公开(公告)号：CN106467110B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201610663611.3

申请日：2016-08-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 北畑刚 ,  松原亨 ,  椎葉一之 ,  加藤春哉 ,  内田健司 ,  前田充

IPC: B60W20/17 ,  B60W20/40 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/36

Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆在抑制成本的增加的同时，高精度地对变速器的动力传递切断状态是否处于确定进行判断。控制装置执行如下的控制处理，所述控制处理包括：在档位处于N档(在S100中为是)且需要蓄电装置的充电的情况下(在S102中为是)，将离合器(C1)设置为释放状态的步骤(S104)；在经过了待机时间Δt之后(在S106中为是)输出电动发电机MG2的转矩的步骤(S108)；在输入轴的转速与输出轴的转速的转速差的大小与阈值α相比而较大的情况下(在S110中为是)起动发动机的步骤(S112)；在该转速差的大小在阈值α以下的情况下(在S110中为否)禁止发动机的起动的步骤(S114)。

公开(公告)号：CN105398445B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201510561414.6

申请日：2015-09-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 池富和宽 ,  笹出晋一 ,  胜股宗弘 ,  椎葉一之 ,  松原亨 ,  北畑刚 ,  熊崎健太

IPC: B60W20/30 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60W30/188 ,  B60K6/36 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/111 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W20/30 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/1011 ,  F16H3/727 ,  F16H2037/023 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/6615 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/918 ,  Y10S903/919 ,  Y10S903/93

Abstract: 一种控制装置，其构造为：(i)控制内燃机的转速，使得内燃机的转速随着车辆的行驶速度增加而增加，(ii)实施伪变速以控制内燃机的转速，使得内燃机的转速减小至第一转速，(iii)实施机械变速以根据变速线来改变第二变速比，变速线是通过行驶速度和按照加速请求的值来确定的，以及(iv)实施调节控制以在实施机械变速之前的期间提前调节内燃机的转速，使得当执行机械变速时内燃机的转速匹配伪变速阈值。

公开(公告)号：CN104411523B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201280074340.8

申请日：2012-06-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今村达也 ,  田端淳 ,  松原亨 ,  熊崎健太 ,  日浅康博 ,  北畑刚

IPC: B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/115 ,  B60W20/40 ,  F16H3/72

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W30/192 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/1038 ,  F16H3/725 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0043 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2035 ,  F16H2200/2046 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/902 ,  Y10T477/23

Abstract: 混合动力车辆用驱动装置(1‑1)具备能够对发动机(1)的转速进行变速而输出的变速部、第一旋转机(MG1)。第一旋转机(MG1)将发动机(1)的起动时用于使发动机转速上升的转矩经由变速部向发动机(1)供给。在发动机(1)的起动时，将变速部的变速档切换成超速档。由此，能够供给对发动机(1)的起动用而言充分的转矩，能够适当地使发动机(1)起动。

公开(公告)号：CN107161139A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710141636.1

申请日：2017-03-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤春哉 ,  安藤郁男 ,  石川直毅 ,  松原亨 ,  胜股宗弘 ,  须贝真也

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供混合动力汽车及混合动力汽车用的控制方法，电子控制单元设定驾驶性能目标发动机转速，基于驾驶性能目标发动机转速来设定上限发动机功率，并将上限发动机功率除以驱动轴的转速来设定上限驱动力。并且，所述电子控制单元对加速器要求驱动力与所述上限驱动力进行比较，以向驱动轴输出较小一方的方式设定目标发动机功率，以从发动机输出目标发动机功率而行驶的方式控制发动机、第一电动机及第二电动机。由此，能够向驾驶者赋予更良好的驾驶感觉。

公开(公告)号：CN104470779B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201280074729.2

申请日：2012-07-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松原亨 ,  熊崎健太 ,  今村达也 ,  北畑刚 ,  日浅康博 ,  田端淳

IPC: B60W10/115 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00

CPC classification number: F16H48/27 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60Y2200/92 ,  F16H48/06 ,  F16H61/0031 ,  F16H61/0206 ,  F16H2037/0866 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/911

Abstract: 具备：第一差动机构，与发动机连接，传递发动机的旋转；第二差动机构，将第一差动机构与驱动轮连接；多个卡合装置，使第一差动机构变速；及阀，设置于向多个卡合装置供给液压的液压回路，限制多个卡合装置同时卡合，第二差动机构具有：与第一差动机构的输出要素连接的第一旋转要素；与第一旋转机连接的第二旋转要素；与第二旋转机及驱动轮连接的第三旋转要素，在以发动机为动力源行驶时(S10‑否)，阀限制多个卡合装置同时卡合(S40)，在以第一旋转机及第二旋转机为动力源行驶时(S20‑是)，阀容许多个卡合装置同时卡合(S30)。

公开(公告)号：CN107031604A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201611130070.4

申请日：2016-12-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  椎葉一之 ,  松原亨 ,  小林宽英 ,  吉川雅人 ,  马场正幸 ,  佐藤俊

IPC: B60W20/00 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/12 ,  B60W10/192 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/084 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/1005 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/917 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18072 ,  B60W2710/083

Abstract: 本发明提供一种车辆的动力传递系统的控制系统。所述动力传递系统包括用于使车辆行驶的电动机和机械式变速机构。所述控制系统包括电子控制单元。所述电子控制单元配置为：在车辆的惯性滑行期间进行用于使车辆行驶的电动机的再生控制，使得用于使车辆行驶的电动机的再生转矩提供根据制动操作所产生的再生转矩；根据预定关系进行机械式变速机构的变速控制；判定再生转矩的变化率是否在预定范围内；并且当惯性滑行期间机械式变速机构的降档被判定时，在再生转矩的变化率在预定范围内的条件下执行降档。

公开(公告)号：CN104349957B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201280073953.X

申请日：2012-06-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  松原亨 ,  田端淳 ,  今村达也 ,  北畑刚 ,  日浅康博

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/10 ,  B60W20/10 ,  B60W20/30

CPC classification number: B60K6/442 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/445 ,  B60K6/50 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/30 ,  B60W30/19 ,  F16H2037/102 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/911

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆用驱动装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备：与动力机连接并对动力机的旋转进行传递的第一差动机构、对第一差动机构与驱动轮进行连接的第二差动机构、和使第一差动机构变速的切换装置，第二差动机构具有与第一差动机构的输出元件连接的第一旋转元件、与第一旋转机连接的第二旋转元件、和与第二旋转机以及驱动轮连接的第三旋转元件，在将动力机设为动力源的行驶中，在由切换装置而实施的第一差动机构的变速被开始实施之后的转矩相位(S2‑Y)处，对第一旋转机的反作用力转矩进行补正(S3)。

公开(公告)号：CN104822572B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201280077397.3

申请日：2012-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松原亨 ,  熊崎健太 ,  今村达也 ,  北畑刚 ,  日浅康博 ,  田端淳

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W20/00

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W20/40 ,  B60Y2300/48 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/905

Abstract: 混合动力车辆用驱动装置具备动力机、第一差动机构、第二差动机构、切换装置、第一行驶状态和第二行驶状态，所述第一差动机构与所述动力机相连接，传递动力机的旋转，所述第二差动机构连接第一差动机构和驱动轮，所述切换装置使第一差动机构变速，第二差动机构具有与第一差动机构的输出构件相连接的第一旋转构件、与第一旋转机相连接的第二旋转构件以及与第二旋转机及驱动轮相连接的第三旋转构件，第一行驶状态是将第二旋转机作为动力源，使第一差动机构差动而行驶的行驶状态，第二行驶状态是将第二旋转机作为动力源，不使第一差动机构差动而行驶的行驶状态，在动力机不能自动启动的情况(S10-否)下，与动力机能够自动启动的情况(S10-是)相比，以第二行驶状态行驶的区域大。

公开(公告)号：CN106467110A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610663611.3

申请日：2016-08-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 北畑刚 ,  松原亨 ,  椎葉一之 ,  加藤春哉 ,  内田健司 ,  前田充

IPC: B60W20/17 ,  B60W20/40 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/36

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/26 ,  B60K6/383 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/266 ,  B60K2006/268 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/12 ,  B60W20/50 ,  B60W30/18054 ,  B60W30/18072 ,  B60W50/0205 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/104 ,  B60W2510/30 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/023 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/12 ,  B60Y2300/19 ,  F16H3/006 ,  F16H3/66 ,  F16H3/727 ,  F16H3/728 ,  F16H37/0826 ,  F16H2061/1276 ,  F16H2200/0043 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2035 ,  F16H2200/2041 ,  F16H2200/2066 ,  F16H2200/2082 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/913 ,  Y10S903/915 ,  B60K6/24 ,  B60K6/36

Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆在抑制成本的增加的同时，高精度地对变速器的动力传递切断状态是否处于确定进行判断。控制装置执行如下的控制处理，所述控制处理包括：在档位处于N档(在S100中为是)且需要蓄电装置的充电的情况下(在S102中为是)，将离合器(C1)设置为释放状态的步骤(S104)；在经过了待机时间Δt之后(在S106中为是)输出电动发电机MG2的转矩的步骤(S108)；在输入轴的转速与输出轴的转速的转速差的大小与阈值α相比而较大的情况下(在S110中为是)起动发动机的步骤(S112)；在该转速差的大小在阈值α以下的情况下(在S110中为否)禁止发动机的起动的步骤(S114)。

公开(公告)号：CN106347349A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610538670.8

申请日：2016-07-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今村达也 ,  田端淳 ,  奥田弘一 ,  松原亨 ,  日浅康博 ,  今井惠太 ,  北畑刚

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/02 ,  B60W20/00 ,  B60K6/36

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60K17/02 ,  B60K28/165 ,  B60L3/0061 ,  B60L15/10 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2260/22 ,  B60L2260/50 ,  B60W10/02 ,  B60W10/023 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W30/1843 ,  B60W2510/087 ,  B60W2600/00 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/42 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/902 ,  B60K6/36

Abstract: 本发明涉及电动车辆的控制装置和电动车辆，可靠地避免作为电动车辆的驱动力源的电动机的所谓单相锁定状态。一种电动车辆的控制装置，所述电动车辆具备将驱动力源输出的驱动力向驱动轮传递的传动路径，所述驱动力源包括电动机，包括与电动机连结的液力偶合器和卡合机构的动力传递机构设置在传动路径中，所述控制装置构成为在电动机的动作状态会成为热负荷为规定值以上的动作状态情况下(步骤S1)进行滑动控制(步骤S4)而使液力偶合器的相对旋转增大，所述热负荷是在预先确定的规定期间内由电动机产生的热负荷，所述滑动控制是使电动机的转速变得比成为了热负荷为规定值以上的动作状态的时刻的转速高的控制。