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公开(公告)号:CN102417037B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201110298440.6
申请日:2011-09-28
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: B64D45/04
CPC classification number: B64D45/08 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G01S5/16 , G01S19/15 , G01S19/51 , G05D1/0669 , G05D1/0676
Abstract: 本发明提供了一种自动起飞和着陆系统,包括飞行物体以及起飞和着陆目标,其中,所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的图像拾取设备21、导航装置4、5、6、8、9、10和11以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元,并且其中,所述控制单元基于由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系,并基于该计算的结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。
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公开(公告)号:CN104536451A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410854802.9
申请日:2014-12-31
Applicant: 深圳雷柏科技股份有限公司
Inventor: 孙宏涛
CPC classification number: G05D1/0676
Abstract: 本发明涉及一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器及其控制方法。与飞行器配套的遥控器通过无线方式连接飞行器。遥控器上设有遥控电路以及与遥控电路电连接的高度调整部件,飞行器内设有主控电路、用于存储遥控器传来的高度调整信号的存储器、用于检测飞行器高度变化的气压高度传感器以及用于检测飞行器加速度变化的惯性传感器,主控电路分别与存储器、气压高度传感器和惯性传感器电连接。本发明的飞行器的主控电路可以判断飞行器是否非正常降落着地,当飞行器非正常降落着地时,主控电路便切断飞行器动力,避免飞行器自动调整姿态、损伤飞行器,也避免了飞行器的螺旋桨伤人。
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公开(公告)号:CN104246641A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201380011091.2
申请日:2013-02-21
Applicant: 埃尔比特系统有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/105 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G05D1/0072 , G05D1/0088 , G05D1/0676
Abstract: 一种用于在引擎故障的情况下使带有动力装置的无人驾驶飞行器(UAV)进行自主安全紧急降落的方法。产生降落进场轨道,其包括起始于轨道的起始点的顺风路段、终止于选定着陆点的逆风路段、以及接合在顺风路段和逆风路段之间的U型转弯路段。UAV被引导至起始点以沿顺风路段而行。基于当前飞行状况来反复地确定UAV的滑翔比。基于所确定的滑翔比沿顺风路段反复地确定当前转向点,U型转弯路段起始于当前转向点。当UAV到达当前转向点时,引导UAV沿U型转弯路段和逆风路段而行,以便使UAV在选定着陆点降落。
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公开(公告)号:CN103782248A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201280043525.2
申请日:2012-07-03
Applicant: 波音公司
Inventor: A·R·胡克斯
CPC classification number: G08G5/025 , G01S1/16 , G01S19/15 , G05D1/0676
Abstract: 仪表着陆系统(“ILS”)定位器捕捉历史上基于定位器偏差和偏差率的错误估计而倾向于性能衰退。ILS波束的角特性和波束相对狭窄的被信任的线性航线指导区段是许多这样问题的主因。非常希望当被自动驾驶仪和/或飞行指挥仪系统使用时,将角指导数据转换为线性形式,所述线性形式允许关于到跑道入口的距离的更持续的稳定性和性能。本文中公开的系统和方法用于将定位器角数据准确地转换为定位器线性数据,因此允许提高的定位器捕捉性能和稳定性。
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公开(公告)号:CN103359280A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201210157241.8
申请日:2012-03-31
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
IPC: B64C13/18
CPC classification number: G05D1/0676 , B64C13/16
Abstract: 本发明公开了一种用于控制航空器的速度的系统和方法。提供了一种在飞行期间用减速板控制航空器的速度的系统。该系统包括:导引系统,其配置成确定航空器的目标速度;减速板控制系统,其耦合到导引系统并且配置成比较目标速度和当前速度以生成减速板导引;和显示单元,其耦合到减速板控制系统并且配置成向航空器的飞行员显示减速板导引的视觉表示。
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公开(公告)号:CN102897313A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210268797.4
申请日:2012-07-27
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: B64C19/02
CPC classification number: G05D1/0676
Abstract: 本发明公开了飞行器的活动辅助翼、襟翼和起落架的布置的方法和设备。设备(1)包括用于以迭代方式根据预测能量状态来确定用于控制飞行器的活动辅助翼、襟翼和起落架的装置(10、11)的最优化命令的装置(5),其允许飞行器在具有给定气动配置和起落架的给定位置的情况下在给定能量状态下到达轨迹的给定点。
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公开(公告)号:CN101467114B
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN200780021968.0
申请日:2007-06-07
Applicant: 法国空中巴士公司 , 空中巴士德国有限责任公司
CPC classification number: B64C9/28 , G05D1/0676
Abstract: 按照本发明,当飞机的速度等于和小于AES阈值时,同时展开增升的前缘缝翼(13)和增升襟翼(14)。
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公开(公告)号:CN101467114A
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200780021968.0
申请日:2007-06-07
Applicant: 法国空中巴士公司 , 空中巴士德国有限责任公司
CPC classification number: B64C9/28 , G05D1/0676
Abstract: 按照本发明,当飞机的速度等于和小于AES阈值时,同时展开增升的前缘缝翼(13)和增升襟翼(14)。
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公开(公告)号:CN101218485A
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200680025193.X
申请日:2006-07-11
Applicant: 法国空中巴士公司
CPC classification number: G05D1/0676 , G01C21/00 , G01C23/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助接近的设备(1),包括:飞行管理系统(2),其确定接近路线;惯性参照系统(3),其准备惯性位置数据,接收飞行器的位置数据,而且确定所述飞行器的混合位置;辅助着陆的多模式接收器(4),其接收涉及所述接近路线和所述混合位置的数据,而且至少在所述接近轴被捕获时,从那些数据中推导出侧向和垂直角偏差;以及制导系统(7),其接收所述侧向和垂直角偏差,而且至少在所述接近路线被捕获时,使用该角偏差来制导飞行器。
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公开(公告)号:CN104575107B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201410564646.2
申请日:2014-10-22
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0021 , G05D1/0077 , G05D1/0676 , G08G5/0065 , G08G5/025
Abstract: 提供了用于调节针对预期跑道的警报的系统和方法。一种系统和方法在听觉上使用给定的音量和变调和/或在视觉上使用包括颜色、字体或间距(尺寸)的文本消息向飞行器的飞行员提供警报。警报对于例如预期跑道和非预期跑道的预料和非预料情况以独特方式呈现。在优选实施例中,对于预期跑道的警报被改变到确认水平,或较不可能干扰其它信息流的水平,而对于非预期跑道的警报将以更明显的方式被提供。
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