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公开(公告)号：CN1351534A
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN00807827.0
申请日：2000-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0409 , H05K13/041 , H05K13/0452
Abstract: 在进行喷嘴选择时,在喷嘴选择气缸45的活塞杆46位于下端位置的状态下,与喷嘴升降轴55的上端之间必然形成间隙A,从而在选择喷嘴时气缸45的活塞杆与喷嘴升降轴不接触,通过升降驱动电动机56的驱动,升降部件58下降时,起初,活塞杆46与喷嘴升降轴55接触。
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公开(公告)号：CN1074343C
公开(公告)日：2001-11-07
申请号：CN97181027.3
申请日：1997-12-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0413 , Y10S29/044 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 在元件吸持头6所具有的旋转轴13上，设置沿轴向驱动该旋转轴的音圈马达21，还设有检测该旋转轴移动的检测装置，根据该检测装置的检测结果，控制对该音圈马达的通电，以此来控制向所述旋转轴的轴向移动。因此，可正确地把握向上述旋转轴的轴向移动。
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公开(公告)号：CN1241958A
公开(公告)日：2000-01-19
申请号：CN97181027.3
申请日：1997-12-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0413 , Y10S29/044 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 在元件吸持头6所具有的旋转轴13上,设置沿轴向驱动该旋转轴的音圈马达21,还设有检测该旋转轴移动的检测装置,根据该检测装置的检测结果,控制对该音圈马达的通电,以此来控制向所述旋转轴的轴向移动。因此,可正确地把握向上述旋转轴的轴向移动。
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公开(公告)号：CN102077705B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN200980125120.1
申请日：2009-05-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , G05B2219/45029 , H05K13/0404 , H05K13/0408 , H05K13/046
Abstract: 提供一种部件安装相关工作装置，其能够防止由于工作头和工作设备组合中的错误引起的操作缺陷以及整个设备由于错误而停机的发生。存储单元(24c)储存对应在板(PB)上执行的工作内容的工作头(H)的类型和工作设备(E)的类型的组合。确定单元(24d)确定由头类型检测器检测的工作头的类型和由设备类型检测器检测的工作设备的类型的组合是否与存储在存储单元(24c)中的组合匹配。当确定单元(24d)确定安装在移动台(11)的工作头(H)的类型和安装在基部(3)中的工作设备的类型的组合不与存储在存储单元(24c)中的组合匹配时，动作限制部件(24e)通过操作控制部件(24a)调节移动台(11)的移动动作。
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公开(公告)号：CN100589688C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200580001123.6
申请日：2005-06-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/041 , H05K13/089 , Y10T29/49133 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187
Abstract: 识别以规定间隔布置在玻璃板上的参考标记，并从其识别结果，确定匹配板尺寸的单个区域的偏移值作为纠正使用的数值，和反映元件放置头的单个移动位置的进一步的对应偏移值，分别作为放置位置纠正、标记识别纠正、或放置位置偏移值的测量的操作中使用的纠正数值。因此，实现了高精度的放置。此外，纠正了由于元件放置头的倾斜造成的元件固定构件的定位位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101317502A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200680044536.7
申请日：2006-11-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , H05K13/0815 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53261
Abstract: 在近似电路基板的基板面的形状来假想曲面模型时，在基板面除了测量位置还设定辅助测量位置，判断根据这些位置距操作基准面的位移量的差假想曲面模型时的采样位移量的合格性，判断为没有合格性的情况下重新设定新的测量位置。由此，由基板面的不连续面引起的局部的位移量的增减不会给曲面模型的假想带来影响，可以根据实际的基板面的形状假想出近似的曲面模型，可以将操作高度调节到适当的高度，有助于操作品质的提高。
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公开(公告)号：CN100407888C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200380104731.0
申请日：2003-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 具备X-Y机器人(120)、相机基准标记(160)、和控制装置(170)，该机器人具有沿X轴方向和Y方向直线变形的构造。上述X-Y机器人由于即便连续运转产生的热作用也不会产生弯曲等位移，仅沿X轴方向和Y方向直线变形，所以由基板识别相机(140)拍摄上述相机基准标记后，求出热引起的上述X-Y机器人的伸缩量，根据该伸缩量来执行部件安装位置的修正，则可在规定位置或大致位置位置上安装电子部件。
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公开(公告)号：CN101103663A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200680002151.4
申请日：2006-02-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53039 , Y10T29/53178
Abstract: 为了确定被装备至多个保持构件装备部分的部件保持构件(4)的类型，具有探测光轴(L)的探测传感器(16)被使用，所述探测光轴位于与各保持构件装备部分排列方向相交的方向上，并且各保持构件装备部分具有：第一探测位置，在该处仅在第二部件保持构件(4B)被装备时，能够探测探测光轴的阻断；以及第二探测位置，在该处任何类型的部件保持构件(4)被装备时，都能够探测探测光轴的阻断。因此，通过顺序地将探测光轴定位在各探测位置处并探测阻断的存在，被装备的部件保持构件的类型仅通过探测传感器就被确定。
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公开(公告)号：CN100358404C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN03821139.4
申请日：2003-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0406 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 一种元件放置头(100)，设置有分别由两个花键螺帽(12、13)可提升地支撑的花键轴(11)，设置有柱状件(14、15和16)，所述柱状件固定到花键螺帽的外周部，且将花键螺帽彼此结合在一起，以使其进入整合状态。并且，柱状件经由两个轴承部被可转动地支撑在支顶架(40)上，减小了待提供的轴承部的数量。由于这种设置，可实现元件放置投递高精度元件放置和尺寸减小。
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公开(公告)号：CN1328939C
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN03820754.0
申请日：2003-09-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 一种元件安置头(100)具有第一元件图像拾取单元(20)，所述第一元件图像拾取单元(20)能够从沿元件保持部件的中心轴的方向上捕捉由元件保持部件(11)保持的元件(1)的图像；和第二元件图像拾取单元(30)，所述第二元件图像拾取单元(30)能够从垂直于元件保持部件的中心轴的方向捕捉被保持的元件的图像，元件的图像由第一元件图像拾取单元(20)和第二元件图像拾取单元(30)从彼此垂直的两个方向捕捉，元件的保持姿态基于所述图像被识别。
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