公开(公告)号：CN110040123A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910008633.X

申请日：2019-01-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西庆明 ,  木藤亮 ,  水野俊幸 ,  岸隆行

IPC: B60W10/11 ,  B60W30/045

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具有：行动计划生成部(45)、变速比设定部(471)，其在车辆开始转弯行驶前按照行动计划设定能够产生转弯行驶结束后的要求驱动力的变速器(2)的目标档位、变速比判定部(472)，其判定车辆开始转弯行驶前的减速行驶中的变速器(2)的当前变速比和目标变速比的大小关系、变速控制部(473)，当由变速比判定部(472)判定当前变速比比目标变速比大时，其将变速器(2)控制在高速侧，以使当前变速比成为目标变速比。

公开(公告)号：CN110001638A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811520777.5

申请日：2018-12-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西庆明 ,  岸隆行 ,  木藤亮 ,  水野俊幸

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度运算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；以及执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的行驶加速度增加。

公开(公告)号：CN109760679A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811289291.5

申请日：2018-10-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岸隆行 ,  水野俊幸 ,  木藤亮 ,  小西庆明

IPC: B60W30/16

Abstract: 自动驾驶车辆的行驶控制装置具有：驾驶级别切换部(33a)，其将驾驶级别切换为在行驶中驾驶员有周边监视义务的第1自动驾驶级别或没有周边监视义务的第2自动驾驶级别；距离测定部(31a)，其测定与前方车辆(102)的车间距离(L)；以及控制部(50)，其根据由距离测定部(31a)测定出的车间距离(L)控制设备(3、5)，以对前方车辆(102)进行追随行驶。当由驾驶级别切换部(33a)切换到第2自动驾驶级别时，控制部(50)控制设备(3、5)，以使车辆起步时与前方车辆(102)之间的车间距离(L)相对于切换到第1自动驾驶级别时大。

公开(公告)号：CN109753059A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811289288.3

申请日：2018-10-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岸隆行 ,  水野俊幸 ,  小西庆明 ,  木藤亮

IPC: G05D1/02

Abstract: 车辆控制装置(100)具有：行动计划生成部(45)，其生成至少包含从当前时间点开始经过规定时间(T1)为止的每单位时间(Δt)的自动驾驶车辆(101)的位置数据的自动驾驶车辆(101)的行动计划；行驶控制部(46)，其控制驱动源(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据由行动计划生成部(45)生成的行动计划以自动驾驶的方式行驶。行动计划中包括：作为超过单位时间(Δt)并连续增加或降低后的车速的目标车速(Va)和作为从当前时间点直到达到目标车速为止的时间的目标时间(Δta)，行驶控制部(46)控制驱动源(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)以基于目标时间(Δta)和达到目标车速(Va)为止的车速变化量(ΔVa)的车辆加速度行驶。

公开(公告)号：CN109747621A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811289341.X

申请日：2018-10-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岸隆行 ,  木藤亮 ,  小西庆明 ,  水野俊幸

IPC: B60W10/11 ,  B60W10/06

Abstract: 自动驾驶车辆(100)具有：行动计划生成部(45)，其根据自车的周边状况生成包含自动驾驶车辆的目标轨迹的行动计划；行驶控制部(46)，其控制变速器等，以使自车根据生成的行动计划以自动驾驶的方式行驶。行动计划生成部(45)在生成第1行动计划后，根据周边状况判定第1行动计划是否被阻碍，当判定第1行动计划被阻碍时，生成第2行动计划。行驶控制部(46)控制行驶部(1、2)，以使在由行动计划生成部(45)判定的第1行动计划被阻碍的阻碍时间不足规定时间时，将行驶部(1、2)的状态保持在与第1行动计划对应的第1状态，在阻碍时间为规定时间以上时，将行驶部(1、2)的状态变更为与第2行动计划对应的第2状态。

公开(公告)号：CN211892814U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020429969.1

申请日：2020-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 川口义高 ,  日吉俊男 ,  木藤亮 ,  小野寺三明 ,  丸山爱美

IPC: B60K1/00 ,  B60K17/12 ,  B60K17/16

Abstract: 本实用新型提供一种动力装置，能有效提升电动机侧的润滑效率以外，即使车辆在行驶时发生异常而导致动力装置承受过大的扭矩从而使动力传递装置的内部损毁时，通过脆弱部的设置能够防止车辆无法行驶，从而提供保护功能。动力装置具备壳体，壳体具有存储液体介质的存储部，小齿轮支架具有存储旋转体所搅起的液体介质的存储空间，小齿轮支架具有与空间部连通的连通孔，存储空间为由左车轴及右车轴中的一方的车轴、小齿轮支架和第一齿轮形成的空间部，第一齿轮具有与车轴相同的旋转轴心，且配置于车轴的外周侧，车轴上形成槽部，槽部设置在存储空间中与第一齿轮和小齿轮支架中的至少任一个的端部相对的位置。

公开(公告)号：CN210780419U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921696730.4

申请日：2019-10-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 木藤亮 ,  矢﨑学 ,  西田笃史 ,  矢野卓司 ,  新美彰仁

IPC: H02K9/19 ,  H02K1/32 ,  H02K5/16 ,  F16C33/66

Abstract: 本实用新型提供一种电动驱动单元的润滑·冷却结构，无需在转子或转子轴的内部形成供油流动的冷媒流路，而能够以比较简单的构成容易地确保定子的冷却及转子轴的轴承的润滑。作为驱动源而搭载于电动车辆的电动驱动单元(1)的润滑·冷却结构，包括：单元外壳(1a)；环状的定子(3)，固定于单元外壳(1a)的内部；转子(4)，旋转自如地设置于定子(3)的内侧；转子轴(5)，构成为水平地延伸，并且与转子(4)一体地旋转，并旋转自如地支撑于固定在单元外壳(1a)内的轴承(7)；油供给部件，从轴承(7)的上方将润滑冷却用油向下方供给；以及油引导板(11)，以从转子轴5的轴承7附近的正上方流下的方式对润滑冷却用油进行引导。

公开(公告)号：CN210770068U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921694266.5

申请日：2019-10-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 木藤亮

IPC: F16H3/72 ,  F16H57/023 ,  B60K1/00 ,  B60K17/08

Abstract: 本实用新型提供一种动力传递机构，容易应对一个以上的原动机不连接于一个驱动轴的车辆，并且不需要使用用于减速的多个机械元件，所述动力传递机构紧凑而不妨碍车辆的布局自由度。动力传递机构(1)包括：内齿的环形齿轮(3)，与输出轴(2)相连；多组齿轮列(5)、(6)，配设于环形齿轮(3)的内部，多组齿轮列(5)、(6)对所述环形齿轮(3)传递来自输入轴(4)的扭矩的齿轮比不同；以及路径切换装置(7)，通过选择多组齿轮列(5)、(6)中的任一者，而切换从输入轴(4)向环形齿轮(3)传递扭矩的路径。