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公开(公告)号：CN109870078A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711270110.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01 , F42B10/64 , F16H57/023 , F16H57/022
Abstract: 本发明属于重合度调整方法，具体涉及一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法。它包括：步骤一：伺服传动机构安装，步骤二：调整，将壳体转接工装移动至输出轴转接工装附近，不断调整伺服传动机构输出轴位置，使壳体转接工装的定位面与输出轴转接工装的定位面完全贴合，此时可确定伺服传动机构的机械零位，然后调整伺服传动机构的电气反馈信号至零位并锁定。本发明的有益效果是：提供一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法，可对伺服传动机构的机械零位与电气零位重合度进行调整。调整方法简单易行，操作方便，结果准确。
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公开(公告)号：CN104976927A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410135629.7
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于弯扭加载装置，具体涉及一种电动舵机弯扭复合加载装置。一种电动舵机弯扭复合加载装置，由电动舵机、舵机支架、转接轴、轴套、支撑轴承、扭杆、测力装置、扭杆支架和加载台组成。本发明的显著效果是：（1）利用测力装置在轴套处施加拉力，以实现弯矩加载；（2）利用扭杆实现扭矩加载；（3）由于支撑轴承的作用，在弯矩加载的同时，转接轴亦可灵活转动，实现对电动舵机的弯矩和扭矩同时加载。加载装置结构简单，加载准确，易于实现。
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公开(公告)号：CN107896031A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711034337.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02K11/30 , H02K11/33 , H02P27/08 , H02P29/032 , H02K11/02
CPC classification number: H02K11/30 , H02K11/02 , H02K11/33 , H02P27/085 , H02P29/032
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及航空飞行器的一种模块化伺服传动控制装置。本装置应用于航空飞行器的伺服控制系统中，由壳体、功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块组成，其中功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块均通过螺钉与壳体连接固定。电气性能上，各个模块独立设计，可以保证一定的空间，强弱电模块分离，减少模块之间的相互干扰，提高伺服传动控制装置内部的抗电磁干扰性能；工艺性上，伺服控制装置中的重要组件采用模块化设计，可以避免在狭小的结构空间件内，进行线缆的制作、焊接和绑扎操作，可以保证各模块之间的走线方式最优。
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公开(公告)号：CN104122093A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310151262.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明属于力矩加载装置，具体涉及一种电动舵机弹性扭矩加载装置。本发明是这样实现的：一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：包括加载台、舵机支架、电动舵机、输出轴转接环、扭杆、扭杆支架、刻度盘支架、转角刻度盘、转角指针和安装螺钉组成。本发明的有益效果是：以扭杆作为加载装置的核心零件，结构简单，易于设计和生产；依实际情况可通过计算设计扭杆相应的横截面参数H1、H2和D以及长度参数L，以满足不同的弹性负载要求；通过安装在舵机支架上的转角刻度盘和安装在输出轴转接环上的转角指针，可以实时监测电动舵机的输出轴转角。
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公开(公告)号：CN118224934A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311834223.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种用于鸭舵控制的电动舵机，包括舵机主壳体、供电电池、伺服电机、减速机构、输出轴组件、位置反馈组件和叠舵面展开及锁定组件，供电电池为所述的伺服电机、位置反馈组件、叠舵面展开及锁定组件提供电力支持，供电电池、伺服电机、减速机构、输出轴组件、位置反馈组件和叠舵面展开及锁定组件安装在舵机主壳体内；伺服电机与减速机构连接，减速机构与输出轴组件连接，位置反馈组件安装在输出轴组件上，输出轴组件与叠舵面展开及锁定组件连接。本发明电动舵机具有抗过载冲击能力、高可靠性、高同步性、高灵敏度、占用空间小、飞行控制效率高等优势特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870076A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711268334.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于控制组合装置，具体涉及一种伺服控制与电气控制组合装置。它包括主壳体，其中主壳体用于容纳各类电气控制装置，在主壳体的顶端设置驱动腔盖板，在主壳体的一个侧壁设有电气腔盖板，电气腔盖板通过螺钉与主壳体固定连接，在主壳体的另一个侧壁设有连接器和连接器支架，在主壳体顶面的四个角上分别设有减振器。本发明的有益效果是：本发明基于传统结构尺寸不变的基础上，采用一体多腔的设计方法，各模块组件之间既相互隔离，又互相联接，强弱电相互隔离，避免了干扰。
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公开(公告)号：CN115962685A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211718795.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109870076B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201711268334.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于控制组合装置，具体涉及一种伺服控制与电气控制组合装置。它包括主壳体，其中主壳体用于容纳各类电气控制装置，在主壳体的顶端设置驱动腔盖板，在主壳体的一个侧壁设有电气腔盖板，电气腔盖板通过螺钉与主壳体固定连接，在主壳体的另一个侧壁设有连接器和连接器支架，在主壳体顶面的四个角上分别设有减振器。本发明的有益效果是：本发明基于传统结构尺寸不变的基础上，采用一体多腔的设计方法，各模块组件之间既相互隔离，又互相联接，强弱电相互隔离，避免了干扰。
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公开(公告)号：CN109870091B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711270136.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于间隙测试方法，具体涉及一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试方法。它包括：(1)‑(4)安装相关设备；(5)在输出轴转接板的挂钩I处施加竖直向上的力；(6)调零，停止施加力；(7)在输出轴转接板的挂钩I处施加竖直向下的力，分别记下百分表I和百分表II的读数；(8)‑(9)将伺服传动机构输出轴弯曲间隙位移变化量换算成伺服传动机构弯曲间隙角度变化量。本发明的有益效果是：测试方法简单易行，操作方便，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN109874259B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201711269460.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于装配方法，具体涉及一种模块化综合控制装置装配方法。它包括：步骤一：工装侧板展平；本步骤是将工装侧板展开，展开到工装侧板与工装底座处于同一平面；步骤二：安装驱动器转板；将驱动组件转接板和连接器支架分别安装在一体化装配工装的工装侧板上和连接器支架安装接口上，步骤三：安装驱动组件和连接器组件上器件；步骤四：固定；步骤五：提出并安装到模块化综合控制装置深腔内；步骤六：安装外围装置。本发明的有益效果是：避免了冗余导线，降低了操作难度。
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