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公开(公告)号:CN115923873B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202211690723.X
申请日:2022-12-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法、设备及介质,该方法在列车处于C0等级到CN等级转换区间运行,与RBC连接中断或连接但未收到行车许可,且定位和电子地效图有时,根据预设电子地图中预存的等级转换信息、后备模式闭塞授权信息和线路数据信息,在驶过等级转换点后自动转入CN等级后备模式。与现有技术相比,本发明具有极大提高车站通过能力和线路运营效率等优点。
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公开(公告)号:CN118945616A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410959650.2
申请日:2024-07-17
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载ATP设备开机注册方法及系统,所述系统包括:IP查询服务器、车载ATP设备。所述车载ATP设备获取导航卫星发送的包含列车信息的卫星导航信号,并向IP查询服务器发送列车信息,利用IP查询服务器匹配列车信息,确定列车所在车站;IP查询服务器根据列车所在车站查找无线闭塞中心和临时限速服务器的信息,车载ATP设备与无线闭塞中心和临时限速服务器建立通信连接。本发明提高了列车位置信息查询的准确性和安全性,简化了开机注册流程,提高了列车的发车效率。
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公开(公告)号:CN115571193B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202211336290.8
申请日:2022-10-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明基于既有设备LKJ车载设备与STP模块,继承原有列车监控和调车监控功能的基础上,增加更安全、高效的新型CTCS‑N列控系统,进而提供了一种基于CTCS‑N结合STP实现调车作业的系统,使CTCS‑N列控系统的调车模式有了更安全、高效、易用的解决方案。同时,本发明还提供一种基于CTCS‑N结合STP实现调车作业的方法,该方法通过控制切换模块完成ATP控车的调车模式和LKJ控车的调车模式的切换,具有应用场景更加灵活,提高调车作业过程中的安全性的优势。
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公开(公告)号:CN114312928B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202111640192.9
申请日:2021-12-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明公开了一种虚拟应答器触发方法,包括:获取轨道电子地图和当前周期列车信息;根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索,以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表;根据当前周期所述列车的前方进路信号列表生成当前周期所述列车的运行轨迹信号列表;以及根据当前周期所述列车的运行轨迹信号列表获取当前周期待触发的虚拟应答器组并进行触发,以使车载系统触发所述虚拟应答器组报文。本发明以组为单位完成虚拟应答器的触发,相对于传统的以圆形为触发区域单独进行虚拟应答器触发方法大大降低了虚拟应答器的漏触发率。
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公开(公告)号:CN116902034A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310952991.2
申请日:2023-07-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种自主识别靠标停车困难特殊站的方法,其包含:基于列车当前连接的LRBG的位置,获得列车定位所在当前车站的电子地图信息,沿列车运行方向在所述电子地图信息中搜索信号设备,将信号设备的搜索结果存储至信号设备列表中形成signal_list;根据列车当前行车许可信息MA,计算MA终点在signal_list中的位置P_ma;根据MA终点在signal_list中的位置P_ma,结合电子地图信息中的轨道区段信息,判断MA终点是否位于当前车站内;若MA终点位于当前车站内,比较列车长度L_train和靠标停车固定配置长度L_config之和的长度与MA终点所在轨道区段长度L_track的大小;若L_train+L_config<L_track,则认为MA终点所在的当前车站为“靠标停车困难特殊站”。其提高了列控系统在既有线路上的适应能力,增强运输效率和行车安全。
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公开(公告)号:CN115923873A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211690723.X
申请日:2022-12-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法、设备及介质,该方法在列车处于C0等级到CN等级转换区间运行,与RBC连接中断或连接但未收到行车许可,且定位和电子地效图有时,根据预设电子地图中预存的等级转换信息、后备模式闭塞授权信息和线路数据信息,在驶过等级转换点后自动转入CN等级后备模式。与现有技术相比,本发明具有极大提高车站通过能力和线路运营效率等优点。
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公开(公告)号:CN115009329A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210600655.7
申请日:2022-05-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤:S1:接收北斗卫星信号获取北斗导航数据,并校验该数据有效性;S2:获取轨道电子地图文件,并校验该文件有效性;S3:基于北斗导航数据和轨道电子地图文件,筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段,并将各候选轨段放入集合TrackList中;S4:判断TrackList中的候选轨段数量是否为1;S5:根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点,在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算,能够提高车辆的运载效率。
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公开(公告)号:CN112550357B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202011288377.3
申请日:2020-11-17
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载ATP设备校核移动授权的方法,该方法为:车载ATP设备利用电子地图,结合地面实时的信号机和道岔状态实现移动授权终点的计算,并与地面移动授权进行安全校核,选取二者最严格的作为列车移动授权的终点。与现有技术相比,本发明具有增加了列控系统的安全性,保证了行车安全等优点。
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公开(公告)号:CN110297261A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910610096.6
申请日:2019-07-08
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及一种模拟列车运行轨迹的卫星导航仿真系统及方法,该系统包括列车接口仿真系统、轨旁仿真系统、轨道电子地图和GNSS仿真模拟器,所述的列车接口仿真系统通过轨旁仿真系统连接GNSS仿真模拟器,所述的轨道电子地图连接GNSS仿真模拟器;所述的列车接口仿真系统中加车后,所述的轨旁仿真系统生成列车运行信息,所述的GNSS仿真模拟器采集轨旁仿真系统中的列车运行信息,利用轨道电子地图中的信息,经过计算后得到当前列车所在位置的卫星数据。与现有技术相比,本发明具有以下优点:可扩展性好,与实际情况更接近,具有多故障注入功能等。
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公开(公告)号:CN118928502A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411090417.1
申请日:2024-08-09
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星和应答器的列车定位及防护方法、系统及介质,该方法包括:S1、根据卫星定位确定列车在站内的位置;S2、根据确定的位置得到最近相关应答器组,并将列车和最近相关应答器组的位置信息汇报给无线闭塞中心;S3、无线闭塞中心收到列车和最近相关应答器组的位置后向车载设备发送行车许可;S4、列车根据行车许可发车出站,并根据得到的最近相关应答器组查找列车发车方向同股道的实体应答器,若在预期范围内收到该实体应答器,则校核通过并执行步骤S5,否则校核不通过;S5、若根据步骤S4收到的预期范围内的实体应答器,则对其进行一致性分析并处理。与现有技术相比,本发明具有高效、准确等优点。
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