-
公开(公告)号：KR101823657B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160152113
申请日：2016-11-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/246 , H04N13/128 , H04N13/243
Abstract: 이종카메라를위한스테레오영상교정방법은영상처리장치가 3개의이종카메라가각각획득한제1 영상, 제2 영상및 제 3영상을입렵받는단계, 상기영상처리장치가상기제1 영상과상기제2 영상사이의초점거리를보정하고, 초점거리가보정된상기제1 영상및 제2 영상에대한제1 교정을수행하는단계, 상기영상처리장치가상기제2 영상와상기제3 영상사이의초점거리를보정하고, 초점거리가보정된상기제2 영상및 상기제3 영상에대한제2 교정을수행하는단계및 상기영상처리장치가상기제1 교정된상기제2 영상및 상기제2 교정된상기제2 영상사이의관계를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种异构相机的立体图像校准方法，包括：接收由图像处理装置的三个异构相机获得的第一图像，第二图像和第三图像; 校正图像处理装置虚拟机构2图像和第三图像之间的焦距并且校正图像处理装置虚拟机构2图像和第三图像之间的焦距 对校正了焦距的第二图像和第三图像进行第二校准，对校正了焦距的第二图像和第二图像进行第二校准， 并估计关系。
-
公开(公告)号：KR1020170111589A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160037379
申请日：2016-03-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B60F5/02 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C37/00 , B64C2201/02 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64D45/00
Abstract: 본발명은드론에관한것으로서, 보다상세하게는지형이나사용자의필요에따라비행이필요할경우날개부가펼쳐진형태로변형되고, 지면주행이필요할경우날개부가접혀진구형태로변형될수 있는드론에관한것이다. 이러한본 발명에따른드론은원형플레이트; 상기원형플레이트에회전가능하게설치되며, 외면에나사산이형성되는샤프트; 상기샤프트에나사결합되어상기샤프트가회전함에따라상기샤프트의외면을따라수직이동하는이동블록; 그리고, 상기이동블록의외측에일정각도로복수개가설치되어상기이동블록이수직하강할때 상기샤프트를중심으로방사상으로펼쳐지고, 상기이동블록이수직상승할때 샤프트를중심으로접혀져상기원형플레이트에결합되는날개부를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可以与无人驾驶飞机，九和更特别地当根据地形或用户的需求所需要的飞行被变换成的翼部展开的形式折叠的无人驾驶飞机，加入，如果需要，该地面行驶的形式叶片转化。 根据本发明的珩磨机包括圆形板; 一个可旋转地安装在圆形板上并且在其外表面上形成有螺纹的轴; 当轴旋转时，移动块被拧到轴上并沿着轴的外表面竖直移动; 并且，在对移动块的外侧的角度耦合所述多个挡块安装的周围，其在移动块垂直下降的轴的径向膨胀时，在移动块被折叠围绕轴到上升到所述圆形板 如图所示。
-
公开(公告)号：KR1020170046867A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150146859
申请日：2015-10-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은폐루프및 개루프외곽선의실시간체인코드생성장치및 그생성방법에관한것으로, 카메라로부터영상을입력받은영상을이진영상데이터로변환하고, 동시에외곽선에대한시작점을추출하는영상입력부; 제1 메모리버퍼및 제2 메모리버퍼를통해변환된이진영상데이터를저장하는영상저장부; 및저장된이진영상데이터를통해체인코드를생성하는체인코드생성부를포함한다. 이와같은, 본발명은입력영상내부의폐루프외곽선과개루프외곽선을구분하여실시간으로체인코드를생성하고이를통하여입력영상내부의노이즈와관심영역에대한체인코드를구별하여신속한처리를할 수있는실시간체인코드생성장치및 그생성방법을제공한다.
Abstract translation: 其涉及本发明涵盖用于产生，从摄像机图像变换所述输入图像转换成二进制图像数据，并在同一时间提取轮廓的起点的闭环和开环的实时轮廓链码产生装置和方法，图像输入部; 图像存储单元，用于存储通过第一存储器缓冲器和第二存储器缓冲器转换的二进制图像数据; 以及一个链码生成器，用于通过存储的二进制图像数据生成链码。 本发明通过对输入图像中的闭环轮廓和开环轮廓进行分类，从而实时生成链码，从而区分输入图像中的噪声和关注区域的链码， 提供了一种实时链式码生成装置及其生成方法。
-
134.发明公开
公开(公告)号：KR1020170040833A
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020150139663
申请日：2015-10-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/40
Abstract: 본발명은웨이크업프레임(WUF) 메시지를이용한차량용부분네트워킹시스템및 이를이용한네트워크설정방법에관한것으로, 바디시스템전자제어장치, 샤시시스템전자제어장치및 파워트레인시스템전자제어장치를포함하여구성되어노드간 통신을수행하는차량네트워크시스템에있어서, 어느하나의송신노드에서웨이크업프레임(WUF) 메시지를수신노드로전송하여상기수신노드를활성화시키되, 작업이종료되거나상기웨이크업프레임(WUF) 메시지를더이상수신받지못한경우, 상기수신노드가자동으로비활성화되는것을특징으로한다. 이와같은본 발명은네트워킹데이터베이스의주기적메시지와관계없이특정노드에부분네트워킹을적용할수 있고, 불필요한전자제어장치내 전원공급을효율적으로차단하여소모되는에너지를절감하고 CO배출을저감할수 있는차량용부분네트워킹시스템및 이를이용한네트워크설정방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用唤醒帧（WUF）消息的车辆局部联网系统和使用该消息的网络设置方法，更具体地说， （WUF）消息到接收节点以激活接收节点，其中接收节点向接收节点发送唤醒帧（WUF）消息， 接收节点在不再接收时会自动停用。 无论网络数据库的周期性消息如何，本发明都可以对特定节点应用部分联网，有效地切断不必要的电子控制装置中的电源，减少能量消耗并减少CO排放。 系统及使用其的网络设定方法。
-
公开(公告)号：KR101674796B1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020150035231
申请日：2015-03-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60H1/00
Abstract: 본발명의실시예들에따른차량원격시동전자제어유닛(ECU)이장착된차량을위한차량온도예약시스템은사용자로부터예약시각을입력받고, 외부의기상정보서버로부터예약시각및 주차지역에관한기상정보를수신하며, 기상정보에따라작동시간을결정하고, 예약시각및 작동시간을차량원격시동장치에통지하는통신단말기, 통신단말기로부터통지된예약시각및 작동시간을차량의차량원격시동 ECU에전달하는차량원격시동장치및 예약시각및 작동시간을전달받고, 예약시각에도달하기전까지상기작동시간만큼차량의히터또는공조기를동작시키는차량원격시동 ECU를포함할수 있다. 또한통신단말기는상기기상정보에기초하여사용자가예약할수 있는온도범위를결정하고, 사용자가온도범위내에서희망온도를선택할수 있도록사용자에게온도범위를표시하도록동작하며, 통신단말기는사용자가희망온도를입력하지않은때에는, 자체적으로적절한목표실내온도를결정할수 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101556878B1
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020150010123
申请日：2015-01-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/24
Abstract: 본발명의실시예들에따른네트워크배선변환기는제1 및제2 배선을통해연결되는네트워크장치를제3 배선에연결하기위해, 제1 및제2 배선들에각각전기적으로연결되는제1 커넥터, 제3 배선에전기적으로연결되는제2 커넥터, 제1 및제2 물리계층모듈들을포함할수 있다. 제1 물리계층모듈은제1 커넥터를통해수신된제1 송신신호로부터송신데이터를추출하여제2 물리계층모듈로출력하며, 제2 물리계층모듈로부터수신데이터를입력받아생성한제1 수신신호를제1 커넥터를통해제2 배선에인가할수 있다. 제2 물리계층모듈은제1 물리계층모듈로부터입력된송신데이터로부터생성한제2 송신신호를제2 커넥터를통해제3 배선에인가하며, 제3 배선으로부터수신된제2 수신신호로부터추출된수신데이터를제1 물리계층모듈로출력할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的网络线路转换器可以包括：第一连接器，其连接到第一线路和第二线路，以将通过第一线路和第二线路连接的网络设备连接到第三线路; 电连接到第三线的第二连接器; 以及第一物理层模块和第二物理层模块。 第一物理层模块从通过第一连接器接收的第一传输信号提取传输数据，将传输数据输出到第二物理层模块，并且可以应用通过从第二物理层接收接收数据的输入而产生的第一接收信号 模块，通过第一个连接器到第二行。 第二物理层模块将从第一物理层模块输入的从传输数据产生的第二传输信号通过第二连接器应用到第三线路，并且可以输出从第三线路接收到的第二接收信号中提取的接收数据 ，到第一个物理层模块。
-
公开(公告)号：KR101542016B1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140123734
申请日：2014-09-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L69/28 , H04L12/403 , H04L12/6418 , H04L12/66 , H04L69/18 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
Abstract: 본발명의실시예들에따른차량내 이종네트워크도메인들간의게이트웨이장치는시분할(time divisional) 결정적(deterministic) 통신방식의제1 네트워크도메인에연결되고제1 네트워크도메인내의노드들에대해시간동기화되는제1 타이머를구비하는제1 네트워크컨트롤러, 경쟁적(contentious) 통신방식의제2 네트워크도메인에연결되고제2 네트워크도메인내의노드들과시간동기화되는제2 타이머를구비하는제2 네트워크컨트롤러및 시간동기제어부를포함할수 있다. 시간동기제어부는제1 네트워크도메인내에서동기화된시간슬롯들의전환시점에관하여제2 네트워크도메인내의시스템시간을기준으로하는관측시각을저장하고, 연속하는관측시각들사이의시간차를시간슬롯의명목상길이에비교한비교결과에기초하여, 제2 타이머의레이트(rate)를조절할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆中异构网络域之间的网关装置。 根据本发明的实施例，所述装置包括：第一网络控制器，其以时分确定性通信方案连接到第一网络域，并且具有对所述第一网域的域中的节点进行时间同步的第一定时; 连接到有争议的通信方案中的第二网络域的第二网络控制器，并且具有与所述第二网络域的域中的节点时间同步的第二定时器; 和时间同步控制单元。 时间同步控制单元存储关于第一网络中的同步时隙的切换时间的第二网域中的系统时间的观察时间，并且可以基于比较结果来控制第二定时器的速率， 将连续观察时间之间的时间差与时隙的标称长度进行比较。
-
公开(公告)号：KR101450166B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020140008136
申请日：2014-01-23
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/66 , H04L12/701
Abstract: The present invention relates to a method and an apparatus for updating routing information in an in-vehicle communications network. A gateway for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a multiple routing database (RDB) configuration database to record share configuration information including at least one rule for protocol conversion and individual configuration information; an RDB look-up table database to record a detailed protocol conversion scheme corresponding to the rule; an RDB configuration management module to configure a predetermined merge list by extracting a protocol conversion rule to be used in a corresponding vehicle with reference to the multiple routing database (RDB) configuration database and the RDB look-up table database; a message and signal routing management module to perform a protocol conversion for a received message or signal with reference to the merge list and the RDB look-up table database; and first to N-th communications interface modules which receive the message or signal, and transmit the protocol converted message or signal to a communications interface corresponding to the converted protocol. Accordingly, the present invention provides the gateway for the vehicle which may more efficiently update routing information.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于更新车载通信网络中的路由信息的方法和装置。 根据本发明的实施例的车辆的网关包括：多路由数据库（RDB）配置数据库，用于记录包括用于协议转换的至少一个规则和各个配置信息的共享配置信息; 一个RDB查询表数据库，用于记录与规则相对应的详细协议转换方案; RDB配置管理模块，通过参照多路由数据库（RDB）配置数据库和RDB查找表数据库提取在相应车辆中使用的协议转换规则来配置预定的合并列表; 消息和信号路由管理模块，用于参照所述合并列表和所述RDB查找表数据库对接收的消息或信号执行协议转换; 以及接收消息或信号的第一至第N通信接口模块，并将协议转换的消息或信号发送到对应于转换的协议的通信接口。 因此，本发明提供了可以更有效地更新路由信息的车辆网关。
-
公开(公告)号：KR101438606B1
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020120149949
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/008 , G06K19/04 , G06K19/0717 , G07C5/085 , H01Q1/125 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 가상 센서 네트워크 시스템은, 차량에 장착된 센서로부터 수집되는 센서 데이터를 시간 동기화하여 저장하고, 저장된 센서 데이터를 시간 동기화하여 제공하는 가상 센서 노드; 및 상기 가상 센서 노드에 대한 제어를 수행하며, 센서 데이터를 이용하여 지능형 자동차에 사용되는 알고리즘을 수행하는 마스터 노드를 포함하며, 상기 마스터 노드는 상기 알고리즘 수행시에 상기 차량에 장착된 센서로부터의 실제 센서 데이터 입력없이 상기 가상 센서 노드에 저장되어 있는 센서 데이터를 가상 센서 데이터로써 시간 동기화하여 제공받는 것을 특징으로 한다.
따라서, 시간 동기화 알고리즘을 적용한 가상 센서 네트워크 시스템 구성을 통해 실제 센서가 가진 센서 데이터의 시간 편차까지 재현 가능하여 알고리즘 개발 과정에서 신뢰성 있는 검증이 가능해진다.-
公开(公告)号：KR1020140080901A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120149949
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/008 , G06K19/04 , G06K19/0717 , G07C5/085 , H01Q1/125 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: A virtual sensor network system according to an embodiment of the present invention includes a virtual sensor node that stores sensor data which is collected from a vehicle-mounted sensor through time synchronization, and provides the stored sensor data through time synchronization; and a master node that performs control on the virtual sensor node, and performs an algorithm which is used in an intelligent vehicle by using the sensor data. The master node is supplied with the sensor data stored in the virtual sensor node through time synchronization as virtual sensor data, without actual sensor data input from the vehicle-mounted sensor, when the algorithm is performed. Accordingly, even time deflection of the actual sensor data of the sensor can be reproduced by the configuration of the virtual sensor network system to which a time synchronization algorithm is applied, and thus reliable verification becomes possible during an algorithm development process.
Abstract translation: 根据本发明实施例的虚拟传感器网络系统包括虚拟传感器节点，其存储通过时间同步从车载传感器收集的传感器数据，并通过时间同步提供所存储的传感器数据; 以及对虚拟传感器节点进行控制的主节点，并且通过使用传感器数据来执行在智能车辆中使用的算法。 当执行算法时，主节点通过时间同步作为虚拟传感器数据被提供有存储在虚拟传感器节点中的传感器数据，而没有从车载传感器输入的实际传感器数据。 因此，可以通过应用时间同步算法的虚拟传感器网络系统的配置来再现传感器的实际传感器数据的时间偏移，并且因此在算法开发过程中可靠的验证成为可能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
250
records
(took 0.052 seconds)
