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公开(公告)号:CN107428336A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201580077779.X
申请日:2015-12-18
Applicant: 株式会社KCM
Abstract: 提供一种对于车辆的请求动力即使在因蓄电装置的输出限制等而混合动力系统的输出功率受限制的情况下、也能高作业效率的混合动力式作业车辆。包括:具有行驶用电动机(9)的行驶部;具有液压泵(4)的液压作业部;以及控制装置(20),其包括输入操作杆装置的操作量、油门踏板及制动踏板的踏入量和车速、判定当前的车辆的动作状态的动作判定部(30),和输入发动机(1)的输出值和蓄电装置(11)的输出值、算出行驶部的动力和液压作业部的动力并进行控制的动力运算部(31),在动作判定部(30)判定当前的车辆的动作状态为行驶部和液压作业部的复合动作即挖掘作业时,动力运算部(31)算出行驶部的输出(Prun)和液压作业部的输出(Pf)并进行控制,以使得发动机(1)的输出值(Pe)和蓄电装置(11)的输出值(Pc)的合计值成为预先设定的比率分配。
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公开(公告)号:CN106460889B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201580030772.2
申请日:2015-02-26
Applicant: 株式会社KCM
CPC classification number: E02F9/2292 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60K2025/065 , E02F9/202 , E02F9/22 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2289 , F15B11/02 , F15B11/04 , F15B21/14 , F15B2211/35 , F15B2211/625
Abstract: 本发明提供一种作业机械,其能够将剩余能量再生利用。本发明的作业机械具有:分支流路(150),其使工作油在液压执行机构(24)与液压泵/马达(14)之间流动;蓄能器(30),其设在分支流路上;第1开闭阀(31),其设在蓄能器与液压泵/马达之间;和第2开闭阀(32),其设在蓄能器与液压执行机构之间。控制装置(41)控制第1开闭阀以及第2开闭阀的开闭,由此将来自液压执行机构的工作油和来自液压泵/马达的工作油选择性地向蓄能器导入而蓄压。
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公开(公告)号:CN106062287B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201580011777.0
申请日:2015-04-09
Applicant: 株式会社KCM
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60K6/50 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W2300/17 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18 , B60Y2300/60 , B60Y2400/87 , E02F3/34 , E02F3/3417 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , H02M3/155 , H02M7/5387 , H02M2001/007 , H02P7/18 , Y02T10/6217 , Y10S903/915
Abstract: 一种混合动力型作业机,具备:发动机,其对作为液压执行机构的液压源的液压泵进行驱动;发动机辅助用的电动发电机,其附设于发动机;电动机,其使用于作业机的一部分的驱动系统;蓄电器,其蓄存电动发电机的发电电力;电力转换装置,其设置于电动机与直流母线之间;以及升压降压转换器,其设置于直流母线与蓄电器之间,使直流母线的电压升压降压而在直流母线与蓄电器之间进行电力的授受,该混合动力型作业机还具备控制装置,该控制装置在对电动机请求的扭矩超过能够以与电力转换装置连接的直流母线的电压来输出的扭矩的情况下,使直流母线的电压暂时上升。
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公开(公告)号:CN106062287A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201580011777.0
申请日:2015-04-09
Applicant: 株式会社KCM
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60K6/50 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W2300/17 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18 , B60Y2300/60 , B60Y2400/87 , E02F3/34 , E02F3/3417 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , H02M3/155 , H02M7/5387 , H02M2001/007 , H02P7/18 , Y02T10/6217 , Y10S903/915
Abstract: 一种混合动力型作业机,具备:发动机,其对作为液压执行机构的液压源的液压泵进行驱动;发动机辅助用的电动发电机,其附设于发动机;电动机,其使用于作业机的一部分的驱动系统;蓄电器,其蓄存电动发电机的发电电力;电力转换装置,其设置于电动机与直流母线之间;以及升压降压转换器,其设置于直流母线与蓄电器之间,使直流母线的电压升压降压而在直流母线与蓄电器之间进行电力的授受,该混合动力型作业机还具备控制装置,该控制装置在对电动机请求的扭矩超过能够以与电力转换装置连接的直流母线的电压来输出的扭矩的情况下,使直流母线的电压暂时上升。
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公开(公告)号:CN107428336B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201580077779.X
申请日:2015-12-18
Applicant: 株式会社KCM
Abstract: 提供一种对于车辆的请求动力即使在因蓄电装置的输出限制等而混合动力系统的输出功率受限制的情况下、也能高作业效率的混合动力式作业车辆。包括:具有行驶用电动机(9)的行驶部;具有液压泵(4)的液压作业部;以及控制装置(20),其包括输入操作杆装置的操作量、油门踏板及制动踏板的踏入量和车速、判定当前的车辆的动作状态的动作判定部(30),和输入发动机(1)的输出值和蓄电装置(11)的输出值、算出行驶部的动力和液压作业部的动力并进行控制的动力运算部(31),在动作判定部(30)判定当前的车辆的动作状态为行驶部和液压作业部的复合动作即挖掘作业时,动力运算部(31)算出行驶部的输出(Prun)和液压作业部的输出(Pf)并进行控制,以使得发动机(1)的输出值(Pe)和蓄电装置(11)的输出值(Pc)的合计值成为预先设定的比率分配。
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公开(公告)号:CN105518225B
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201480048757.6
申请日:2014-10-08
Applicant: 株式会社KCM
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W30/188 , B60W2300/17 , B60W2400/00 , B60W2420/20 , B60W2510/30 , B60W2510/305 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2530/00 , B60W2550/00 , B60W2550/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , B60W2710/248 , E02F9/2246 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力式轮式装载机,具有控制装置(200),在基于检测器(62、63)的输出值推定是为了进行挖掘作业而正在向挖掘对象行驶的情况下,推定发动机(1)及蓄电装置(11)的输出功率,在输出功率小于挖掘作业所需的目标功率时,使从蓄电装置向行驶电动机(9)供给的电力增加,并将发动机(1)加速到目标转速。由此,即使发动机转速低且挖掘作业时的功率可能不足的情况下,也能够从发动机输出挖掘所需的功率。
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公开(公告)号:CN106458208B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201580029726.0
申请日:2015-02-25
Applicant: 株式会社KCM
IPC: B60W10/26 , B60K6/46 , B60L50/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/06
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/46 , B60L50/15 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/30 , B60Y2200/415 , B60Y2200/92 , B60Y2400/112 , B60Y2400/114 , E02F9/2075 , F02D29/00 , F02D29/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 提供可提高发动机效率的混合动力式作业车辆。本发明的混合动力控制装置(35)包括:所需动力运算部(35A),运算车辆动作所需的动力;规定转速设定部(35B1),根据由所需动力运算部(35A)运算的所需动力而设定规定发动机(12)动作范围的第1转速和第2转速;可变速控制部(35B2),根据由所需动力运算部(35A1)运算的所需动力而进行发动机(12)转速的可变速控制;蓄电装置电力控制部(35C1),当通过可变速控制部(35B2)进行了可变速控制的发动机(12)转速为第1转速时,进行将相对于由所需动力运算部(35A)运算的所需动力而言、发动机(12)动力不足量对应的蓄电装置(29)的电力向电动机(26)供给的控制。
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公开(公告)号:CN104768785B
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201380058131.9
申请日:2013-11-06
Applicant: 株式会社KCM
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K6/46 , B60L3/0046 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L50/40 , B60L50/61 , B60L58/12 , B60L58/15 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/305 , B60W2710/244 , E02F9/2079 , E02F9/2221 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 包括:由发动机(1)驱动的电动发电机(6);被电动发电机及发动机的至少一方驱动的液压泵(4);由来自液压泵的压力油驱动的作业装置(50);用于驱动车轮(61)的行驶用电动机(9);与电动发电机及行驶用电动机连接,并根据目标SOC而被充电的蓄电装置(11);和根据液压泵及行驶用电动机的合计请求动力(Pf+Prun),使蓄电装置(11)的目标SOC变化的控制装置(200)。
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