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公开(公告)号：CN107422641B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710742009.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种复杂约束条件下的航天器编队姿态有限时间协同控制方法，所述方法包括：确定编队拓扑结构，获取航天器编队的当前姿态值；将航天器姿态控制方程转化成系统追踪误差方程；调用系统状态观测器对各航天器编队成员的角速度和姿态值进行估计，得到角速度估计值以及姿态估计值；对邻近编队成员的角速度估计值以及所述姿态估计值进行耦合得到控制滑模变量；将所述控制滑模变量发送至控制器，以使所述控制器按照预设滑模控制算法将所述控制滑模变量转化为控制信号。本发明实施例提供的方法，能够对复杂约束条件下的航天器编队姿态进行精确控制。
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公开(公告)号：CN107422641A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710742009.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05B13/047 , G05D1/0808
Abstract: 本发明实施例提供了一种复杂约束条件下的航天器编队姿态有限时间协同控制方法，所述方法包括：确定编队拓扑结构，获取航天器编队的当前姿态值；将航天器姿态控制方程转化成系统追踪误差方程；调用系统状态观测器对各航天器编队成员的角速度和姿态值进行估计，得到角速度估计值以及姿态估计值；对邻近编队成员的角速度估计值以及所述姿态估计值进行耦合得到控制滑模变量；将所述控制滑模变量发送至控制器，以使所述控制器按照预设滑模控制算法将所述控制滑模变量转化为控制信号。本发明实施例提供的方法，能够对复杂约束条件下的航天器编队姿态进行精确控制。
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公开(公告)号：CN119865256A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411931146.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本实施例提供了一种基于八木天线的通信信号欠定盲源分离算法验证系统、方法。利用八木天线、超外差接收机、数据采集软件等设计一种盲源信号采集系统；再利用标准信号源、对讲机等信号源作为实验盲源信号。该盲源信号采集系统有两个采集通道，通过设置信号源和接收频率，可以在实时带宽内同时采集多路源信号的中频(IF)数据。采样的中频数据作为算法的输入数据，用于对比验证多种欠定盲源分离算法的源数目估计及源信号恢复效果。
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公开(公告)号：CN119811047A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411794301.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通信塔群的局部小气候精细化预报系统，属于气象预报技术领域，包括：数据采集层，用于通过部署在通信塔上的气象站进行多维度气象数据的持续监测并采集；数据传输层，用于通过通信塔将采集的多维度气象数据实时传输；数据分析处理层，用于结合GIS技术，对传输的多维度气象数据进行时空分析，建立得到局部小气候的预报模型，并进行模型优化，得到优化的预报模型；预报服务层，用于根据优化的预报模型对未来一段时间内的气象条件进行预报，生成定制化的预报信息，并通过多种渠道向用户发布。本发明能够有效利用通信塔资源，结合现代信息技术，实现了对局部区域天气变化的精细化预报，具有广阔的应用前景和社会价值。
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公开(公告)号：CN119767247A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411743401.6
申请日：2024-11-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通信塔群的关键区域电子围栏安全监控系统和监控方法，涉及通信技术、物联网、以及安全监控领域，提供一种基于通信塔群的关键区域电子围栏安全监控系统，其特征在于，包括：通信塔基站网络；数据采集模块；数据处理与储存模块；数据分析与预警模块；用户终端模块。本发明的系统能够有效提高监控精度与响应速度，降低建设和运维成本，适用于各种复杂环境下的安全防护需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119648987A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411612257.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种语义数据驱动的弱小目标视觉检测方法和检测设备，基于检测模型识别目标图像的多模态特征得到弱小目标的边界框坐标，检测模型包括视觉网络、语义网络、多级特征交互增强模块和跨模态信息融合解码器，语义网络基于图像的语义信息提取语义特征，视觉网络基于语义特征提取图像的视觉特征，多级特征交互增强模块将语义特征和视觉特征进行处理得到高阶语义特征和高阶视觉特征，跨模态信息融合解码器将高阶语义特征和高阶视觉特征融合得到目标图像的多模态特征，利用语义信息对视觉特征进行信息互补，实现了弱小目标视觉检测场景下的多模态信息融合，提高弱小目标检测精度。
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公开(公告)号：CN119645096A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411612657.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本公开的实施例提供了飞行器姿态控制模型的生成方法、装置、设备及介质，应用于飞行器控制技术领域。所述方法包括获取飞行任务和飞行环境；根据预先构建的仿真模型，对所述飞行任务和所述飞行环境进行仿真模拟，输出仿真飞行数据；以飞行策略为输出，所述仿真飞行数据为输入，对预先构建的强化学习模型进行训练；当满足预设停止条件时，停止训练，并将训练完成的强化学习模型作为飞行器姿态控制模型。以此方式，可以减少控制器的训练周期和训练代价的同时，训练出具有更好控制效果的飞行器姿态控制模型。
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公开(公告)号：CN119603650A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411778463.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于通信塔的关键区域智慧监测系统，涉及通信技术、IoT以及智能监控领域，包括：每个通信塔上设有一个前端感知层；前端感知层，用于获取关键区域的传感器数据，并对所述传感器数据进行预处理，生成预处理数据；通道传输层，用于将所述预处理数据传输至所述数据处理与分析层；数据处理与分析层用于基于机器学习模型库生成自适应异常行为识别模型，并根据所述自适应异常行为识别模型处理所述预处理数据，分析异常行为，生成数据分析结果；应用服务层，用于将所述数据分析结果传递至移动终端，并根据不同场景下的异常行为制定预警策略；所述预警策略包括预警阈值以及响应规则。本申请能够实现监测区域的全面覆盖、快速监测响应和数据及时处理。
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公开(公告)号：CN118504215A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410547875.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于末段高空区域防御技术领域，公开了一种飞行器拦截系统仿真平台及构建方法。本发明以美国末端高空区域防御系统的功能及原理入手，以该系统的数学模型建立以及威胁分析作为本发明研究主线。本发明通过对拦截弹形质参数的分析，结合拦截弹拦截导引律，在拦截弹中段向预测命中点制导，在拦截弹末段向真实目标制导，针对两枚拦截导弹拦截一枚来袭导弹的拦截过程，建立“二拦一”的拦截功能模型，从而对拦截弹脱靶量情况进行分析，进一步对系统拦截能力进行分析判断，最终评估飞行器拦截系统拦截能力。软件实现方面，本发明利用STK软件，对拦截飞行器的作战典型场景进行建模分析，完成了飞行器拦截系统仿真平台的构建。
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公开(公告)号：CN118426003A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410491802.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开了一种伪卫星区域导航信号增强仿真验证系统包括以下步骤：S1)获取各伪卫星的位置坐标；S2)根据任务需求增强工作参数；S3)设置伪卫星的各项工作参数；S4)时间同步和校正；S5)下发任务执行指令，系统执行任务；S6)发射导航增强信号，实时将增强设备状态数据传输至远程监控设备，应用软件实时处理增强设备数据，监控其工作状态；S7)处理结果实时显示在战场态势界面上，供用户参考；S8)系统连续不断地执行任务，直到用户终止任务或满足特定条件时终止任务。利用现有民用通信铁塔和光纤网络等基础资源，具备独立组网、授时以及抗干扰增强能力，在导航对抗条件下为用户提供精确的导航定位授时服务。
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