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公开(公告)号：CN115444023B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210926116.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾自适应定向剥壳装置，包括：机架；喂料斗，安装在该机架上，用于实现对虾下滑方向的平滑变化与对虾侧面姿态的约束；定向输送机构，对应于该喂料斗设置在该机架上，该定向输送机构为双向输送，用于确保不同腹背朝向对虾的分流输送；该定向输送机构包括双圆带输送机构、间距调整机构和腹背分流机构，该双圆带输送机构位于该间距调整机构上方，该腹背分流机构安装在该间距调整机构下方；以及剥壳机构，安装在该机架上，包括上剥壳机构和下剥壳机构，分别对应设置于该定向输送机构的双向输送末端，用于对分流输送的不同腹背朝向对虾分别完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。本发明实现了一体化的对虾定向剥壳全程机械化。
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公开(公告)号：CN115615860A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211317130.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G01N3/56 , G01N23/2251 , G01N21/88
Abstract: 一种触土部件冲击和磨粒磨损试验台及其试验方法，该试验台包括：砂箱；第一测试机构，对应于该砂箱设置并用于圆周回转触土部件的磨损测试；该第一测试机构包括第一支架、第一驱动机构、第一传动机构和第一测试连接件，该第一支架设置在该砂箱的一侧；该第一驱动机构安装在该第一支架上，该第一传动机构分别与该第一驱动机构和第一测试连接件连接，该第一测试连接件位于该砂箱内并用于安装待测的该圆周回转触土部件；第二测试机构，对应于该砂箱设置并用于平移触土部件的磨损测试；以及测控系统，分别与该第一测试机构和第二测试机构连接，用于试验参数的设置和试验过程的监测。本发明还提供了该触土部件冲击和磨粒磨损试验方法。
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公开(公告)号：CN115568493A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210926595.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾定向剥壳方法，采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态，使其逐只有序排出，实现对虾单只顺序输送；基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向，实现头朝上尾朝下的姿态约束；采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾进行腹背朝向的判别和腹背输送方向的分流控制，调整腹背朝向保持一致，实现对虾先头尾后腹背的姿态定向；采用分段式自适应夹持对定向后的对虾进行位置统一和固定，通过单元化均布的夹具实现对虾的非定位稳定夹持，使对虾背部处于可操作状态；通过开背刀以设定深度划开对虾背部，使肠线和虾仁外露；利用毛刷刷掉肠线，并采用针式取仁机构取出虾仁，完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。
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公开(公告)号：CN115444023A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210926116.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾自适应定向剥壳装置，包括：机架；喂料斗，安装在该机架上，用于实现对虾下滑方向的平滑变化与对虾侧面姿态的约束；定向输送机构，对应于该喂料斗设置在该机架上，该定向输送机构为双向输送，用于确保不同腹背朝向对虾的分流输送；该定向输送机构包括双圆带输送机构、间距调整机构和腹背分流机构，该双圆带输送机构位于该间距调整机构上方，该腹背分流机构安装在该间距调整机构下方；以及剥壳机构，安装在该机架上，包括上剥壳机构和下剥壳机构，分别对应设置于该定向输送机构的双向输送末端，用于对分流输送的不同腹背朝向对虾分别完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。本发明实现了一体化的对虾定向剥壳全程机械化。
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公开(公告)号：CN115180015A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210832775.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 北京金轮坤天特种机械有限公司
Abstract: 一种模块化农机作业平台及其原地转向方法，该作业平台包括：车架，包括纵向梁架和安装在所述纵向梁架两端的横向梁架，所述横向梁架与所述纵向梁架共同围合成一U型区域以容纳搭载不同种类和功能的机具；动力装置，设置在所述纵向梁架内；行走悬挂装置，分别设置在每个所述横向梁架的两端，并与所述动力装置连接，用于调整所述车架的高度；行走转向装置，分别安装在所述行走悬挂装置的下方并与所述动力装置连接，以带动所述车架整体移动，所述行走转向装置相对于所述车架分别具有一纵向行驶位置和一横向行驶位置；以及机具挂接装置，设置在所述纵向梁架上并位于所述U型区域内。本发明还公开了该模块化农机作业平台的原地转向方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114644059A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210161480.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: B62D33/063 , B60B35/00 , B60G17/04 , A01B63/00 , A01B69/00
Abstract: 一种农机作业平台及其田间作业方法，该农机作业平台具有纵行模式和横行模式，包括：主梁，其前端和尾端分别连接有箱式车桥；驾驶室，安装在所述主梁的前端；行走装置，分别安装在所述箱式车桥的左右两侧，所述行走装置包括第一回转机构、行走轮、固定架和驱动机构，所述行走轮与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述固定架连接，所述固定架与所述第一回转机构的旋转部连接，所述第一回转机构的连接部与所述箱式车桥连接；动力舱，安装于所述主梁的尾端，并分别与所述行走装置和驾驶室连接；以及挂接装置，安装在所述主梁上并与所述动力舱连接，用于连接作业机具并实现所述作业机具升降和旋转。本发明还提供了该农机作业平台的田间作业方法。
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公开(公告)号：CN221306546U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323174922.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
Abstract: 一种圆包式采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置，该采棉机包括打包装置，该打包装置包括圆包缠膜装置，圆包缠膜装置包括：托膜架，其上安装有送膜油缸；包括前横管梁、后横管梁、前带轮和后带轮，前横管梁和后横管梁之间通过多个托膜杆连接；前带轮和后带轮通过前送膜带连接；导膜器，安装在托膜架前端；膜卷存放架，对应于托膜架的后端设置；以及送膜机构，包括送膜带驱动辊、上送膜胶辊、下送膜胶辊、电磁离合器和后下带辊，送膜带驱动辊安装在膜卷存放架下部，并通过后送膜带与后带轮连接；上送膜胶辊和下送膜胶辊对应安装在膜卷存放架上，下送膜胶辊与后下带辊连接；电磁离合器安装在下送膜胶辊一端；后下带辊与电磁离合器连接并控制其开闭。
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公开(公告)号：CN220875127U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322394407.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01D45/02
Abstract: 一种单行玉米收获机，包括：安装架，一侧设置有固定箱体，所述固定箱体的前端侧面设置有进料槽；发动机，设置在所述安装架的顶部，并位于所述固定箱体的后端；分离机构，设置在固定箱体上，并通过传动机构与所述发动机连接；所述分离机构包括收卷辊和挡板，收卷辊对称设置且相向对滚，所述收卷辊安装在所述固定箱体内，所述收卷辊的轴线与所述发动机的轴线互相平行；所述挡板安装在所述固定箱体的顶部并位于所述收卷辊上方；导向机构，对应于所述分离机构设置在所述固定箱体上；以及移动轮，设置在所述安装架的底端，并与所述发动机连接。本实用新型体积小，使用灵活，可以驱动到任意地形的农作物地块作业，减轻了农作强度，提升了玉米收割效率。
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公开(公告)号：CN219552071U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320525407.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置，该检测试验台包括台架和安装在台架上的压力检测机构、高速摄像机和谷物籽粒排队装置，该装置包括：籽粒储藏仓；驱动电机，安装在籽粒储藏仓上方并与旋转盘连接；籽粒排队导向机构，包括导向板、第一导向槽、第二导向槽和连接部，导向板与籽粒储藏仓的前端连接，第一导向槽与第二导向槽连通，连接部位于第一导向槽和第二导向槽之间并隔开第一导向槽和第二导向槽；旋转盘，紧贴安装在导向板下方，试验籽粒随着旋转盘的转动自第一导向槽依次排队移动至第二导向槽；以及籽粒下落导流漏斗，安装在导向板下方，完成排队的试验籽粒沿籽粒下落导流漏斗下落。
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公开(公告)号：CN218921026U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320042982.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: A01D46/08
Abstract: 一种圆模式采棉机及其升降装置，该圆模式采棉机包括升降装置，该升降装置包括：升降机构，安装在圆模式采棉机的转向桥上，并与所述圆模式采棉机的机架连接，用于实现所述机架绕所述圆模式采棉机的前轮轴摆动；升降导向机构，对应于所述升降机构设置，用于保证所述转向桥在升降过程中不发生偏移或歪斜；锁定机构，用于锁定升起或降低到位的所述转向桥；以及机体举升机构，设置在所述转向桥前方并与所述机架连接，用于抬起或放下所述机架，以使所述转向桥的转向轮胎着地或离地。本实用新型的升降装置可降低圆模式采棉机后部运输高度，打包装置在合仓状态下，随机架一起绕前轮轴向上或向下摆动，不再需要采用卧放降低运输高度，结构简单，降低制造成本。
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