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公开(公告)号：KR100577745B1
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：KR1020040076245
申请日：2004-09-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06K9/38
Abstract: 본 발명은 얼굴 인증 방법에 관한 것으로, 특정인 얼굴을 촬영하여 정면 얼굴 영상이 포함된 영상을 추출하는 제 1 단계와; 상기 추출된 얼굴 영상이 포함된 영상에서 얼굴의 두 눈과 입 영역을 찾아 정규화된 얼굴 영상을 검출하는 제 2 단계와; 상기 정규화된 얼굴 영상의 두 눈 영역 사이를 연결하는 벡터 방향으로부터 얼굴의 기울어진 각도를 알아내고, 상기 알아낸 각도로 어파인 변환(Affine transform)을 통해 얼굴 영상을 회전시켜 바로 선 얼굴 영상을 취득하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계를 통하여 취득된 얼굴 영상을 두 눈 영역과 입 영역으로부터 일정 거리 이격된 점을 연결하여 이루어지는 사각형상으로 잘라내고, 미리 구축된 데이터 베이스의 정렬된 영상 크기로 일치시켜 정렬된 특정인 얼굴 영상을 취득하는 제 4 단계와; 상기 미리 구축된 데이터 베이스의 정렬된 얼굴 영상들과 상기 취득된 특정인 얼굴 영상과의 유사도를 판단하여 인증하는 제 5 단계로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 개인 얼굴의 포즈변화를 보정하고, 정확한 인증을 수행할 수 있는 효과가 있다.
얼굴, 인증, 유사도, 눈, 입-
公开(公告)号：KR1020050109677A
公开(公告)日：2005-11-22
申请号：KR1020040034649
申请日：2004-05-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05B19/02
Abstract: 본 발명은 로봇액추에이터의 오버슛 저감 구동 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 소정 로봇액추에이터의 시험구동을 통해 검출한 댐핑계수와 공진주파수에 따라 기셋팅된 오버슛 저감 계수 산출 알고리즘을 구동시켜 해당 로봇액추에이터에 적합한 최적의 제1, 제2의 오버슛 저감 계수를 산출하여 그 산출한 제1, 제2의 오버슛 저감 계수에 따라 3단의 스텝입력전압을 생성해 이것으로 해당 로봇 액추에이터를 구동시킴으로써 액추에이터 구동시 발생하는 오버슛을 줄여 그로 인한 액추에이터의 엔드이펙트(end effect)나 대상의 파손을 방지한다.
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公开(公告)号：KR1020050067892A
公开(公告)日：2005-07-05
申请号：KR1020030098925
申请日：2003-12-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/23261 , H04N5/2259 , H04N5/23296
Abstract: 감시용 카메라의 촬영 영상신호에서 소정 피사체의 움직임이 검출될 경우에 감시용 카메라의 회전 및 틸트와, 줌을 조절하여 감시용 카메라가 움직임 피사체를 추적하면서 일정한 크기로 촬영하도록 제어한다.
감시용 카메라가 촬영한 각각의 프레임의 영상신호에서 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부와, 윤곽선 추출부가 추출한 N, N-1 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선을 저장하는 메모리와, 메모리에 저장된 N-1 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선으로 피사체의 탬플릿(template)을 검출하고 검출한 피사체의 탬플릿을 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선에 매칭시켜 움직임이 있는 피사체의 탬플릿 위치를 검출하는 탬플릿 위치 검출수단과, 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 탬플릿과 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선을 논리 곱하여 움직임이 있는 피사체의 탬플릿을 갱신하는 탬플릿 갱신수단과, 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 움직임 피사체의 탬플릿 위치에 따라 감시용 카메라의 회전 및 틸트를 제어하고, 탬플릿 갱신수단이 갱신한 탬플릿의 크기에 따라 감시 용 카메라의 줌을 제어하는 감시용 카메라 제어부로 구성된다.-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170134838A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160065037
申请日：2016-05-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은물류운송로봇의충전시스템에관한것으로, 더욱상세하게는물류센터내에서충전시설이차지하는공간을최소화할수 있는물류운송로봇의충전장치및 이를이용한충전시스템에관한것이다. 본발명에따른물류운송로봇용충전장치는일측면이개방되며내부에물류운송로봇을수용하기위한공간이형성된충전본체, 충전본체의하부면에구비되어물류운송로봇의제1 충전단자와접촉되어물류운송로봇에전원을공급하는전원공급부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种充电装置和使用本发明的充电系统中的充电系统涉及一种机器人运输物流，并且更具体地，物流机器人，可以通过最小化在仓库中的充电设施所占据的空间。 被打开根据本发明的用于物流运输机器人的充电装置被设置在填充体的下表面一侧，所述填充体的空间被形成为内部容纳物流机器人与物流运输机器人的第一充电端子接触 以及用于向物流运输机器人供电的供电单元。
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公开(公告)号：KR1020170134837A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160065035
申请日：2016-05-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은자동으로팔레트를보관하고, 공급할수 있는팔레트공급장치및 이를이용한물류자동화시스템에관한것이다. 본발명에따른팔레트공급장치는물품분류대로부터팔레트를전달받는이동레일부, 이동레일부의상부에구비되며, 이동레일부에안착된팔레트를파지하는그리퍼, 그리퍼의상부에구비되며, 그리퍼를상승또는하강시켜팔레트를보관하는상하이동부, 이동레일부를통해물품분류대로부터팔레트를전달받고, 이동레일부를통해전달받은팔레트를그리퍼를통해파지한상태로상하이동부를통해상승시켜보관하거나, 하강시킨상태에서그리퍼의파지를해제하여물류운송로봇으로공급하도록제어하는공급제어부를포함한다.
Abstract translation: 托盘供给装置以及使用该托盘供给装置的物流自动化系统技术领域本发明涉及能够自动储存托盘的托盘供给装置以及使用该托盘供给装置的物流管理系统。 在项目分类描述托盘供给装置设置在上移动轨道部设置，所述可动轨道部从所述AS接收托盘的转移，被设置在夹持器的顶部，用于夹紧托盘夹持器搁置在移动轨道，提高抓具 或降低由上海东告知从托盘中，如，铁路部分将货物分类存放的调色板，通过导轨部件交付移动调色板，而它是通过上海东方升起握hansangtae通过抓取器来存储或下跌 以及供给控制单元，用于释放夹持器的夹持并控制对物流运输机器人的供应。
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公开(公告)号：KR1020170005312A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：KR1020150095091
申请日：2015-07-03
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은카메라와거리센서의동시캘리브레이션시스템및 방법에관한것으로서, 본발명의캘리브레이션시스템은서로인접한복수의단위무늬의색상이서로다르도록격자형태로형성되고, 각행은서로깊이가다른단위무늬가요철형태로반복되며, 각열은서로깊이가다른단위무늬가요철형태로반복되는 3차원체스보드, 3차원체스보드에포함된단위무늬간의색상차이를이용해특징점을추출하여카메라를캘리브레이션하고, 요철형태의깊이차이를이용해특징점을추출하여거리센서를캘리브레이션하는캘리브레이션장치를포함하며, 이를통해가시광선영역을촬영하는카메라와대상물체까지의거리를감지하는거리센서를동시에캘리브레이션할 수있어, 캘리브레이션에요구되는시간과노력을절감할수 있다.
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公开(公告)号：KR101693677B1
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020150095090
申请日：2015-07-03
IPC: A61B19/00
Abstract: 수술장치의구조를단순화하고조립에소요되는시간을절감하며유지및 보수비용을절감한수술장치를제공하며, 수술장치는수술도구가말단에장착되며외력에의하여굽혀지는탄성을갖는플랙시블몸체; 상기플랙시블몸체를수용하는내측가이드튜브몸체및 상기내측가이드튜브몸체와일체로형성되는방향전환부를포함하는내측가이드유닛; 상기내측가이드유닛을수용하는외측가이드유닛; 및상기방향전환부의방향을전환시켜상기내측가이드유닛의형상을변형시키는구동유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160132149A
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150062855
申请日：2015-05-06
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은관절구동모듈에관한것으로, 위치맞춤갭을사용하지않으면서작업자의숙련도에크게의존하지않고절대엔코더의조립을쉽게수행하기위한것이다. 본발명에따른관절구동모듈은모듈고정부, 모듈출력부, 출력축샤프트및 절대엔코더를포함한다. 모듈고정부는양쪽으로중공형의모터축이돌출되게설치된모터를구비한다. 모듈출력부는모터의일측으로돌출된모터축부분에결합된감속기와, 감속기에결합되어모터축방향으로발생되는토크를축정하는 1축토크센서를구비한다. 출력축샤프트는모터축에삽입되어설치되되, 일측은모듈출력부에고정되고, 타측은모듈고정부밖으로돌출되며, 모듈고정부밖으로돌출된타단부에숫나사산이형성되어있다. 그리고절대엔코더는출력축샤프트에나사결합방식으로결합된다.
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