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公开(公告)号：CN115571193B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211336290.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明基于既有设备LKJ车载设备与STP模块，继承原有列车监控和调车监控功能的基础上，增加更安全、高效的新型CTCS‑N列控系统，进而提供了一种基于CTCS‑N结合STP实现调车作业的系统，使CTCS‑N列控系统的调车模式有了更安全、高效、易用的解决方案。同时，本发明还提供一种基于CTCS‑N结合STP实现调车作业的方法，该方法通过控制切换模块完成ATP控车的调车模式和LKJ控车的调车模式的切换，具有应用场景更加灵活，提高调车作业过程中的安全性的优势。
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公开(公告)号：CN114312928B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111640192.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明公开了一种虚拟应答器触发方法，包括：获取轨道电子地图和当前周期列车信息；根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索，以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表；根据当前周期所述列车的前方进路信号列表生成当前周期所述列车的运行轨迹信号列表；以及根据当前周期所述列车的运行轨迹信号列表获取当前周期待触发的虚拟应答器组并进行触发，以使车载系统触发所述虚拟应答器组报文。本发明以组为单位完成虚拟应答器的触发，相对于传统的以圆形为触发区域单独进行虚拟应答器触发方法大大降低了虚拟应答器的漏触发率。
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公开(公告)号：CN116902034A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310952991.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种自主识别靠标停车困难特殊站的方法，其包含：基于列车当前连接的LRBG的位置，获得列车定位所在当前车站的电子地图信息，沿列车运行方向在所述电子地图信息中搜索信号设备，将信号设备的搜索结果存储至信号设备列表中形成signal_list；根据列车当前行车许可信息MA，计算MA终点在signal_list中的位置P_ma；根据MA终点在signal_list中的位置P_ma，结合电子地图信息中的轨道区段信息，判断MA终点是否位于当前车站内；若MA终点位于当前车站内，比较列车长度L_train和靠标停车固定配置长度L_config之和的长度与MA终点所在轨道区段长度L_track的大小；若L_train+L_config＜L_track，则认为MA终点所在的当前车站为“靠标停车困难特殊站”。其提高了列控系统在既有线路上的适应能力，增强运输效率和行车安全。
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公开(公告)号：CN115923873A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211690723.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法、设备及介质，该方法在列车处于C0等级到CN等级转换区间运行，与RBC连接中断或连接但未收到行车许可，且定位和电子地效图有时，根据预设电子地图中预存的等级转换信息、后备模式闭塞授权信息和线路数据信息，在驶过等级转换点后自动转入CN等级后备模式。与现有技术相比，本发明具有极大提高车站通过能力和线路运营效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115079235A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210900540.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供一种用于ITCS信号系统的GPS与北斗融合定位系统及方法。所述系统包括车载计算机和四路卫星导航单元；每路卫星导航单元包括卫星接收机和卫星接收天线，两台卫星接收机为同一型号，另两台卫星接收机为另一型号，每种型号的两台卫星接收机中的一台配置成仅接收北斗导航信号，另一台配置成接收北斗导航信号和GPS导航信号且接收GPS差分信息；车载计算机接收四路卫星导航单元的定位数据，按照优先级策略对定位数据进行两两一致性校验以筛选出两路目标定位数据，分别使用两路目标定位数据结合电子地图数据进行地图匹配以计算出两组卫星导航信号地图匹配位置，根据两组卫星导航信号地图匹配位置对列车进行精确定位。
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公开(公告)号：CN115009329A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210600655.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗导航数据，并校验该数据有效性；S2：获取轨道电子地图文件，并校验该文件有效性；S3：基于北斗导航数据和轨道电子地图文件，筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段，并将各候选轨段放入集合TrackList中；S4：判断TrackList中的候选轨段数量是否为1；S5：根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点，在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算，能够提高车辆的运载效率。
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公开(公告)号：CN112550357B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011288377.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载ATP设备校核移动授权的方法，该方法为：车载ATP设备利用电子地图，结合地面实时的信号机和道岔状态实现移动授权终点的计算，并与地面移动授权进行安全校核，选取二者最严格的作为列车移动授权的终点。与现有技术相比，本发明具有增加了列控系统的安全性，保证了行车安全等优点。
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公开(公告)号：CN114217334A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111570769.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航冗余定位方法和系统，该系统包括：三路卫星导航模块、资源管理模块和主控模块，其中，三路卫星导航模块分别用于接收卫星发送的第一卫星导航数据，并分别对第一卫星导航数据进行校正处理，生成第二卫星导航数据；资源管理模块用于发送比对第二卫星导航数据的电子地图；主控模块用于从第二卫星导航数据中获取一致性参数达到预设值的两路第二卫星导航数据，主控模块通过电子地图分别对两路第二卫星导航数据进行地图匹配，以获取目标定位数据，并通过目标定位数据对列车进行定位控制。本发明能够降低输入的卫星定位信息的差异性，确保列车定位的稳定性、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN114044027A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111607231.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，包括以下步骤：S1、根据卫星导航、列车运行状况和所述二维电子地图，获取列车当前的数据对象、列车运行前方的数据对象以及基于所述列车当前的数据对象和列车运行前方的数据对象的原数据对象链路；S2、根据所述列车运行前方的数据对象的不同类型，更新所述原数据对象链路，得到新数据对象链路；S3、根据所述新数据对象链路和列车的运行状况，对实时列车定位的结果进行监测和校正，确定最终列车定位；S4、输出所述最终列车定位。本发明提升了卫星导航定位的稳定性和精确性，为行车指挥和列车运行智能化管理提供可信的定位支撑。
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