一种风电变桨系统辅助混合电池和充放电方法

    公开(公告)号:CN103441539A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310340707.2

    申请日:2013-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种风电变桨系统辅助混合电池和充放电方法,所述电池包括混合电池本体、为所述混合电池本体充电的混合电源充电系统和至少一个二极管,所述混合电池本体由锂动力电池组和DC/DC变换器A串联的支路与超级电容组和DC/DC变换器B串联的支路并联组成,所述二极管与混合电池本体串联接于为风电变桨系统供电的直流电源母线上。所述方法通过DC/DC变换控制器控制DC/DC变换器以调节锂动力电池组和超级电容组电压电流输入(出),从而达到锂动力电池组和超级电容组协调充(放)电目的。本发明使超级电容与锂电池形成优势互补,混合电池能量密度提高、功率输出增大、循环寿命延长、经济成本降低以及安全可靠性提高。

    一种基于网络串级控制的矿下通风控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114033467B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202111388998.3

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于网络串级控制的矿下通风控制系统,包括:抽气管路一端与抽气机连通,另一端分为三条抽气管支路,三条支管分别在上、中、下层;三条抽气管支路中均设有通断控制阀;通风管一端与鼓风机连通,另一端伸入矿道在矿道中铺设;温湿度传感器设置于通风管中;主控制回路的输入端与抽气机连通,用于获取抽气机抽取的气体,根据气体中瓦斯浓度产生主控制信号;副控制回路的信号输入端分别与抽气机、鼓风机、主控制回路的信号输出端连接,副控制回路的信号输出端与风机转速阀、通断控制阀、加湿机、制冷机连接;风机转速阀与抽气机、鼓风机连接。本发明将抽气管路、送风管路进行三层铺设,可以精确的对矿道中气体流通的控制。

    一种水下航行器多电机协调控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN113612414B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202110777252.5

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种水下航行器多电机协调控制方法,步骤如下:步骤1:速度反馈补偿控制器、电流反馈补偿控制器;步骤2:获取所有永磁同步电机的转速;步骤3:混合反馈补偿控制器中的速度反馈补偿控制器根据输入的转速信号输出同步转速信号;混合反馈补偿控制中的电流反馈补偿控制器根据输入的转速信号输出补偿电流信号;步骤4:对所有永磁同步电机进行转速调控,当所有永磁同步电机的转速与同步转速信号中的转速不相同时,返回步骤2;当所有永磁同步电机的转速与同步转速信号中的转速相同时,完成调控。本发明能够提高系统灵活性、鲁棒性,能够更好地对系统的动态性能进行调节,使系统迅速达到稳定。

    水下无线电能传输系统工作频率点切换方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117879184A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311738265.7

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种水下无线电能传输系统工作频率点切换方法、系统、设备及存储介质,包括:确定水下无线电能传输系统的谐振频率点,谐振频率点为水下无线电能传输系统表现为恒流特性时对应的工作频率点,以及水下无线电能传输系统表现为恒压特性时对应的工作频率点;该谐振频率点与水下无线电能传输系统的耦合系数相关;基于水下无线电能传输系统中线圈的空间磁场云图进行极性识别;基于线圈的极性,将水下无线电能传输系统中线圈的空间磁场云图输入至对应极性的卷积神经网络模型中,得到互感预测值;根据互感预测值,分析得到当前水下无线电能传输系统的耦合系数,切换水下无线电能传输系统的工作频率点至谐振频率点。

    基于方位信息和单间距测量的欠驱动无人艇编队控制方法

    公开(公告)号:CN117519162A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311521968.4

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于方位信息和单间距测量的欠驱动无人艇编队控制方法,首先,对无人艇动力学模型进行分析,构建通信拓扑结构图;其次,对编队缩放运动的领导艇航迹进行规划,第一跟随者不仅作为跟随者,同时是编队的第二领导者;然后,第一跟随艇通过测量和领航艇的距离和相对方位,采用指定时间收敛的控制算法,和领航艇保持期望的距离和相对方位,通过控制与领航者的距离实现无人艇队形的缩放;最后,剩下的无人艇均为其余跟随者,只测量和邻居的相对方位,通过控制率使其余跟随者和邻居的相对方位达到期望值,使得队形框架唯一。本发明可以指定无人艇编队收敛时间,增强整个无人艇编队系统的鲁棒性。

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