公开(公告)号：CN101716405B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN200910073367.5

申请日：2009-12-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘刚 ,  刘铮 ,  周杰 ,  刘少刚 ,  王士成 ,  邓波 ,  吕建伟 ,  徐建伟 ,  庞永刚

IPC: A62C31/00

Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。它主要包括炮座、推进机构、击发机构、减震弹簧、炮管、俯仰机构和水平旋转机构，炮座分前座、中座、后座和底座，前座腔中放有推进机构，炮管包括推进缸和炮膛，推进缸和炮膛为一体，炮膛在中座腔中，推进缸在后座腔中，后座腔中炮膛外侧安装有减震弹簧，俯仰机构和底座配合，水平旋转机构和俯仰机构相连，推进机构包括推进气缸，推进气缸和击发机构放在中座腔中，且推进气缸在炮膛外侧，击发机构安装在炮膛中，炮膛上开有高压气孔和凹槽。本发明可以提升发射物体并以任意角度发射物体，定位准确，弹性储能，瞬间发射，自动抓取并干扰物体。

公开(公告)号：CN202716955U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220250197.0

申请日：2012-05-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭云龙 ,  赵丹 ,  林珊颖 ,  刘铮 ,  鱼展 ,  谷清明 ,  刘海丰 ,  李芳 ,  李少杰

IPC: B62D55/065

Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于连杆机构的小型履带机器人，包括车体、行走机构、连接机构、驱动电机、连杆电机，行走机构和连接机构均有两组、对称的安装在车体的两侧，连杆电机包括第一连杆电机和第二连杆电机，驱动电机、第一-第二连杆电机均安装在车体上。本实用新型将连杆机构引入机器人构型设计当中，提高了履带连架的刚性定位状态与位置精度，连杆机构可减小电机负荷，为进一步减小机器人体积提供必要条件，连杆采用多孔加工，可根据具体地形调整连杆配合长度，改变杆组的构型姿态和变化范围，机器人可实现21种的机器人构型变化状态。具有非常好的地形适应能力。

公开(公告)号：CN202130524U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120219872.9

申请日：2011-06-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭云龙 ,  周钊 ,  刘铮 ,  郭峰 ,  赵华鹤 ,  柳吉鹏 ,  刘刚 ,  林珊颖 ,  曲直

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履带架，第一驱动轮、第二驱动轮安装在履带架的两端，辅助支撑轮安装在辅助臂上，辅助臂通过辅助臂驱动电机连接履带架，辅助臂驱动电机还连接第二驱动轮，第一驱动轮驱动电机连接第一驱动轮，履带缠在行星轮、第一驱动轮和第二驱动轮上。本实用新型通过不同控制模块的植入可以实现不同的功能应用，可开发性高、应用前景广阔。

公开(公告)号：CN202758807U

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201220292093.6

申请日：2012-06-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  吴淑就 ,  郭云龙 ,  赵华鹤 ,  刘铮 ,  潘洋 ,  鱼展 ,  张颖 ,  陈莹玉 ,  王佃鹏

IPC: H01H35/10 ,  G01L9/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于离心原理的多级风力开关，包括基座、摆杆、叶片、支撑杆、开关拨片、开关座、开关拨片滑板、多级开关接口，开关座安装在基座上端，上转台滑道和下转台安装在基座上，上转台安装在上转台滑道上并可绕上转台滑道转动或沿上转台滑道滑动，弹簧安装在上转台和下转台之间，摆杆一端连接上转台、另一端安装叶片，支撑杆一端连接下转台、另一端安装在摆杆滑道里，开关拨片一端固定在上转台上、另一端安装在开关拨片滑板上并可沿开关拨片滑板滑动，开关拨片滑板和多级开关接口均安装在开关座上，安装在开关拨片端部的开关拨片导体接通多级开关接口。本实用新型使用灵活、多级输出、成本较低、使用领域广、结构简单。

公开(公告)号：CN202608929U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220173977.X

申请日：2012-04-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭云龙 ,  鱼展 ,  林珊颖 ,  刘铮 ,  周钊 ,  张丽 ,  徐震 ,  刘轻尘 ,  廖粤峰

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型的目的在于提供夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧部分有两个，两个夹紧部分分别位于夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人本体的两端、通过各自的夹紧电机架与各自相对应的翻转电机相连。本实用新型应用螺旋丝杠传动原理设计了伸缩机构，使机器人能进行快速伸缩式的直线攀爬；伸缩翻转一体化的设计方式可令机器人具备更好的地形适应能力；伸缩部分采用内外伸缩管结构，不承受径向力。

公开(公告)号：CN202608916U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220166609.2

申请日：2012-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭云龙 ,  王飞 ,  刘铮 ,  鱼展 ,  林珊颖 ,  赵华鹤 ,  王璐 ,  许可 ,  曹虎辰

IPC: B62D55/075

Abstract: 本实用新型的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本实用新型采用了复式三角连架机构，配合拉簧与伸缩连板，实现了机器人的多种构型变化，保证了底盘的越障性、机动性。行进、变形方式合理且新颖，结构轻便灵活，运行快速。

公开(公告)号：CN303039575S

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201430172508.0

申请日：2014-06-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 刘少刚 ,  潘方冬 ,  刘铮 ,  吴伟峰 ,  姚磊 ,  郑大勇 ,  程千驹 ,  桂贯伦 ,  卢锐鑫 ,  吴长龙

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水杯。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于喝水。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在立体图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303039333S

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201430172456.7

申请日：2014-06-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 刘少刚 ,  潘方冬 ,  刘铮 ,  吴伟峰 ,  姚磊 ,  曾杏 ,  宋建鑫 ,  张驰航 ,  孔令宇 ,  吴长龙

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：衣架。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于挂衣服、裤子等。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在衣架的立体图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303020866S

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201430207671.6

申请日：2014-06-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 刘少刚 ,  潘方冬 ,  刘铮 ,  吴伟峰 ,  姚磊 ,  宋建鑫 ,  曾杏 ,  孔令宇 ,  张驰航 ,  桂贯伦

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水龙头。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可以恒温出水。3．本外观设计产品的设计要点：设有调温装置，可以通过旋转两个转轮，通过其数字的组合来设定温度参数，设定出水温度的范围在0℃~99℃，其下方有热水进水口、冷水进水口及接线口。还设有两套启停按钮，用来控制水流出及停止。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。