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公开(公告)号:CN105882631B
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201610069403.0
申请日:2016-02-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T7/12 , B60T8/32 , B60T8/172 , B60W10/101 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/00 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用行驶控制装置,其在以一个操作踏板控制车辆的加减速并实施多种制动的基础上,能够切实使制动工作与操作踏板的减速操作相对应。行驶控制装置(44)根据行驶中的车辆(10)的行为是否处于稳定状态或者处于不稳定状态或很可能即将处于不稳定状态,来切换与一个操作件(16)的操作量相对应的必要制动力整体中的发动机制动或再生制动的比重以及摩擦制动的比重。
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公开(公告)号:CN115140158B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202210182433.8
申请日:2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置。一种用于装配有转向系统的车辆的控制装置,该转向系统包括方向盘(13)、用于使车辆的车轮(4)转向的齿条(12)、以及用于将方向盘的位移传递到齿条的冗余装置,其中,当检测到冗余装置中的故障时,控制装置在第一阶段中将上限速度设置为第一值,并且在第一阶段之后的第二阶段中按逐步方式将上限速度从第一值改变为小于第一值的第二值。
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公开(公告)号:CN117621822A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311083862.0
申请日:2023-08-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制系统。用于控制车辆中的驱动源的输出的车辆控制系统包括:驱动操作构件,该驱动操作构件被配置成从车辆的驾驶员接收关于车辆的驱动力的输入;以及控制装置,该控制装置被配置成使驱动源向驱动操作构件输出与输入相对应的驱动力。当控制装置确定满足预定的启用条件时,控制装置启用用于限制驱动源的输出的驱动限制。启用条件包括输入条件,该输入条件基于在驱动源的起动之前的预定时段期间获取的向驱动操作构件的输入。
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公开(公告)号:CN115140020A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210175671.6
申请日:2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W10/18
Abstract: 提供尽可能地抑制车辆举动紊乱而实现不会使乘员感受到不协调感的顺畅的车辆控制的车辆控制装置。车辆控制装置具备:第1信息获取部,其获取制动装置及动力设备装置的状态信息、以及包含前轮舵角的信息的车辆状态信息;判断部,其判断有无与转向性提高控制相关的异常;减速力运算部,其基于车辆状态信息运算应使车辆产生的要求减速力;和协调控制部,其基于要求减速力以及制动装置及动力设备装置的状态信息,进行对ESB制动转矩与PP制动转矩的分配进行调整的协调控制。协调控制部在由判断部作出了有与转向性提高控制相关的异常的判断的情况下,进行使ESB制动转矩与PP制动转矩之和按照规定的时间变化率衰退的协调控制。
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公开(公告)号:CN110088451B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201780078022.1
申请日:2017-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于,在车辆起动时防止驾驶员不期望的车辆的挙动。因此提供应用于车辆(1)的车辆控制系统(7、8b),该车辆(1)具有:增力装置(3),其利用电池(80)的输出电压增大脚制动器(2)对车辆(1)的制动力;脚制动器以外的制动部(20、22、32、33、72、75),其适当地对车辆(1)进行制动,并且即使在没有提供电池的输出电压的情况下也维持制动力,或是不需要来自电池的电力供给;电池电动机(8c),其通过电池的输出电压被驱动而起动发动机(8);和起动操作部(73),其用于指示电池电动机的起动,其中,车辆控制系统(7、8b)设置了如下功能:在起动操作部(73)被操作时,如果制动部不是工作结束状态,则禁止电池电动机(8c)的起动。
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公开(公告)号:CN112124269A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010576180.3
申请日:2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用行驶控制装置。即使在产生了折返状态的情况下,也实现不会给驾驶员带来不适感的自然的加减速感觉。车辆用行驶控制装置(11)具备加速踏板,该加速踏板在输入车辆(10)的加减速要求之际被操作,在操作范围内具有驱动区域和制动区域。车辆用行驶控制装置具备:输入输出部(61),其获取包括与车辆的当前行进方向相关的信息在内的各种信息;状态判定部(72),其判定是否产生了折返状态;以及加减速度控制部(73),其进行车辆的行驶控制,在判定为产生了折返状态、且基于加速踏板的操作的制动驱动要求值属于制动区域的情况下,加减速度控制部使在换挡范围切换要求被许可的时间点作用于车辆的制动驱动力保持到停车为止。
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公开(公告)号:CN110088451A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201780078022.1
申请日:2017-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于,在车辆起动时防止驾驶员不期望的车辆的挙动。因此提供应用于车辆(1)的车辆控制系统(7、8b),该车辆(1)具有:增力装置(3),其利用电池(80)的输出电压增大脚制动器(2)对车辆(1)的制动力;脚制动器以外的制动部(20、22、32、33、72、75),其适当地对车辆(1)进行制动,并且即使在没有提供电池的输出电压的情况下也维持制动力,或是不需要来自电池的电力供给;电池电动机(8c),其通过电池的输出电压被驱动而起动发动机(8);和起动操作部(73),其用于指示电池电动机的起动,其中,车辆控制系统(7、8b)设置了如下功能:在起动操作部(73)被操作时,如果制动部不是工作结束状态,则禁止电池电动机(8c)的起动。
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公开(公告)号:CN105683009B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201480058640.6
申请日:2014-11-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T8/1766 , B60T8/267 , B60T8/4081 , B60T2270/602 , B60T2270/604
Abstract: 在前轮侧与后轮侧均设有电动发电机,能够通过四轮实现再生。横轴表示在车辆上产生的减速度,纵轴的上下表示前轮、后轮各自的制动力。设定值(a2)表示成为后轮抱死的极限的制动力。控制后轮的摩擦制动力(n2)、再生制动力(n1),使后轮的合计的制动力不超过设定值(a2)。
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公开(公告)号:CN102548813B
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201080045084.0
申请日:2010-10-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T7/122 , B60T8/4872 , B60T2201/06 , B60W10/184 , B60W30/18118 , B60W2520/06 , B60W2550/142
Abstract: 本发明提供一种车辆的起步辅助装置,其即使在关于驱动轮的驱动方向的检测值或由驱动轮产生的驱动力的大小异常的情况下,也能够抑制与驾驶员的预想相反的车辆行为,从而提高驾驶感受。起步辅助装置(1)的ECU(20)具备对变速杆位置开关(14)的检测状态进行判定的检测状态判定部(25)、在解除制动踏板(2)的操作时执行抑制制动装置(5)的制动力降低的保持控制的保持控制部(26),保持控制部(26)还具备:在检测状态判定部(25)的判定结果正常时选择的第一保持控制执行部(27)、在检测状态判定部(25)的判定结果异常时选择的第二保持控制执行部(29),第二保持控制执行部(29)在以比由第一保持控制执行部(27)设定的第一保持停车时间T1短的第二停车保持时间T2内保持停车状态的方式来执行保持控制。
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公开(公告)号:CN101189141B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN200680019899.5
申请日:2006-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K28/16 , B60L3/06 , B60L3/102 , B60L7/26 , B60T8/175 , B60T2270/603 , B60W30/18127
Abstract: 本发明涉及一种车辆的牵引控制装置。其在驱动轮(2、2)上连接电动机(5)。当检测到驱动轮(2、2)的滑动时,在电动机(5)上产生再生转矩,抑制驱动轮(2、2)的滑动。这时的再生转矩根据表示路面状况的指标参数来进行可变控制。由此,当发生驱动轮的滑动时,通过与该驱动轮连接的电动机的再生运转来进行适应于路面状况的驱动轮的滑动抑制。
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