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公开(公告)号：CN109425877B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201710724561.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于数据处理方法，具体涉及一种基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法。它包括：步骤1、卫星信号捕获，卫星信号捕获可能从下述三个状态中的任意一个开始：冷启动、热启动、失锁重定位；步骤2、卫星信号跟踪，(2.1)缩小跟踪环路等效噪声带宽，采用芯片级原子钟，以减小误差，提高精度；(2.2)增长跟踪环路相干积分时间，采用芯片级原子钟，积分时间从1ms增加到1s；步骤3、导航定位。本发明的有益效果是：在卫星接收机设计中采用芯片级原子钟代替传统晶振，如温补晶振或者恒温晶振，芯片级原子钟具有体积小、功耗低的特性，可作为板级时钟为便携设备配备高精度时钟。
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公开(公告)号：CN111912402B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010710092.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地磁信息辅助GPS的高旋转载体的测姿方法及装置，该方法利用地磁传感器输出的三轴模拟地磁信息、GPS接收机输出的位置信息、速度信息与时间信息和世界地磁模型输出的地磁分量得到实时的航向角、实时的俯仰角和解算出的滚转角，再基于解算出的滚转角、弹体的转速和采样计数推算得到实时的滚转角，从而得到弹体实时的姿态角。本发明解决了姿态解算周期大于弹体旋转周期的解算滞后问题，实现了在姿态解算滞后的情况下，通过采样点推算获取实时的姿态信息，从而有效解决了传统硬件运算速率不能满足高旋转弹体的实时姿态解算的工程问题。本发明还解决了因GPS接收机定位频率低而引起的与地磁传感器采样时间不同步问题。
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公开(公告)号：CN111026152A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911202675.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出一种基于飞行目的地预测的无人机导航诱骗装置和方法，包括主控装置、导航诱骗信号生成和发射装置、位置测量装置和遥控信号干扰装置，迫使无人机处于自主飞行状态，生成定点导航欺骗干扰信号并发射给无人机，迫使无人机受到欺骗后改变飞行角度，计算无人机自主飞行的目的地坐标并根据无人机当前实际飞行轨迹偏航角与预期飞行轨迹偏航角之间的偏差判断是否按当前轨迹继续飞行，若否，则规划用于诱骗无人机的虚假飞行轨迹，使无人机受到诱骗后尽可能地沿预期飞行轨迹飞行，直到无人机迫降。本发明能够解决现有技术中无法根据无人机的飞行轨迹来动态调整诱骗信号参数而造成无人机失控的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106680844A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611044077.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/30
CPC classification number: G01S19/30
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信号处理领域，具体涉及一种对PMF‑FFT加法树的改进方法；包括：步骤一、在MN个时钟周期内，将数据d连续送入移位寄存器SRL；步骤二、在完成步骤一后，每经M个时钟周期，进行伪码和数据的乘累加，同时，将一个新的数据d送入移位寄存器SRL；步骤三、N个乘累加结果(S0(k)……Sm(k))完成之后，依次对N个乘累加结果在N个时钟周期内进行累加；本发明通过时分复用，对现有技术加法树方法进行改进，提高FPGA资源利用率，节约FPGA资源占用。
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公开(公告)号：CN108089211A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611061615.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信号处理技术领域，具体涉及一种适用于空时抗干扰的自适应降功耗方法。本发明的自适应降功耗方法，包括以下步骤：AD采样数据功率计算；功率检测门限设置；协方差计算；协方差矩阵的特征值计算；无干扰时抗干扰算法切换。本发明需要解决现有的卫星导航接收机抗干扰方法会大大增加系统的功耗的技术问题，设置了若干个功率检测门限，只适应调整阵元打拍数，既保证了抗干扰性能，又降低了系统功耗；此外，依据协方差矩阵特征值超过噪底最大特征值的个数，选取参与抗干扰的阵元进行调整，在保证抗干扰性能的同时，进一步降低系统的功耗。
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公开(公告)号：CN106707309A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611044076.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/29
CPC classification number: G01S19/29
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信号处理领域，具体涉及一种载波伪码二维搜索的精捕方法；正交下变频得到的I、Q两路下变频数据和本地伪码送入短时相干积分模块，短时相干积分模块对伪码进行延时得到相位不同的伪码，伪码分别与I、Q支路下变频数据进行相关运算，得到短时相干积分结果，短时相干积分结果送入RAM进行缓存，缓存后送入FFT模块进行运算，对FFT输出结果求模，求模结果送入RAM实现非相干累加，最后对非相干累加的结果进行峰值检测，得到最大非相干累加峰值及其对应的载波频率和伪码相位，完成捕获；本发明具有捕获速度快、占用资源少、捕获灵敏度高的优点。
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公开(公告)号：CN111912402A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010710092.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地磁信息辅助GPS的高旋转载体的测姿方法及装置，该方法利用地磁传感器输出的三轴模拟地磁信息、GPS接收机输出的位置信息、速度信息与时间信息和世界地磁模型输出的地磁分量得到实时的航向角、实时的俯仰角和解算出的滚转角，再基于解算出的滚转角、弹体的转速和采样计数推算得到实时的滚转角，从而得到弹体实时的姿态角。本发明解决了姿态解算周期大于弹体旋转周期的解算滞后问题，实现了在姿态解算滞后的情况下，通过采样点推算获取实时的姿态信息，从而有效解决了传统硬件运算速率不能满足高旋转弹体的实时姿态解算的工程问题。本发明还解决了因GPS接收机定位频率低而引起的与地磁传感器采样时间不同步问题。
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公开(公告)号：CN105445760A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510809903.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种卫星导航单天线抗宽带干扰方法。本发明的一种卫星导航单天线抗宽带干扰方法，包括以下步骤：步骤1、使用N元极化敏感矢量阵列天线接收卫星信号，并获得N元极化敏感矢量阵列的输出x(t)；步骤2、波束形成器合成输出。本发明使用极化天线阵元接收卫星信号，提供一种极化阵列单天线的抑制宽带干扰的方法，通过合理地设置权向量，将阵元的多路输出合成，最终达到抑制宽带干扰的目的，具有很强的易用性。
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