觉表示。

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