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公开(公告)号：CN112339951B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011179009.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。
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公开(公告)号：CN112357488A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011276611.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。
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公开(公告)号：CN119104265A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411423854.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 马贵辉 , 姚熊亮 , 杨志勋 , 付志强 , 王华琳 , 陆俣丞 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种水下弹射系统的水平运动模拟实验装置及方法，装置包括支撑结构和动力系统，支撑结构固定在水箱上，动力系统包括安装在支撑结构上的主动力机构、从动机构和滑动机构，主动力机构与从动机构通过连接机构进行传动连接，滑动机构位于主动力机构和从动机构之间，弹射系统连接在连接机构上，且与滑动机构滑动连接，通过主动力机构驱动弹射系统沿滑动机构进行水平方向的双向移动；滑动机构上设有多个行程开关，行程开关与弹射系统连接。本发明具有双向运动能力，因可以为发射平台提供两个方向的速度；通过行程开关可使弹射系统运动到指定位置后触发弹射开关，发射弹体模型。
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公开(公告)号：CN117485507A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311849410.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种惯组位置及舵角可调的入水模型，属于入水试验技术领域。本发明解决了现有的航行体入水模型中惯组的安装位置及舵角调节不便的问题。包括外壳组件及设置在外壳组件内的调节组件，所述外壳组件包括沿轴向依次连接的航行体头部、头部连接件、航行体舱段及航行体尾部，航行体头部与头部连接件固接，且压力传感器固装在航行体头部与头部连接件之间，通过更换具有不同倾斜角度非圆形孔的舵角调节板，来实现舵角的调节，进而可以测量多种条件下的入水实验数据。通过螺纹杆实现头部连接件、航行体舱段及航行体尾部之间的连接，通过锁紧螺母将整个航行体轴向拉紧。
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公开(公告)号：CN114184274B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111408851.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提出一种受高频噪声干扰振动信号的非线性特性诊断方法，所述诊断方法通过判断和剔除振动信号中高频噪声成分的方法，再通过相空间重构等非线性动力学分析方法对剔除噪声后的振动信号进行诊断分析，获取振动信号的非线性特性。本发明原理明确、方法可行，能够从高频噪声干扰的振动信号时间序列中提取出相空间维度下的非线性振动特性，为研究复杂结构动力系统的非线性振动特性提供有效的技术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112278175B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011176570.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明的目的是为了防止水下运动平台的摇摆及倾覆，提供一种结构简单、制造容易、安装更换灵活、操作简便、重量轻、阻力小、可靠性好的带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明中导向轮上下两边有较宽轮缘，可实现运动平台左右侧翻时两个方向的扶正，所述的导向轮轮毂与轨道边缘之间为滚动摩擦，阻力小，对运动平台的行进无干扰。本发明整个装置及部分易损件的加工制作简单，价格低廉，安装拆卸操作方便，安全可靠，满足试验需求，经济效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN112339951A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011179009.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。
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公开(公告)号：CN112278175A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011176570.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明的目的是为了防止水下运动平台的摇摆及倾覆，提供一种结构简单、制造容易、安装更换灵活、操作简便、重量轻、阻力小、可靠性好的带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明中导向轮上下两边有较宽轮缘，可实现运动平台左右侧翻时两个方向的扶正，所述的导向轮轮毂与轨道边缘之间为滚动摩擦，阻力小，对运动平台的行进无干扰。本发明整个装置及部分易损件的加工制作简单，价格低廉，安装拆卸操作方便，安全可靠，满足试验需求，经济效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN117538012B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311454619.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种用于多缩尺比实验的水下弹射实验装置，属于水下弹射实验领域。解决实验装置无法进行多缩尺比实验一级精度和可重复性无法保证的问题。它包括底座，其上设置有多个安装孔，每个安装孔用于安装不同缩尺比的实验模块；实验模块包括：气体输送模块，与对应位置的安装孔相连；高压气瓶模块，与气体输送模块的进口端相连；和发射筒模块，与气体输送模块出口端相连用于接收高压气瓶模块的输出的高压气体发射弹体；发射筒模块包括发射筒、密封圈、限位圈、气室、进气口和排水口，限位圈与发射筒底壁之间形成有气室，气室与气体输送模块通过发射筒侧壁上的进气口相连。它主要用于多缩尺比水下弹射实验。
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公开(公告)号：CN119058927A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411467383.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构。本发明涉及栅格翼同步展开控制技术领域，针对存在结构复杂、响应速度慢、可靠性差等问题，难以满足高精度、高可靠性的试验要求。本发明通过防水电机滑块推杆、轨道圆盘、固定及锁定机构等构件，可以同时实现四个栅格翼的初始固定、同步快速展开及展开后的稳定锁定功能。防水电机的选用与精密的密封设计确保了机构的防水性能，满足了航行体试验的高标准需求。
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