公开(公告)号：CN105915786A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610255068.3

申请日：2016-01-26

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： P·埃林

IPC: H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23287 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/2327 ,  H04N5/23274 ,  H04N5/3454 ,  H04N5/347 ,  H04N5/23203 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  H04N5/23229

Abstract: 本发明涉及具有摄像机以及用于补偿在最高滚转角所产生伪像的装置的无人机。无人机包括相机，测量无人机角度的惯性单元，以及递送在传感器的捕捉区域(ZC)内限定的降低大小的图像区域(ZI)的数据的提取模块。反馈控制模块在与由惯性单元测量的角度值变化的方向相对的方向上动态地修改在捕捉区域内的图像区域的位置和定向。传感器可以根据能够被动态选择的多种不同的操作配置进行操作，具有针对低滚转角(θ)值的使用基本捕捉区域(ZCB)的基本配置，以及针对高滚转角(θ)值的使用比基本捕捉区域(ZCB)大小更大的扩展捕捉区域(ZCE)的至少一种降级模式配置。

公开(公告)号：CN105899965A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201480072960.7

申请日：2014-08-29

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 徐兴旺 ,  曹子晟 ,  丘华良 ,  王铭钰 ,  唐小正

IPC: G01S3/808 ,  G08G5/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2220/00 ,  G10L21/0208 ,  G10L2021/02165 ,  H04R1/1083 ,  H04R3/005 ,  H04R2410/05 ,  H04R2410/07 ,  H04R2430/20 ,  H04R2460/01

Abstract: 一种无人飞行器(110)，所述无人飞行器(110)能够从其采集到的音频数据中去除背景杂音。所述无人飞行器(110)包括一个或多个背景噪音产生元件(150a,150b,150c,150d)及邻近所述背景噪音产生元件(150a,150b,150c,150d)设置的一个或多个背景麦克风(140)。所述无人飞行器还包括一个或多个音频源采集麦克风(140)。所述背景麦克风(140)所采集的音频数据能够用于从所述音频源采集麦克风(140)所采集的音频信号中去除或减弱干扰的背景杂音，从而获取一个背景杂音相对较小或无背景杂音的目标音频。

公开(公告)号：CN105793792A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201480065128.4

申请日：2014-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 宋健宇

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  H04M1/725 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05D1/0044 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D43/00 ,  B64D47/08 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/101 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  G08C17/02 ,  H04M1/72533

Abstract: 本发明公开了一种无人机的飞行辅助方法和系统、无人机和移动终端。所述无人机的飞行辅助方法包括以下步骤：接收执行飞行辅助功能的指令；记录兴趣点的位置；记录无人机当前所在位置；基于所述兴趣点的位置与无人机当前所在位置定义无人机的飞行前向。

公开(公告)号：CN105517902A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480020547.6

申请日：2014-10-20

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 陶冶

IPC: B64D31/00

CPC classification number: H02P29/028 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  G05D23/1917 ,  H02K11/25 ,  H02P29/024 ,  H02P29/60 ,  B64D31/00

Abstract: 一种无人机电机驱动智能功率控制系统，其包括一电机温度读取单元(101)、一处理单元(102)以及一电机功率输出控制单元(103)。所述电机温度读取单元(101)用于读取安装于所述无人机(200)的中的至少一电机的温度。所述处理单元(102)用于比较所述读取的温度是否超过第一特定温度，并根据比较结果控制所述电机功率输出控制单元(103)动态调节各电机允许输出的最大功率。还涉及无人机电机驱动智能功率控制方法、以及使用该无人机电机驱动智能功率控制系统的无人机(200)。

公开(公告)号：CN105480427A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610036469.X

申请日：2016-01-20

Applicant: 广东司马航模实业有限公司

Inventor： 肖炯亮

IPC: B64D45/00

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64D45/00

Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的风叶护架拆装结构，包括用于与飞行器连接的连接座，还包括风叶护架和具有弹性的限制卡条，所述风叶护架具有至少一个插条，所述连接座设置有供插条插入的容置位，所述限制卡条的内端与插条连接，所述限制卡条的外端延伸部设置有凸扣，所述连接座设置有用于限制凸扣的限制位，所述限制卡条位于风叶护架和限制位之间；利用本拆装结构，可以快速的将风叶护架与连接座进行连接，在限制卡条对风叶护架的限制作用下，连接稳定性好，当需要拆下风叶护架时，按压限制卡条，使凸扣与限制位分离，将风叶护架连同限制卡条连接座抽出即可，综上所述，本拆装结构具有可重复拆卸，组装方便和拆装快速的优点。

公开(公告)号：CN105329451A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510547151.3

申请日：2015-08-31

Applicant: 北京零零无限科技有限公司

Inventor： 张通 ,  王孟秋 ,  王兆喆 ,  张旭洋 ,  张冠群 ,  宫爽 ,  张亚林 ,  王精龙 ,  刘力心

IPC: B64D45/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/201

Abstract: 本发明提供一种全保护无人机，以提高无人机的操作安全性和便携性。本发明包括无人机主体和与其连接的旋翼，还包括与所述无人机主体连接的保护壳，所述保护壳为镂空的闭合壳体，所述保护壳具有中空腔，所述旋翼安装在所述中空腔内。本发明将旋翼安装在保护壳的中空腔中，则旋翼不会与人体产生接触，使得操作人员可以手持放飞或者回收无人机，提高了旋翼的操作便捷性，并在较大程度上提高了操作安全性；保护壳设置为镂空的闭合壳体，镂空结构为旋翼提供了升力的形成空间，保证无人机正常飞行；旋翼安装在与无人机主体相连的保护壳内，降低了无人机的整体高度，进而提高其便携性。

公开(公告)号：CN105283816A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480017507.6

申请日：2014-02-10

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  王铭钰

IPC: G05D3/12 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G03B15/006 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/2328 ,  H04N5/23296

Abstract: 本发明提供一种用于控制可移动物体及/或其载荷的姿态的远程控制方法及装置。所述远程控制方法包括：通过所述装置接收用户位置的对应姿态信号；基于所述姿态信号，远程控制可移动物体所携带的载荷的姿态，其中，所述载荷的姿态是载荷相对可移动物体及可移动物体相对环境的姿态的组合。例如，可以通过装置本身的姿态、装置所获取的用户的姿态、装置的屏幕上的用户界面、或者语音命令来实现姿态的控制。

公开(公告)号：CN105164015A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201480024468.2

申请日：2014-06-11

Applicant: 洛桑联邦理工学院(EPFL)

Inventor： 阿德里安·布莱德 ,  普热米罗·马瑞乌兹·科纳托沃斯基 ,  亚当·克拉普托 ,  让-克里斯托弗·扎弗瑞 ,  达里奥·弗罗莱若

IPC: B64C39/02 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

Abstract: 一种VTOL(垂直起降)空中飞行器，包括内框架(312)、平衡环系统(301)和外框架(304)，该内框架包括推进系统和控制系统。该推进系统能够产生升力。该控制系统能够控制该内框架的方位。该平衡环系统(301)用至少两个旋转轴将该内框架(312)连接到该外框架(304)，使外框架可具有独立于该内框架旋转的旋转自由度。

公开(公告)号：CN105138126A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510531707.X

申请日：2015-08-26

Applicant: 小米科技有限责任公司

Inventor： 张鹏飞 ,  夏勇峰 ,  刘铁俊

IPC: G06F3/01 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23206 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0094 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00362 ,  H04N5/23245

Abstract: 本公开是关于一种无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备，该方法可以包括：确定预定义的模式启用条件被满足；启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。通过本公开的技术方案，可以简化对无人机的拍摄控制，通过对拍摄模式的流畅切换，满足不同场景下的实际需求。

公开(公告)号：CN105035312A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510199073.2

申请日：2015-04-23

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： C·科贝尔 ,  F·莫拉

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/08

CPC classification number: B64D47/00 ,  A63F2250/38 ,  A63H27/12 ,  B64C27/001 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08

Abstract: 无人机机身(10)包括：构架(12)，其与用于连接到各推进单元(16)的各臂(14)构成整体；电子电路板(24)，其上安装有电子元器件以及加速度计、惯性仪传感器和高度计传感器；支承物，用于支承电子电路板；以及弹性界面(26)，其界于构架和电路板支承物之间，能够滤除和吸收机械振动。电路板支承物是用导电金属材料制成的板件(22)。板件的背面上有几个传热部位，它们所在之处正对着安装在这个背面上的电子电路板上的散热电子元器件。板件还电连接于电子电路板的地电位，而形成电磁屏蔽幕。板件是借助于夹置在板件和构架之间的弹性界面(26)以可解离的方式机械地连接于构架。