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公开(公告)号：CN119305603A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411483075.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于组合导航的列车完整性检查方法和系统，所述方法包括：分别获取列车的列首对应的第一列车运动状态数据和列尾对应的第二列车运动状态数据；计算所述第一列车运动状态数据和第二列车运动状态数据的差值，当差值大于设定的阈值并保持一段时间后，则判定列车的完整性丢失；其中，当列车接收不到卫星信号或接收到的卫星信号的失效时间大于等于时间临界值时，所述第一列车运动状态数据为列首对应的第一加速度信息，所述第二列车运动状态数据为列尾对应的第二加速度信息。本发明提高了列车完整性检查的准确性、安全性、可靠性，且在紧急制动时也可有效判断列车的完整性。
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公开(公告)号：CN117741181A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311447607.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种单轴加速度计动态校准方法，包含步骤：S1、车载安全平台上电，读取平台内的加速度校正值，并加载至处理模块；进入S2；S2、处理模块基于车载单轴加速度计、车载速度传感器的测量值，判断加速度校正值是否需要更新；若是，进入S3；若否，进入S4；S3、处理模块基于单轴加速度计的测量值、速度传感器的测量值、列车所在位置的坡度信息，更新加速度校正值，进入S4；S4、处理模块基于加速度校正值、列车所在位置的坡度信息，计算得到校正后的列车加速度值；重复步骤S2至S4。本发明还提供一种单轴加速度计动态校准系统。本发明能够实时校准加速度计的测量值，无需调节加速度计的安装角度，提高了列车测速定位的精度。
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公开(公告)号：CN115009329B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210600655.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗导航数据，并校验该数据有效性；S2：获取轨道电子地图文件，并校验该文件有效性；S3：基于北斗导航数据和轨道电子地图文件，筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段，并将各候选轨段放入集合TrackList中；S4：判断TrackList中的候选轨段数量是否为1；S5：根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点，在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算，能够提高车辆的运载效率。
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公开(公告)号：CN110632627B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911054493.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明涉及一种用于ITCS信号系统的北斗差分定位的方法，该方法在GPS卫星导航基础上增加了北斗卫星导航，采用多星座的卫星导航技术；该方法包括以下步骤：1)车载主机确定列车初始定位；2)车载主机通过无线电台与目标RBC建立通信会话，并从目标RBC获得地面差分数据，车载主机根据列车位置及地面差分数据中有效数据情况选取合适的差分数据，并将选取的差分数据发送给卫星导航接收单元；3)卫星导航接收单元接收到地面差分数据后，结合从卫星接收天线接收的卫星导航数据进行综合解算；4)车载主机使用经多源差分校正的卫星导航数据进行地图匹配及列车位置计算。与现有技术相比，本发明克服传统依赖于单一卫星导航模式的贫信号、弱信号限制。
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公开(公告)号：CN114312928A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111640192.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明公开了一种虚拟应答器触发方法，包括：获取轨道电子地图和当前周期列车信息；根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索，以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表；根据当前周期所述列车的前方进路信号列表生成当前周期所述列车的运行轨迹信号列表；以及根据当前周期所述列车的运行轨迹信号列表获取当前周期待触发的虚拟应答器组并进行触发，以使车载系统触发所述虚拟应答器组报文。本发明以组为单位完成虚拟应答器的触发，相对于传统的以圆形为触发区域单独进行虚拟应答器触发方法大大降低了虚拟应答器的漏触发率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665549A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110861482.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种基于车载ATP设备和LKJ设备的机车车辆制动方法及装置，该方法满足了车载ATP设备内部热备冗余的要求，实现了在单系车载ATP设备故障时能正常施加紧急制动；同时还兼容了LKJ设备，通过软硬件切换来达到车载ATP设备与LKJ设备共同控制列车，并在不同控制区段等级下实现车载ATP设备与LKJ设备的制动权切换。与现有技术相比，本发明具有安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN112572534A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011540033.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于重载列车车载设备的制动控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1、重载货运列车发生设备故障；步骤2、车载设备通过DMI输出报警提示音，并显示制动选择界面，并显示倒计时；步骤3、司机端通过DMI按键选择制动方式，选择立即输出制动或以设定减速率降低车速；步骤4、若司机端不进行选择或选择设定减速率降低车速后不进行制动减速，倒计时将不断减小，倒计时减小至0时，车载设备将施加紧急制动或最大常用制动。与现有技术相比，本发明具有以下优点：有效的降低紧急制动和最大常用制动的输出，提高重载列车的安全性，提高了故障场景下的可操作性，提高了设备的容错性和可靠性等。
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公开(公告)号：CN112550358A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011297037.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星定位和加速度信息的列车完整性监测方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤S1)获取列车车头以及车尾的卫星导航数据，判断卫星导航数据的有效性，得到第一结果；步骤S2)获取列车车头以及车尾的加速度数据，判断加速度数据的有效性，得到第二结果；步骤S3)将步骤S1)得到的第一结果和步骤S1)得到的第二结果进行融合，对列车完整性进行判断。与现有技术相比，本发明具有大大提高了列车完整性检查的准确性、安全性、可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN119037504A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411092384.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种始发列车股道自动定位系统及方法，所述系统包含：至少一组卫星接收天线，同组的第一卫星接收天线和第二卫星接收天线分别信号连接不同的卫星导航星座；车载ATP，其配置有电子地图以及至少一个卫星信号接收机，卫星信号接收机配置有第一卫星导航芯片、第二卫星导航芯片，分别通过对应的第一卫星接收天线、第二卫星接收天线获取第一差分定位信息、第二差分定位信息；车载ATP基于第一差分定位信息、第二差分定位信息和电子地图，对始发列车所在股道进行预定位，并判断预定位的结果是否有效；CTC系统，用于向车载ATP发送发车股道信息；车载ATP基于发车股道信息和预定位的结果，自动定位始发列车股道。
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公开(公告)号：CN114932928B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210573044.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/00 , B61L25/02 , B61L15/00 , B61L27/04 , B61L27/40 , B61L27/70 , G01S19/01 , G01S19/13 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星定位的列车运行方向计算方法，其包括：地面设备将北斗差分信息和电子地图数据发送给车载主控单元；所述北斗差分信息和北斗卫星信号经过北斗导航接收机处理计算生成两个北斗导航天线对应的第一原始位置信息和第二原始位置信息，并发送给车载主控单元；所述车载主控单元将第一原始位置信息和第二原始位置信息和电子地图数据匹配处理后，得到两个北斗导航天线基于轨道的一维位置信息；所述车载主控单元采集列车激活端信息，结合一维位置信息进行位置比较，得到列车运行方向。本发明具有成本节约，无需增加额外设备即可实现列车运行方向计算的优点。
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