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公开(公告)号：CN106371450A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610802810.8
申请日：2016-09-05
Applicant: 重庆零度智控智能科技有限公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0011 , B64C19/00 , B64C39/024 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , B64F1/007 , G05D1/0661 , G05D1/0669 , G06F3/017 , G05D1/0816
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼以预定转速旋转，所述预定转速小于旋翼的额定转速；控制所述无人机悬停。使无人机可以悬停在一个具有可控高度的位置。
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公开(公告)号：CN104943861A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510055632.2
申请日：2015-02-03
Applicant: 波音公司
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C29/0008 , B64C29/0025 , B64C29/0033 , B64C2201/021 , B64C2201/088 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/162
Abstract: 飞行器利用附接到飞行器的至少一个机翼的至少一个安装在机翼上的推力产生装置和附接到飞行器的机身的至少两个安装在机身上的推力产生装置两者提供竖直推力而起飞、着陆或悬停。当至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力时，使飞行器飞行，并且其中至少两个安装在机身上的推力产生装置不提供任何推力。
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公开(公告)号：CN104470800A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380019843.X
申请日：2013-02-13
Applicant: 约翰内斯·赖特
Inventor： 约翰内斯·赖特
CPC classification number: B64C27/00 , B64C3/385 , B64C27/001 , B64C27/16 , B64C27/18 , B64C29/00 , B64C29/0033 , B64C29/0075 , B64C29/02 , B64C39/008 , B64C39/024 , B64C2201/088 , B64C2201/102 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 本发明涉及一种用于产生空气动力升力的装置，特别是可垂直起降的航行器。机翼配置(110)包括至少一个推进单元(111)，其中推进单元(111)包括旋转质量，其可围绕转动轴(117)旋转。机翼配置(110)安装在机身(101)使得机翼配置(110)可围绕机身配置(110)的纵向机翼轴(112)倾斜，且使得机翼配置(110)可相对于机身(101)围绕不同于纵向机翼轴(112)的另一个转动轴旋转。调节机构围绕纵向机翼轴(112)在回旋力(Fp)的影响下调节机翼配置(110)的倾角，回旋力促使机翼配置(110)围绕纵向机翼轴(112)倾斜。
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公开(公告)号：CN103459250A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280016069.2
申请日：2012-03-27
Applicant: 法国高等航空和航天学院
Inventor： 吉恩-马克·莫斯奇塔 , 奇纳帕特·蒂泊帕斯
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/028 , B64C25/36 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/086 , B64C2201/088 , B64C2201/104 , B64C2201/126 , B64C2201/165 , B64C2201/18 , B64D45/06
Abstract: 本发明涉及一种微米级无线电控制飞行器，该微米级无线电控制飞行器具有包括推进装置（23，24）的一个固定机翼（与旋转机翼相对），所述飞行器包括用于在地面上行进的一个装置，该装置被附接到该机翼的一个区段（18）的多个侧端上，多个轮（25）的旋转轴线Y1位于该微型无人机（40）的重心（31）前面，该微型无人机（40）的该重心（31）位于该微型无人机的气动中心（32）前面，这些轮（18）的旋转轴线Y1与这些推进装置（23，24）的推力轴线对准，并且行进装置（25）包括多个轮（25），这些轮（25）的大小被设定成使得它们的半径D/2大于这些轮的旋转轴线Y1与该机翼的后缘之间的距离。
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公开(公告)号：CN102083688B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200980121527.7
申请日：2009-05-07
Applicant: 安泰克有限公司
Inventor： 格雷格·查普曼 , 雅各布·考夫考 , 克里斯多佛·基姆·施伦克
CPC classification number: B64C27/20 , B64C39/064 , B64C2201/027 , B64C2201/088 , B64C2201/108
Abstract: 一种流体动力设备(100)，该流体动力设备用于引导流体流以产生推力，包括围绕所述流体动力设备(100)的中心轴线(210)布置的推力控制遮罩(130)，用于在所述遮罩(130)的上游流体进口区(220)和形成流体出口区域的下游流体出口区(222)之间引导流体流，以产生推力，其中所述遮罩(130)的所述流体出口区(222)相对于中心轴线(210)的移位导致所述流体出口区域(222)的平移，从而使得在遮罩(130)的相对于遮罩(130)的平移方向侧向布置的部分中引起的切应力水平最小化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102119102B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200980126304.X
申请日：2009-07-01
Inventor： 崔基南
IPC: B64C27/54
CPC classification number: B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/127
Abstract: 现有的下部机翼型飞行体为了消除因螺旋桨的旋转产生的飞行体的反转矩并使飞行体飞行，分别安装多对固定板和前进后退可调机翼及左右旋转可调机翼并进行调整，因此飞行体的结构和调整变得复杂，飞行体的重量和体积变得大型化，在狭窄的空间的侦察及监视上存在困难。而本发明提供一种旋转式下部机翼型飞行体，该飞行体的特征是不消除飞行体的反转矩，使用一个可调机翼，能够使飞行体继续旋转的同时实施静止、前进及后退、左右旋转、向左侧前进及向右侧前进等的飞行，从而使飞行体的结构和调整变得简单，减小重量和体积，除了在狭窄的空间飞行外，还可以进行在室内的侦察和监视等，并且可以提高动力效率。
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公开(公告)号：CN102119102A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200980126304.X
申请日：2009-07-01
Inventor： 崔基南
IPC: B64C27/54
CPC classification number: B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/127
Abstract: 现有的下部机翼型飞行体为了消除因螺旋桨的旋转产生的飞行体的反转矩并使飞行体飞行，分别安装多对固定板和前进后退可调机翼及左右旋转可调机翼并进行调整，因此飞行体的结构和调整变得复杂，飞行体的重量和体积变得大型化，在狭窄的空间的侦察及监视上存在困难。而本发明提供一种旋转式下部机翼型飞行体，该飞行体的特征是不消除飞行体的反转矩，使用一个可调机翼，能够使飞行体继续旋转的同时实施静止、前进及后退、左右旋转、向左侧前进及向右侧前进等的飞行，从而使飞行体的结构和调整变得简单，减小重量和体积，除了在狭窄的空间飞行外，还可以进行在室内的侦察和监视等，并且可以提高动力效率。
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公开(公告)号：CN102083688A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200980121527.7
申请日：2009-05-07
Applicant: 安泰克有限公司
Inventor： 格雷格·查普曼 , 雅各布·考夫考 , 克里斯多佛·基姆·施伦克
CPC classification number: B64C27/20 , B64C39/064 , B64C2201/027 , B64C2201/088 , B64C2201/108
Abstract: 一种流体动力设备(100)，该流体动力设备用于引导流体流以产生推力，包括围绕所述流体动力设备(100)的中心轴线(210)布置的推力控制遮罩(130)，用于在所述遮罩(130)的上游流体进口区(220)和形成流体出口区域的下游流体出口区(222)之间引导流体流，以产生推力，其中所述遮罩(130)的所述流体出口区(222)相对于中心轴线(210)的移位导致所述流体出口区域(222)的平移，从而使得在遮罩(130)的相对于遮罩(130)的平移方向侧向布置的部分中引起的切应力水平最小化。
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公开(公告)号：CN108860582A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810431944.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 品尼高维斯塔有限责任公司
Inventor： 屠浩锋
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/82 , B64C29/0025 , B64C39/024 , B64C39/12 , B64C2027/8236 , B64C2201/021 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/088 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64C2201/165 , G05D1/0202 , G05D1/042 , G05D1/0858 , B64C27/08 , B64D27/24
Abstract: 一种多旋翼提升机体飞行器，具有推或拉螺旋桨和提升体，提升体在前后截面上具有第一翼型形状并且在左右截面上具有第二翼型形状。提升体由顶部壳体和底部壳体制成。提升体具有机头和尾部。多旋翼螺旋桨安装到提升体。多旋翼螺旋桨在低速时提供提升，并且提升体在高速时提供提升。航空电子设备可以储存在提升体的中空空腔内。航空电子设备可以包括控制电路、电池和无线电接收器。多旋翼具有由上部壳体和下部壳体制成的提升体。提升体在巡航速度下具有最佳攻角，并且提升体提供组合提升模式。
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公开(公告)号：CN108698690A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680071747.3
申请日：2016-12-06
Applicant: AAI公司
Inventor： 尼尔·H·威尔福德
CPC classification number: B64C39/024 , B64C25/34 , B64C27/50 , B64C29/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64C2201/165 , B64D17/80 , G05D1/0055 , G05D1/0816 , G05D1/0858
Abstract: 一种涉及操作无人飞行器(UAV)的技术，该UAV具有：机身，该机身限定UAV的飞行方向；以及翼板组件，该翼板组件在由机身限定的飞行方向上推进UAV。该技术涉及当由UAV的机身限定的飞行方向从地面上的起飞位置竖直地指向时，提供来自翼板组件的推进单元的推力，以使UAV沿着竖直起飞路径飞行。该技术还涉及在UAV沿着竖直起飞路径飞行之后，使UAV机动飞行以使飞行方向沿着垂直于竖直起飞路径的水平飞行路径对准。该技术还涉及在UAV沿着水平飞行路径飞行之后，提供来自翼板组件的推进单元的推力，以使UAV沿着竖直着陆路径着陆。
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