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公开(公告)号：CN118030695A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311834794.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种间隙可调的支耳连接装置，包括定位套筒、旋转套筒、销轴和销轴螺母，定位套筒有两个，其外径与叉耳的内径相同，分别安装在两个支耳中，定位套筒的内表面设置内螺纹；旋转套筒有两个，其内径与所述的销轴外径相同，套在销轴上，其外表面设置与所述定位套筒内螺纹配合的外螺纹，销轴一端设置堵头，另一端设置外螺纹，依次穿过双耳的一个、需要连接的支耳和叉耳的另一个，销轴螺母与所述销轴的外螺纹配合，将销轴固定；沿销轴长度方向，旋转套筒与所述的支耳紧密贴合。本发明通过调节旋转套筒可以实现零间隙，避免作动器在推动摆动喷管摆动时，由于安装连接装置之间有间隙导致作动器沿销轴方向有窜动，影响控制精度。
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公开(公告)号：CN113631014B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110762397.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种一种大功率伺服控制器热考核装置及系统，以解决现有伺服控制器热考核装置无法准确模拟多维度内外复杂变化热环境的技术问题。该装置包括：加热系统、壳体和支撑组件，待考核伺服控制器设置所述壳体中，所述壳体设置在所述支撑组件上；本发明设计多个物理边界独立加热控制，实现了真实有效模拟伺服控制器外部复杂热环境；本发明通过伺服控制器驱动负载系统按照真实负载和指定的工作剖面工作，实现大功率伺服控制器内部发热的模拟，激发了真实自发热特性。
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公开(公告)号：CN112202386B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010985804.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于低温环境的电动舵机控制方法，所述方法包括：实时获取舵机的反馈位置信号和舵机的工作温度；基于舵机的反馈位置信号和舵机的指令输入信号获取舵机的偏差信号；在舵机的偏差信号的绝对值小于或等于第一偏差信号临界值的情况下，采用死区控制获取控制模块的控制率；在舵机的偏差信号的绝对值大于或等于第二偏差信号临界值的情况下，采用bangbang控制获取控制模块的控制率；在舵机的偏差信号的绝对值大于第一偏差信号临界值且小于第二偏差信号临界值的情况下，采用PD分段控制，其中，PD控制参数随舵机工作温度的变化而变化；然后基于控制率解算出舵机的PWM控制信号。本发明能够解决现有的电动舵机在低温环境下性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116007449B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211718793.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
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公开(公告)号：CN115962685B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211718795.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116123941A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211728340.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种双轴联动式舵机输出轴，包括一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合两部分，所述的一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合为十字交叉式结构形式；所述的两路联动同步组合轴均通过其各自的驱动连杆与驱动出力端部件相连接。本发明通过交叉支撑的结构形式和材料选用保证了其在火炮发射和电磁炮发射等大过载冲击条件下的输出轴组合的结构强度和刚度，并保证了输出联动的高同步性。
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公开(公告)号：CN116007449A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211718793.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
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公开(公告)号：CN112224387A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010988194.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种舵机与舵面的连接装置，包括舵机输出轴、斜面销轴、舵面轴、凸轮、第一连接件、拉杆、第二连接件和弹性部件；在安装过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，同时舵面轴从舵机输出轴的一端进入舵机输出轴的内部，直至斜面销轴进入凹槽内，此时撤去对拉杆施加的压力，弹性部件回弹并带动拉杆向后运动，从而带动凸轮进行顺时针旋转，直至凸轮的曲面与斜面销轴的第一侧面接触，以实现舵机和舵面的连接；在拆卸过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，以实现舵机和舵面的分离。本发明能够解决现有的连接装置容易产生机械间隙和拆装效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115962685A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211718795.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113507185A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110829730.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构，包括后支耳、锁紧螺母、套筒、作动器端盖、保持架、滚柱、内齿圈、丝杠轴承、电机、上壳体、制动器、旋转变压器、前支耳、铜套密封圈、铜套、螺杆、主壳体、电机壳体、电机轴承、电机端盖、旋变支架、挡圈、螺母、连接器支架、连接器、电机调整盖、电位器盖板、电位器。其中伺服电机受电信号驱动转动，经齿轮减速，带动滚柱丝杠丝杆转动，经过滚柱的传动将旋转运动变换为螺母的直线运动，推动发动机摆动。该伺服机构功率密度高、动态性能好、冷热备份可灵活运行、可靠性高、传动精度高，具有较大的承载能力与轴向刚度。
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