公开(公告)号：KR1020170070327A

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：KR1020150177034

申请日：2015-12-11

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  성균관대학교산학협력단

Inventor： 박종윤 ,  김경하 ,  최재영 ,  김연호 ,  홍성화

IPC: F16H61/04 ,  F16H59/14 ,  F16H61/32

CPC classification number: B60W30/19 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W30/188 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/1005 ,  F16H61/04 ,  F16H2061/0429

Abstract: 본발명전기차변속기제어방법은, 컨트롤러가상위변속단으로부터하위변속단으로다운쉬프트가필요하다고판단하면, 현재의모터토크에따라상기모터가발휘할소정의여유토크를확보하도록하는토크확보단계와; 상기컨트롤러가상기상위변속단보다낮은변속비를가진서보기어쌍중 서보구동기어와입력축사이에마찰력을인가할수 있도록설치된서보클러치로마찰력을발생시키는슬립제어단계와; 상기슬립제어단계개시후, 상기컨트롤러가상기상위변속단의동기장치를해제하여중립상태로전환하는중립전환단계와; 상기중립전환단계이후, 상기컨트롤러가상기토크확보단계에서확보된모터의여유토크를활용하여상기모터의회전속도를상기하위변속단의목표속도에동기시키는모터동기단계와; 상기모터동기단계개시후, 상기컨트롤러가상기하위변속단의동기장치를체결하는기어체결단계와; 상기기어체결단계이후, 상기컨트롤러가상기서보클러치를해제하여변속을완료하는클러치해제단계를포함하여구성된다.

Abstract translation: 转矩确保步骤，当控制器确定需要从上档位降档到下档位时，根据当前电动机转矩确保由电动机施加的预定允许转矩; 滑动控制步骤，使控制器与变速比低于上变速级的一对伺服齿轮的伺服驱动齿轮产生摩擦力;以及伺服离合器，安装成向输入驱动轴施加摩擦力; 在打滑控制步骤开始之后，控制器释放上齿轮级的同步装置以切换到空挡状态; 电动机同步步骤，使用在所述中性转换步骤之后在所述转矩确保步骤中获得的所述电动机的裕量转矩，使所述电动机的转速与所述下变速级的目标速度同步; 在所述电机同步步骤开始之后，所述控制器接合所述较低变速级的同步器的齿轮接合步骤; 并且在齿轮接合步骤之后释放伺服离合器以完成换档的离合器释放步骤。

公开(公告)号：KR101704049B1

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：KR1020110056634

申请日：2011-06-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이진숙 ,  김민성 ,  김연호 ,  김경하 ,  배성익

IPC: B60T1/06 ,  B60L7/02 ,  B60T13/74

Abstract: 본발명은전기자동차용파킹장치에관한것으로서, 더욱상세하게는전기자동차의변속역할을하는감속기의동력전달기어를전기식액츄에이터및 클러치압축기구를이용하여잡아줄수 있도록함으로써, 간단한매카니즘구성만으로파킹이용이하게이루어질수 있도록한 전기자동차용파킹장치에관한것이다. 즉, 본발명은기존의파킹시스템이유압방식의변속기에주로적용되고, 전기자동차에도적용가능하지만, 전기자동차의경우에는비유압방식의감속기(변속기)를채택하고있는점을감안하여, 액츄에이터의구동에따라작동하는클러치압축기구및 파킹용클러치를감속기에적용하여간단한구조의파킹장치를구현할수 있고, 차량의중량및 원가절감효과를얻을수 있도록한 전기자동차용파킹장치를제공하고자한 것이다.

Abstract translation: 目的：提供一种用于电动车辆的停车装置，以确保简单的结构并减少车辆的重量和制造成本。 构成：用于电动车辆的停车装置包括外保持器（14），内保持器（16），离合器（20），离合器压缩机构（30）和致动器（40）。 外保持器的内周的一侧与输出齿轮（12）整体组装。 内保持器联接到输出轴（10）的外周。 离合器包括布置成与外保持器的内周的另一侧接合的摩擦板（22）和布置在摩擦板之间的盘片（24），一侧与内保持器的外周接合。 离合器压缩机构设置在内侧保持架的另一侧的外周，以压缩或释放离合器。 执行器安装在减速箱中以操作离合器压缩机构。

公开(公告)号：KR101584012B1

公开(公告)日：2016-01-11

申请号：KR1020140165017

申请日：2014-11-25

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박종윤 ,  최재영 ,  김경하 ,  김기남

IPC: B60K6/38 ,  B60K17/06 ,  F16H3/44

CPC classification number: B60K6/54 ,  B60K6/36 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/381 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/2005 ,  F16H2200/2033 ,  F16H2200/2094 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/91

Abstract: 본발명은, 모터구동에의해형성되는변속단을다단화하여차량주행성능을향상시키고, 모터의원가및 중량을저감하는하이브리드차량용파워트레인에관한것이다. 이를위해본 발명은, 제1전동기에연결되어선택적인입력요소또는선택적인고정요소로작동되는제1회전요소와, 엔진동력이제공되어선택적인입력요소로작동되는제2회전요소와, 출력축에연결되어선택적인출력요소로작동되는제3회전요소를포함하여구성된유성기어장치; 전동입력축에동력을제공하는제2전동기; 및전동입력축과출력축에변속비를달리하는복수의기어짝이치합상태로구비되고, 상기전동입력축에는상기기어짝사이에단속장치가마련되어, 상기단속장치에의해주행속도에맞는기어짝을선택하는변속기어장치;를포함하는것을특징으로할 수있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的动力传动系，其通过以电动机的多级运转形成的变速器来提高车辆的驾驶性能，降低了电动机的制造成本和重量。 为了实现这一点，本发明包括：行星齿轮系统，其包括连接到作为选择性输入元件或选择性固定元件操作的第一电动机的第一旋转元件，通过接收作为选择性输入元件操作的第二旋转元件 发动机功率和连接到输出轴的第三旋转元件以作为选择性输出元件操作; 向电动输入轴提供动力的第二马达; 以及传动齿轮装置，其具有彼此齿轮传动的多个齿轮对，并且在电输入轴和输出轴中具有不同的换档比，以及在电输入轴中的齿轮对之间的控制装置，并且选择对应于 车辆通过控制装置的行驶速度。

公开(公告)号：KR1020150069263A

公开(公告)日：2015-06-23

申请号：KR1020130155491

申请日：2013-12-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박종윤 ,  김경하 ,  김기남

IPC: F16H3/093 ,  F16H3/44 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16D23/06

CPC classification number: F16H37/046 ,  F16H3/006 ,  F16H2003/0931 ,  Y10T74/19228 ,  F16H3/093 ,  F16H3/087

Abstract: 본발명은변속기의축 개수를최소화하면서도후진및 다수의변속단을구현할수 있도록함으로써, 변속기의제조비용을저감하고, 차량에의탑재성을향상시키며, 차량의연비향상에크게기여할수 있도록한다.

Abstract translation: 车辆传动装置技术领域本发明涉及一种能够降低变速器的生产成本，改善车辆的安装，并且通过在形成多个台阶的同时最小化变速器的轴数而显着地有助于车辆的燃料效率的车辆变速器。 变速器包括从第一离合器（CL1）接收驱动力的第一输入轴（IN-1）。

公开(公告)号：KR101509704B1

公开(公告)日：2015-04-07

申请号：KR1020130128660

申请日：2013-10-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김경하 ,  김연호 ,  김기남

IPC: B60K6/445 ,  B60K6/442 ,  B60K6/36 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W10/02 ,  B60K6/36 ,  B60K6/442 ,  Y02T10/6234 ,  Y10S903/902 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/27

Abstract: 하이브리드차량의동력전달장치가개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의동력전달장치는엔진과제1, 제2 모터/제너레이터를동력원으로하는하이브리드차량의동력전달장치에있어서, 상기엔진또는상기제1 모터/제너레이터의회전동력을각각또는동시에전달받아출력하는제1 입력수단; 상기제1 입력수단의동일축선상의후측에배치되어상기제1 입력수단으로부터선택적으로입력되는회전동력을중개하는동력중개수단; 상기동력중개수단의동일축선상의후측에배치되어상기제2 모터/제너레이터의회전동력을전달받아출력하는제2 입력수단; 상기동력중개수단또는상기제2 입력수단으로부터회전동력을전달받아출력하는출력수단; 상기출력수단으로부터전달되는회전동력을디프렌셜을통해종감속시켜구동륜으로전달하는종감속수단을포함한다.

Abstract translation: 公开了一种混合电动车辆的动力传动系统。 根据本发明的实施例，混合动力汽车的动力传递系统使用发动机，第一和第二电动机/发电机作为动力源，包括：第一输入装置，其接收发动机的旋转动力， 或第一和第二电动机/发电机分别或同时输出; 功率调节装置，其布置在所述第一输入装置的同一轴线的后侧，并且介导从所述第一输入装置选择性地输入的旋转功率; 第二输入装置，其布置在所述功率调节装置的同一轴线的后侧，并接收和输出所述第二电动机/发电机的旋转动力; 输出装置，从所述功率调停装置或所述第二输入装置接收和输出旋转动力; 并且最终减速装置最终通过差速器减小从输出装置传递的旋转动力并将其传送到驱动轮。

公开(公告)号：KR1020140105227A

公开(公告)日：2014-09-01

申请号：KR1020130019194

申请日：2013-02-22

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김경하 ,  이희라 ,  김연호 ,  김민성

IPC: B60K6/42 ,  B60K6/46 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60K6/20 ,  B60K6/26 ,  B60K6/387 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/264 ,  Y02T10/6221 ,  Y10S903/951 ,  Y10T74/19014

Abstract: The present invention relates to a driving apparatus for a hybrid vehicle, comprising: an engine, a motor having a stator and a rotor, and a transmission to which a driving force is delivered from the engine and the motor. The motor is arranged between the engine and the transmission. The motor is an inner rotor-type motor which transmits the driving force to the transmission, wherein the stator is disposed outside the motor and the rotor is disposed inside the motor.

Abstract translation: 混合动力车辆的驱动装置技术领域本发明涉及一种混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，包括：发动机，具有定子和转子的电动机，以及从所述发动机和所述电动机输出驱动力的变速器。 电机布置在发动机和变速器之间。 电动机是将驱动力传递到变速器的内转子式电动机，其中定子设置在电动机外部，转子设置在电动机内部。

公开(公告)号：KR101360517B1

公开(公告)日：2014-02-07

申请号：KR1020110048452

申请日：2011-05-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김경하 ,  김민성 ,  김연호

IPC: B60K6/36 ,  B60K6/22 ,  B60W20/00

Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 변속기에 관한 것으로서, 제1 회전축 및 제2 회전축이 마련된 모터와; 엔진의 구동축과 상기 모터의 제1 회전축 사이의 제1 축 상에 연결되는 제1 클러치와; 상기 모터의 제2 회전축과 전동식 오일 펌프 사이의 제2 축 상에 연결되는 제2 클러치를 포함하여, 저속 장 등판시 상기 제1 클러치는 접합되고, 상기 제2 클러치는 슬립되는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 두 개의 클러치를 적용하여 저속 장 등판시 하나의 클러치는 접합되고 다른 하나의 클러치가 슬립되도록 구성함으로써 필요한 경우 모터를 적절하게 이용하여 발전할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020130057120A

公开(公告)日：2013-05-31

申请号：KR1020110122886

申请日：2011-11-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이진숙 ,  김경하 ,  김민성 ,  김연호

IPC: F16H59/36 ,  B60W10/06 ,  B60W10/115 ,  B60W10/18 ,  B60W30/184 ,  F16H63/48 ,  F16H59/74

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/115 ,  B60W10/182 ,  B60W30/1846 ,  B60W2520/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/06 ,  F16H59/36 ,  F16H63/48 ,  F16H2059/746 ,  F16H2312/20

Abstract: PURPOSE: A control technique for vehicle with shift by wire(SBW) system is provided to safely shift a vehicle into Park, thereby preventing the vehicle from coming to sudden acceleration or stop. CONSTITUTION: A control method for a vehicle installed with a Shift By Wire(SBW) system comprises the steps of: determining, by a control unit, whether a current velocity of the vehicle is zero(0) when an ignition of a vehicle is turned off(S10); maintaining, by the control unit, a gear position of a transmission in place before turning off the ignition when the velocity is greater than zero(S20); decelerating, by the control unit, the velocity of the vehicle by applying a braking system while simultaneously maintaining the previous gear position of the transmission(S30); and shifting and locking, by the control unit, the transmission into Park once the velocity of the vehicle is equal to zero(S40). [Reference numerals] (AA) Ignition turn-off button pressed by a user; (BB) End; (S10) Vehicle speed is 0?; (S20) Maintain a shift range before turning off ignition; (S30) Operate a brake to decelerate; (S40) Operate a P gear to stop; (S50) Switch to a P gear; (S60) Finish the process

Abstract translation: 目的：提供一种用于通过换线（SBW）系统的车辆的控制技术，以将车辆安全地转移到公园，从而防止车辆突然加速或停止。 构成：搭载有换档（SBW）系统的车辆的控制方法包括以下步骤：当车辆的点火被转动时，由控制单元确定车辆的当前速度是否为零（0） 断（S10）; 在速度大于零时，通过控制单元保持变速器的档位在关闭点火之前的位置（S20）; 控制单元通过施加制动系统同时保持变速器的先前齿轮位置来减速车辆的速度（S30）; 并且一旦车辆的速度等于零，则由控制单元将变速器和变速器锁定到停车场（S40）。 （附图标记）（AA）用户按下点火关闭按钮; （BB）结束; （S10）车速为0？ （S20）关闭点火前保持换挡范围; （S30）操作制动器减速; （S40）操作P档停止; （S50）切换到P档; （S60）完成此过程

公开(公告)号：KR101231345B1

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：KR1020060035717

申请日：2006-04-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김연호 ,  김달철 ,  김경하 ,  이희라 ,  신광섭 ,  김완수 ,  윤주웅 ,  송성재 ,  황경원 ,  김종현 ,  유인필

IPC: B60K6/38 ,  B60K6/485 ,  B60K17/04

CPC classification number: Y02T10/6226 ,  Y02T10/6295

Abstract: 본 발명은 소프트 하이브리드 자동차의 전기자동차모드 구현장치에 관한 것으로, 토크컨버터(10)의 터빈(11)과 변속기입력축(41)에 설치된 모터(20)의 로터(22) 사이에 엔진으로부터의 동력전달을 단속하는 엔진클러치(30)가 설치된 구조로 이루어진다.
따라서, 상기 엔진클러치(30)가 이격된 상태에서 모터(20)로만 차량을 구동할 수 있게 되는 완전한 전기자동차모드(EV mode)의 구현이 가능하여 연비의 향상을 도모할 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR1020120137659A

公开(公告)日：2012-12-24

申请号：KR1020110056634

申请日：2011-06-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이진숙 ,  김민성 ,  김연호 ,  김경하 ,  배성익

IPC: B60T1/06 ,  B60L7/02 ,  B60T13/74

Abstract: PURPOSE: A parking device for an electric vehicle is provided to ensure a simple structure and obtain reduction in the weight and manufacturing costs of the vehicle. CONSTITUTION: A parking device for an electric vehicle comprises an outer retainer(14), an inner retainer(16), a clutch(20), a clutch compression mechanism(30), and an actuator(40). One side of the inner periphery of the outer retainer is integrally assembled with an output gear(12). The inner retainer is coupled to the outer periphery of an output shaft(10). The clutch comprises friction plates(22) arranged to be engaged with the other side of the inner periphery of the outer retainer and a disc plate(24) arranged between the friction plates with one side engaged with the outer periphery of the inner retainer. The clutch compression mechanism is arranged on the outer periphery of the other side of the inner retainer to compress or release the clutch. The actuator is installed in a reducer case to operate the clutch compression mechanism.

Abstract translation: 目的：提供一种用于电动车辆的停车装置，以确保简单的结构并减少车辆的重量和制造成本。 构成：用于电动车辆的停车装置包括外保持器（14），内保持器（16），离合器（20），离合器压缩机构（30）和致动器（40）。 外保持器的内周的一侧与输出齿轮（12）整体组装。 内保持器联接到输出轴（10）的外周。 离合器包括布置成与外保持器的内周的另一侧接合的摩擦板（22）和布置在摩擦板之间的盘片（24），一侧与内保持器的外周接合。 离合器压缩机构设置在内侧保持架的另一侧的外周，以压缩或释放离合器。 执行器安装在减速箱中以操作离合器压缩机构。