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公开(公告)号：KR1020130120206A
公开(公告)日：2013-11-04
申请号：KR1020120043286
申请日：2012-04-25
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: Provided is a light fiber comprising: a cladding extended at a predetermined length; and a core extended along the longitudinal direction of the cladding inside the cladding. Multiple grids having refractive indexes different to the core are formed inside the core and are arranged along the longitudinal direction of the core to interfere in the route of a light passing the core. The multiple grids are arranged at different intervals. If a light inlet is irradiated with light, some of the light passing the core is reflected by the multiple grids to be outputted through the light inlet. The reflected light outputted through the light inlet comprises first and second reflected lights which are polarized to each different direction, and which form wavelength spectrums contained in different bands.
Abstract translation: 提供一种光纤，包括：以预定长度延伸的包层; 并且沿着包层内的包层的纵向方向延伸的芯。 在芯内部形成具有与芯不同的折射率的多个栅格，并且沿着芯的纵向方向布置以干扰通过芯的光的路线。 多个网格以不同的间隔排列。 如果光入射光被照射，则通过芯的一些光被多个栅格反射，以通过光入口输出。 通过光入射射出的反射光包括沿不同方向极化的第一和第二反射光，并且其形成包含在不同带中的波长光谱。
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公开(公告)号：KR1020130062587A
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：KR1020110128939
申请日：2011-12-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01L9/00
CPC classification number: H01L29/84 , A61B5/031 , A61B2562/0247 , A61B2562/046 , B81B3/0078 , B81B2201/0264 , B81C1/00206 , B82Y15/00 , B82Y99/00 , G01L1/16 , G01L1/165 , G01L7/08 , G01L9/0047 , G01L9/0098 , H01L29/66007 , Y10S977/90 , Y10S977/936 , Y10S977/956
Abstract: PURPOSE: A pressure sensor with a nanostructure and a manufacturing method thereof are provided to improve a response speed and the sensitivity of a sensor due to the nanostructure adhered to the surface of the sensor. CONSTITUTION: A pressure sensor(100) with a nanostructure comprises a substrate(110), a source electrode(120), a drain electrode(130), and flexible sensor layer(140). The source and the drain electrodes are arranged separately on the substrate on a predetermined distance. The flexible sensor layer is arranged on the source and drain electrodes. The nanostructure adhered to a surface of the flexible sensor layer includes a zigzagged portions of a nano size.
Abstract translation: 目的：提供具有纳米结构的压力传感器及其制造方法，以提高由于纳米结构粘附到传感器表面而导致的传感器的响应速度和灵敏度。 构成：具有纳米结构的压力传感器（100）包括基底（110），源电极（120），漏电极（130）和柔性传感器层（140）。 源电极和漏电极以预定距离分开布置在衬底上。 柔性传感器层布置在源极和漏极上。 附着在柔性传感器层的表面上的纳米结构包括纳米尺寸的锯齿形部分。
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公开(公告)号：KR101054303B1
公开(公告)日：2011-08-08
申请号：KR1020107017053
申请日：2009-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/016 , H04M19/04 , H04M19/047
Abstract: 본 발명은 사용자가 모바일 기기를 조작하는 인터페이스방법에 있어서, 사용자가 프로그램 구동 상황을 화면을 통해 확인하면서, 직관적으로 모바일 기기와 상호작용할 수 있도록 하는 진동촉각 모바일 기기 및 그 구동방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 모바일 기기를 구동하는 방법은, 프로그램과 연동하는 화면 상에 명령 신호 입력을 위한 유저인터페이스를 제공하는 단계; 상기 화면 상에 표시되는 명령 신호의 궤적을 인식하고, 상기 명령 신호의 궤적에 상응하여 진동 자극을 제공하도록, 시간의 경과에 따른 목표 진동 위치, 진동 흐름의 방향 및 속도를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 결과에 따라 상기 진동모듈로 인가되는 파워의 공급량을 제어하여 상기 진동모듈을 구동시키는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100089018A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：KR1020097009904
申请日：2009-01-21
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0416 , H01L41/09 , H02N2/02
Abstract: PURPOSE: A vibrotactile device and a method using the same are provided to transfer a spatial direction and location information by giving vibration stimulation to a user. CONSTITUTION: A vibration contact plate(110) contacts a hand of a user, and plural vibration modules(120) are attached to the lower portion of the vibration contact plate. According to the amount of the power supply, the plural vibration modules are vibrated in vibration intensity. Plural vibration absorbing links(130) are coupled to the one end of the vibration module, and supports the vibration module. In addition, plural vibration absorbing links absorb the vibration of the vibration module.
Abstract translation: 目的：提供振动消音装置及其使用方法，通过给用户提供振动刺激来传送空间方向和位置信息。 构成：振动接触板（110）接触使用者的手，并且多个振动模块（120）附接到振动接触板的下部。 根据电源量，多个振动模块以振动强度振动。 多个振动吸收连杆（130）联接到振动模块的一端，并支撑振动模块。 此外，多个振动吸收连接件吸收振动模块的振动。
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公开(公告)号：KR1020090125381A
公开(公告)日：2009-12-07
申请号：KR1020080051457
申请日：2008-06-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A yield torque generating device and a rotating device using the same are provided to protect the devices by generating rotation displacement in the yield torque generating device when a rotating member of the rotating device is touched with an object. CONSTITUTION: A yield torque generating device comprises a stretchable member(120), an elastic member(130) and a cam member. A through hole passes through the upper and lower sides of the cam member. The stretchable member is inserted into the through hole of the cam member. The stretchable member is close to the inner surface of the through hole with the elastic force of the elastic member. An initial position part and a displacement position part are formed on the inner surface of the through hole. The stretchable member is located at an end of the initial position part. The diameter of the displacement position part is smaller than the initial position part. The displacement position part has the same diameter as the initial position part.
Abstract translation: 目的：提供一种屈服扭矩产生装置和使用该扭矩产生装置的旋转装置，用于通过在旋转装置的旋转构件与物体接触而产生转矩发生装置时产生旋转位移来保护装置。 构成：屈服扭矩产生装置包括可拉伸构件（120），弹性构件（130）和凸轮构件。 通孔穿过凸轮构件的上侧和下侧。 可伸缩构件插入凸轮构件的通孔中。 伸缩构件与弹性构件的弹性力接近贯通孔的内表面。 初始位置部分和位移位置部分形成在通孔的内表面上。 可伸缩构件位于初始位置部分的一端。 位移位置部分的直径小于初始位置部分。 位移位置部分具有与初始位置部分相同的直径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100912104B1
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：KR1020080013537
申请日：2008-02-14
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J17/00 , Y10T74/20329 , Y10T74/20341
Abstract: A rigidity generator, a rigidity control method, and a joint of a robot manipulator including the same are provided to control the rigidity by controlling the location of a moveable member moving along a leaf spring. A rigidity generator comprises an axis of rotation(110), an elastic member(120), an upper disc(130), a lower disc(140), and a moveable member(150). The elastic member is fixed to the axis of rotation. The upper and the lower disc are separated based on the elastic member. The upper and the lower disc are independently driven by each power generator to the axis of rotation. The upper and the lower disc have the same number of slits(131,141) as the elastic member has. The moveable member is inserted into the slit of the lower disc and upper disc. The moveable member moves along with the moveable member.
Abstract translation: 提供刚性发生器，刚性控制方法和包括该刚性控制方法的机器人操纵器的接头，以通过控制沿着板簧移动的可移动构件的位置来控制刚性。 刚性发生器包括旋转轴（110），弹性构件（120），上盘（130），下盘（140）和可移动构件（150）。 弹性构件固定在旋转轴上。 上，下盘基于弹性构件分离。 上盘和下盘独立地由每个发电机驱动到旋转轴。 上下盘具有与弹性构件相同数量的狭缝（131,141）。 可移动构件插入下盘和上盘的狭缝中。 可移动构件与可移动构件一起移动。
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公开(公告)号：KR1020080071241A
公开(公告)日：2008-08-04
申请号：KR1020070009190
申请日：2007-01-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: A mobile robot apparatus and a method for moving the same are provided to stably collect scan data for obstacles by rotating a ground information detection sensor according to the gradient of the ground. A mobile robot apparatus(100) comprises a body(10), a ground information detection sensor(20), a gradient adjusting module(30), a ground gradient detection sensor(40), and a GPS receiver(50). Wheels(12) are provided at the bottom of the body and a driving device is provided in the body to rotate the wheels. The ground information detection sensor is installed at an upper front portion of the body to detect information about the ground. The ground information detection sensor is inclined downward to effectively scan obstacles.
Abstract translation: 提供一种移动机器人装置及其移动方法，通过使地面信息检测传感器根据地面的坡度旋转来稳定收集障碍物的扫描数据。 移动机器人装置（100）包括主体（10），地面信息检测传感器（20），梯度调节模块（30），地面梯度检测传感器（40）和GPS接收器（50）。 轮体（12）设置在主体的底部，并且驱动装置设置在主体中以使车轮旋转。 地面信息检测传感器安装在身体的上前部以检测关于地面的信息。 地面信息检测传感器向下倾斜，有效扫描障碍物。
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公开(公告)号：KR100834472B1
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：KR1020060109817
申请日：2006-11-08
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 차동 장치와 같이 수평축방향 회전과 수직축방향 회전이 가능한 동력 전달 장치에 관한 것으로서, 베벨기어와 동일한 형태를 가지는 풀리를 차동장치와 같은 방식으로 배치하고 각 풀리들의 연결 매개체로 케이블을 사용하여 동력을 전달함으로써 종래의 차동 장치에서 발생하는 백레시를 제거하고 구동 시 발생하는 소음을 줄여 동력전달 성능을 향상시킨 소형 케이블 동력전달장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 소형 케이블 동력 전달 장치는 원뿔 모양의 베벨기어에서 톱니가 제거된 원뿔면에 회전축 중심의 원주방향으로 케이블이 지나갈 수 있는 케이블의 반경보다 깊은 케이블 경로용 홈이 형성된 제1,2 베벨풀리와, 일단이 상기 제1 베벨풀리와 결합되는 원기둥 형상을 한 수평회전축 모듈과, 상기 수평회전축 모듈에 수직으로 연결되고 제2 베벨 폴리과 결합되며 원기둥의 형상을 한 수직회전축 모듈 및; 양끝단이 상기 제1 베벨풀리와 제2 베벨풀리의 케이블 경로용 홈안에 결합되고 제1 베벨풀리와 제2 베벨풀리가 접촉한 부분에서 제1베벨풀리의 케이블 경로용 홈에서 제2베벨풀리의 케이블 경로용 홈으로 이동하여 그 홈을 따라 감기는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.
폴리, 베벨기어, 케이블, 차동 장치, 베벨풀리.-
公开(公告)号：KR100760846B1
公开(公告)日：2007-09-21
申请号：KR1020060084668
申请日：2006-09-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J19/0004 , Y10T74/20329
Abstract: A device for generating stiffness and a joint of a robot manipulator comprising the same are provided to achieve stiffness generated by electric force from electromagnets and variable stiffness for the rotation of a link. A device for generating stiffness comprises a rotating shaft(110), a rotor(120), a stator(130), a plurality of electromagnets and a current application unit(161). The rotary shaft is connected to a passive member. The stator surrounds the rotor from the outside the arm, and is connected to a driving motor for driving the passive member, so as to be rotated by the rotation of the driving motor. The plurality of electromagnets, each having a core disposed in a radial direction of the rotating shaft and a coil wounded around the core, are spaced away from the arm in regular intervals on the inner periphery of the stator and are opposite from each other around the rotating shaft. The current application unit applies current to the coils. Half of the electromagnets are wounded up by the coils to generate N pole on the ends towards the rotating shaft while the other half of the electromagnets are wounded up by the coils to generate S pole on the ends towards the rotating shaft.
Abstract translation: 提供用于产生刚度的装置和包括该装置的机器人操纵器的接头，以实现由电磁体产生的电力产生的刚度和用于连杆旋转的可变刚度。 用于产生刚度的装置包括旋转轴（110），转子（120），定子（130），多个电磁体和电流施加单元（161）。 旋转轴连接到被动构件。 定子从臂的外侧围绕转子，并且连接到用于驱动被动构件的驱动电动机，以便通过驱动电动机的旋转而旋转。 多个电磁体各自具有沿着旋转轴的径向设置的芯和围绕芯缠绕的线圈，在定子的内周上以规则的间隔与臂隔开，并且彼此相对地围绕 旋转轴。 当前的应用单元向线圈施加电流。 一半的电磁体被线圈卷绕，从而在端部朝向旋转轴产生N极，而另一半的电磁体被线圈缠绕，从而在端部朝向旋转轴产生S极。
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公开(公告)号：KR100681768B1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：KR1020050036206
申请日：2005-04-29
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 컴팩트한 햅틱 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 컴퓨터에 연결되어 사용되는 햅틱 장치는, 사용자의 신체에 착용할 수 있는 착용구와, 착용구에 회전 가능하게 연결되는 하나 이상의 회전관절과, 회전관절에 연결되며, 직선운동을 하면서 선택적으로 신장 또는 수축하는 아암과, 아암의 선단부에 설치되는 손잡이와, 사용자가 손잡이를 조작함으로서 발생되는 위치, 방위에 관한 정보를 컴퓨터로 송신하는 기능과, 컴퓨터로부터 소정의 힘, 토크의 연산 결과를 수신받아 사용자가 감지할 수 있도록 아암을 조작하는 기능을 갖는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 컴팩트한 햅틱 장치에 의하면 넓은 작업공간을 가지면서도 컴팩트한 수납이 가능하게 되며, 햅틱 장치를 사용자의 신체에 착용하여 자유롭게 이동하는 것이 가능하게 된다.
햅틱 조이스틱, 햅틱 장치, 힘 피드백, 가상환경, 원격조종
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