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公开(公告)号：CN119239738A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411318257.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 东风越野车有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种解决转向抖动的绕组控制方法，该方法通过精确计算和控制主副绕组的助力差值、差异相对比、阻力利用比等参数，得到转向电机主绕组助力下一执行值和转向电机副绕组助力下一执行值，确保转向电机主绕组助力下一执行值变化至转向电机主绕组助力目标值所需时间与转向电机副绕组助力下一执行值变化至转向电机副绕组助力目标值所需时间相同，实现了主副绕组在助力过程中的同步工作。这种方法不仅避免了因主副绕组不同步而导致的转向抖动问题，提高了驾驶的舒适性，还通过优化助力控制策略，延长了电机绕组的使用寿命。通过本发明的技术方案，智能汽车的电动助力转向系统能够更加平稳、安全地运行，满足智能汽车对高功能安全标准的要求。
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公开(公告)号：CN118928061A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411007311.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 东风越野车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了越野电动车原地起步爬行扭矩控制方法，具体步骤为：依次判断车辆是否满足挂D档、没有挂R档及刹车踏板对应电控开度及松制动踏板对应电控开度变化速率是否满足设定阈值范围，如果三个条件中至少有一个不满足，则关闭扭矩控制装置，否则进入S20；依次判断车辆前进方向向下坡度是否满足设定的坡度阈值范围及车辆速度是否小于速度阈值，如果两个条件中至少有一个不满足，则关闭扭矩控制装置，否则进入S30；开启扭矩控制装置，根据车辆速度、加速度及坡度调整爬行扭矩，并再次进入S10；还公开了对应装置、存储介质及车辆；实现扭矩的平滑过渡和精确调节，满足驾驶员不同路况的驾驶需求。
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公开(公告)号：CN114162066B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111443209.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 东风越野车有限公司
IPC: B60R16/023 , B60K25/00
Abstract: 本发明提供了一种车用取力器退出取力控制方法及设备。所述方法包括：确定取力器的工作状态达到退出取力条件；若取力器输出轴扭矩大于扭矩阈值，发送上装设备未卸载信息提醒给终端；若取力器输出轴扭矩小于等于扭矩阈值，则控制取力器断开；延时时长等于第一时长阈值后，若取力器为断开状态，则发送取力器关闭工作状态信号至智能信息终端，发动机进入取力器关闭工作状态。本发明可以在取力器需要退出取力时对取力器进行精确退出操作,有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，实现取力器取力退出的智能化操作。
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公开(公告)号：CN116811880A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794372.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 东风越野车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柴油越野车扭矩分段控制方法、装置、设备及存储介质，实现根据获取的车辆运行工况信息，确定车辆符合激活扭矩分段控制的条件；根据车辆运行工况信息和大气压修正系数，计算确定目标扭矩变化率并按照目标扭矩变化率控制发动机扭矩的变化率。本发明中，进入扭矩分段控制后，对车辆加速和减速过程的扭矩响应进行分段控制，减小对AT变速箱的冲击，能够很好地消除车辆的顿挫和窜动，提供驾驶性。此外，本发明还考虑了海拔对发动机扭矩响应的影响，通过大气压修正系数来消除海拔对扭矩响应的影响。
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公开(公告)号：CN115822824A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211351189.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风越野车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柴油发动机进气预热协调控制系统及方法，其特征在于，包括：发动机控制器(1)、发动机(2)、传感器模块、进气预热模块、燃烧室预热模块和起动模块，传感器模块采集所述发动机(2)的进气温度和冷却水温，确定第一预热时间，所述发动机控制器(1)控制所述预热塞(13)和所述格栅(3)在第一预热时间内加热，所述发动机控制器(1)控制所述起动模块启动所述发动机(2)。本发明的进气预热协调控制系统，协调控制预热塞、格栅加热的工作次序，使发动机燃烧室内的混合气着火燃烧，从而使发动机快速起动，保证发动机冷起动成功，使发动机起动时间不超过2min。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162066A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111443209.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 东风越野车有限公司
IPC: B60R16/023 , B60K25/00
Abstract: 本发明提供了一种车用取力器退出取力控制方法及设备。所述方法包括：确定取力器的工作状态达到退出取力条件；若取力器输出轴扭矩大于扭矩阈值，发送上装设备未卸载信息提醒给终端；若取力器输出轴扭矩小于等于扭矩阈值，则控制取力器断开；延时时长等于第一时长阈值后，若取力器为断开状态，则发送取力器关闭工作状态信号至智能信息终端，发动机进入取力器关闭工作状态。本发明可以在取力器需要退出取力时对取力器进行精确退出操作,有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，实现取力器取力退出的智能化操作。
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公开(公告)号：CN114151630A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111597346.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 东风越野车有限公司
IPC: F16L21/08
Abstract: 本发明提供一种可调节的预紧式环箍，包括环箍主带、第一安装孔、第二安装孔、M型的弹性弓带、第一副带、第二副带；环箍主带为包括一个缺口的环形带状结构，第一安装孔设置在环箍主带一端，第二安装孔设置在环箍主带的另一端，第一安装孔及第二安装孔用于安装调节螺栓；弹性弓带位于环箍主带上，第一副带用于与环箍主带形成完整的圆形结构，第二副带用于与弹性弓带的内侧连接；本发明通过拧动螺栓即可实现环箍内径的调整及预紧力的增减，使环箍可以匹配不同外径的管材，使用范围广，并且环箍主带及副带形成完整的环形，无夹紧盲区，箍紧效果好，可以有效避免环箍松脱的问题。
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公开(公告)号：CN114089316A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111203248.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 东风越野车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达‑惯导的联合标定系统、方法及介质，包括第一坐标转换模块、运动畸变消除模块，所述第一坐标转换模块用于将雷达输出的点云数据的坐标从雷达坐标系转换到车体坐标系下；所述运动畸变消除模块用于根据惯导在雷达的相邻工作周期内产生的多帧位姿信息，通过计算将转换到车体坐标系后不同时刻产生的每份雷达点云数据的坐标转换到对应时刻的车体坐标系下。利用本发明所述系统和方法，可保证点云数据与惯导数据的时间同步性和准确性，消除由于智能车辆动所造成的点云运动畸变，同时也兼顾了工程应用中由数据计算量大带来的设备负荷问题。
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公开(公告)号：CN119472800A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411432230.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 东风越野车有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种双推杆位置控制方法、系统、设备及存储介质，该方法首先基于目标位置和上一时刻位置计算位置差和差幅值，然后计算位置比。通过设定第一位置变化总参数，计算出初始位置变化值。接着，估算所需的折算力矩和电流，并结合系统最大力矩和电流，计算保护系数。最终，基于这些保护系数，调整并确定推杆的当前时刻位置。该控制方法中的左推杆当前状态第三位置变化值和右推杆当前状态第三位置变化值的折算力矩和折算电流分别小于等于系统可提供的最大力矩和系统可提供的最大电流，可有效避免系统装置因位置变化剧烈而超负荷工作，通过一系列的计算和调整，本发明能够有效提高系统的稳定性和安全性，延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119376367A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411318307.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 东风越野车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车载高压发电组块的诊断方法和装置，由电机控制单元、高压配电箱控制单元、电源控制单元和发电控制器分别对与自身相关的故障及故障等级进行初步诊断；将带有故障等级信息的初步诊断结果数据发送至发电控制器；发电控制器将初步诊断结果数据及周期性接收的的实时数据保存在存储器中，依据数据中是否出现故障，对数据进行更新和保存；对故障严重度进行分级，将故障转化为对应的故障码；发电控制器进行汇总分析,将故障码和严重程度发送至显示终端；确定最终故障诊断结果并执行相应的保护措施；采用总分二级诊断模式，节省成本；提高诊断的准确性；记录了故障发生前后一段连续时间的数据，利于快速分析解决问题。
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