-
公开(公告)号：CN119919335A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311425984.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于带钢运输的无人化检测技术领域，公开了一种用于带钢运输的卡顿起套检测方法、设备、系统及介质，所述检测方法包括：实时采集现场图像，并在现场图像中提取带钢的带侧面掩码；根据标定参数识别传送带并在传送带上生成出界检测框；结合带侧面掩码和出界检测框输出出界带钢掩码；计算出界带钢掩码中的轮廓点集并输出出界带钢轮廓；将出界带钢轮廓与预设值进行对比以确定带钢是否发生卡顿起套，本发明的技术方案能够实现带钢运输的无人化监测，并能在带钢发生拱起时精确判断拱起高度是否达到卡顿起套标准。
-
公开(公告)号：CN119772153A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411995145.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及钢包热修技术领域，具体地涉及一种用于钢包热修中滑板装置的自动热修方法及系统；滑板装置包括安装底座以及滑动机构，滑动机构安装于安装底座中并设置为能够滑动以改变开度，自动热修方法包括：响应于触发第一信号，控制第一机器臂拆卸所需更换的滑动机构，并通过图像采集设备获取安装底座的现场点云模型；根据预设的标准模版在现场点云模型中进行模板匹配，标注模板包括安装底座的形状特征和纹理特征，以获取滑板装置区域点云；根据滑板装置区域点云获取安装底座的位置坐标和姿态；根据位置坐标和姿态，控制第一机器臂拾取待安装的滑动机构并安装至安装底座处。
-
公开(公告)号：CN119722789A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311266591.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及图像识别在工业应用领域，尤其涉及一种带钢位置的定位方法及装置，带钢位置的定位方法包括：获取段区域的带钢图像；基于语义分割提取带钢图像中的带端部掩码和带侧面掩码；在带端部掩码和带侧面掩码满足预设条件的情况下，分别计算带端部掩码和带侧面掩码的第一横坐标均值和第二横坐标均值；将第一横坐标均值和第二横坐标均值进行作差以获得第一差值；对第一差值进行阈值判断以确定段区域为带钢头或者带钢尾；通过带端部掩码获取带钢头和带钢尾对应的位置信息。整个流程的自动化和精准定位，可帮助提高带钢生产的效率和质量，准确的头尾位置信息有助于避免错误操作、减少废品和次品的产生，从而提高生产线的效率和经济效益。
-
公开(公告)号：CN119703037A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311283942.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Inventor： 陈养团 , 陈伟刚 , 黄财德 , 王和兵 , 常生财 , 陈爱军 , 张坤 , 王崇 , 滕波 , 史晓艳 , 单伟 , 刘强强 , 张启东 , 史志浩 , 陈昊天 , 韩军亮 , 庞伍德 , 李建英 , 唐健 , 王景娟 , 安超 , 崔悦 , 高志勇 , 马双 , 陈仁 , 谭胜虎
Abstract: 本发明提供一种钢包热修系统及方法；钢包热修系统包括：移动模块，包括跨车设备及天车设备，跨车设备包括过跨车，过跨车上表面包括第一区域和第二区域，天车设备提取钢包置放至第一区域；烧眼模块，设置在第二区域，包括第一机器人及第一机器人的末端安装有氧枪设备，用于从钢包进行烧眼工序；作业检测模块，包括第二机器人，第二机器人的末端安装有内衬检测设备，用于在钢包的另一面进行内衬检测；其中，钢包和作业检测模块之间设置有一隔板墙，在隔板墙上设置有一孔洞，钢包的一侧面对隔板墙，在过跨车上，第一机器人携带氧枪设备对钢包水口进行烧眼；通过孔洞，第二机器人将内衬检测设备从钢包背离烧眼模块的另一侧进入并进行内衬检测。
-
公开(公告)号：CN119399551A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411769824.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06T7/10
Abstract: 本申请涉及钢包自动化智能控制领域，特别涉及一种钢包内衬检测方法及系统；该钢包内衬检测方法包括：获取钢包内衬的点云图像信息；去除点云图像信息中的离散点以获得目标点云数据；对目标点云数据进行边缘检测以获取Canny边缘图，以及基于Canny边缘图计算灰度共生矩阵以获得纹理特征；通过Canny边缘图提取边缘特征，融合边缘特征与纹理特征获取目标特征向量；使用U‑Net分割模型在目标点云数据处分割出破损区域，并通过目标特征向量分类输出破损信息；根据目标点云数据以及破损信息进行三维重构。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399544A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544866.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/60 , G06T17/20
Abstract: 本申请所涉及冶炼技术的智能化检测领域，特别涉及一种钢包内衬检测方法，包括：获取钢包内衬的初始钢包点云模型，以及流转过程中的当前钢包点云模型；在当前钢包点云模型中分割得到和初始钢包点云模型匹配的目标钢包点云模型；基于目标钢包点云模型以及初始钢包点云模型，通过迭代最近点算法计算出第一变换矩阵，以及通过计算目标钢包点云模型中的概率分布以计算出第二变化矩阵；根据第一变化矩阵和第二变化矩阵得到目标矩阵，并根据目标矩阵以及目标钢包点云模型获得重构钢包点云模型；根据圆心轴一致将重构钢包点云模型和初始钢包点云模型进行对比，以输出钢包内衬检测数据；其中，钢包内衬检测数据至少包括内衬残厚。
-
公开(公告)号：CN119334165A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411544867.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: F27D25/00
Abstract: 本申请涉及熔炼领域的自动化设备，具体是提出一种用于底吹炉下料口的自动作业设备及方法；用于底吹炉下料口的自动作业设备，包括：机器臂；连接于机器臂的末端的执行装置，包括除渣机构以及定心机构，除渣机构包括镐钎；定心机构包括连接杆、可活动套设于镐钎处外周的运动部，以及设置于镐钎末端的若干测量叶片；其中，测量叶片通过连接杆连接于运动部；运动部沿镐钎滑动时，测量叶片能够伸展且其外边缘保持在以镐钎所在轴为圆心的不同直径大小的圆上；相比现有技术，能够不受炉口外轮廓因结渣而改变、或者炉口姿态的影响。定心机构的测量叶片能准确感知炉口的实际形状，并通过滑动调整确保与炉口中心对齐，提高作业精准性。
-
公开(公告)号：CN119239502A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411386600.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Inventor： 戴海康
IPC: B60S3/00 , B08B1/12 , B08B1/34 , B08B1/16 , B08B1/30 , B08B5/04 , B08B9/087 , B65D25/20 , B65D25/38 , B65G65/40 , B65G69/18
Abstract: 本申请属于余煤清扫技术领域，具体涉及一种干湿扫煤作业单元，包括干湿扫煤总成和翻斗机构及龙门架总成；其中，龙门架架设在煤车车厢的两侧，干湿扫煤总成设置在龙门架顶部且位于煤车车厢的上方，翻斗机构设置在龙门架的一侧；干湿扫煤总成能够沿龙门架的顶部滑道向翻斗机构靠近或远离滑动；翻斗机构的顶部设有进料口，干湿扫煤总成的底部设有卸料口；当干湿扫煤总成滑动至翻斗机构的指定位置时，干湿扫煤总成的卸料口与翻斗机构的进料口对接；翻斗机构用于接收干湿扫煤总成内的煤渣，并将收集的煤渣翻转倒入收集容器中。本申请通过主动输送和卸料机制，实现高效余煤传输和清扫，解决现有系统中传输效率低、物料损失大及环境污染问题。
-
公开(公告)号：CN119197866A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411228821.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G01L11/00 , B22D2/00 , G01L19/00 , G01B11/00 , G01D21/02 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于钢铁冶炼技术领域，具体涉及一种用于钢包水口烧眼系统的氧气压力检测方法及装置，方法包括以下步骤：利用图像采集单元采集氧气压力检测区域的图像；利用控制系统分析检测区域的特征，确定氧气压力检测区域的检测点位置，并控制氧枪夹具使烧氧管对准检测点；采用烧氧管向检测点喷射氧气，反馈单元基于实际吹气压力判断是否触发电信号，并将结果发送至控制系统；控制系统根据反馈信号进行相应操作。本申请解决了现有技术中钢包水口烧眼操作依赖人工、氧气压力检测不足的技术问题，有效地保障钢包水口烧眼处理的可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN119100140A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411034194.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种排土机排料口定位方法、电子设备及定位系统。该方法包括:获取排土机的排料臂与设置于排料臂的点云数据采集设备的相对位置，以及排料臂的机械结构参数；获取排料臂相对点云数据采集设备的姿态角，得到相对姿态角；根据相对姿态角、相对位置以及排料臂的机械结构参数，计算排料臂末端的排料口在点云数据采集设备所在坐标系中的位姿。采用上述方案，可以提高排料口的定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
330
records
(took 0.061 seconds)
