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公开(公告)号：CN106842255A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510885619.X
申请日：2015-12-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于导航接收方法，具体涉及一种可配置多系统卫星导航接收方法。一种可配置多系统卫星导航接收方法，包括下述步骤：步骤一：数据接收，由两路天线接收外部信号，步骤二：射频处理，天线接收的信号首先经过可设置下变频的转换，然后进行放大滤波；步骤三：AD转换，对射频处理后的信号进行AD采样；步骤四：导航处理，对AD采样的数据首先进行数字预处理，然后依次进行捕捉、跟踪和定位解算，解算完成的数据向外部输出。本发明的效果是：多个卫星导航系统采用同一个射频通道，而不用分别设计射频通道，减少了元器件使用，降低了硬件成本，减小了电路面积；另外，按应用需求，通过软件配置，可实现不同卫星导航系统信号的处理，灵活性很强。
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公开(公告)号：CN106707309A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611044076.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/29
CPC classification number: G01S19/29
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信号处理领域，具体涉及一种载波伪码二维搜索的精捕方法；正交下变频得到的I、Q两路下变频数据和本地伪码送入短时相干积分模块，短时相干积分模块对伪码进行延时得到相位不同的伪码，伪码分别与I、Q支路下变频数据进行相关运算，得到短时相干积分结果，短时相干积分结果送入RAM进行缓存，缓存后送入FFT模块进行运算，对FFT输出结果求模，求模结果送入RAM实现非相干累加，最后对非相干累加的结果进行峰值检测，得到最大非相干累加峰值及其对应的载波频率和伪码相位，完成捕获；本发明具有捕获速度快、占用资源少、捕获灵敏度高的优点。
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公开(公告)号：CN109425877B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201710724561.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于数据处理方法，具体涉及一种基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法。它包括：步骤1、卫星信号捕获，卫星信号捕获可能从下述三个状态中的任意一个开始：冷启动、热启动、失锁重定位；步骤2、卫星信号跟踪，(2.1)缩小跟踪环路等效噪声带宽，采用芯片级原子钟，以减小误差，提高精度；(2.2)增长跟踪环路相干积分时间，采用芯片级原子钟，积分时间从1ms增加到1s；步骤3、导航定位。本发明的有益效果是：在卫星接收机设计中采用芯片级原子钟代替传统晶振，如温补晶振或者恒温晶振，芯片级原子钟具有体积小、功耗低的特性，可作为板级时钟为便携设备配备高精度时钟。
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公开(公告)号：CN111190344B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811357869.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种卫星导航军码授时设备的设计方法。本发明方法包括步骤一搭建测试平台，连接高精度北斗授时卫星接收机、脉冲处理卡、计算机、被测接收机；步骤二：高精度北斗授时卫星接收机21输出同步脉冲，通过脉冲处理卡22输出至计算机；等共计9个步骤，采用本方法可以提高测量精度，授时精度误差不大于±10ms，定位计时误差不大于±30ms。
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公开(公告)号：CN108107454B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201611050630.5
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/31
Abstract: 本发明卫星导航接收机设计领域，具体公开了一种惯性信息辅助卫星深组合环路，它包括惯性信息辅助跟踪环路和惯性信息判别跟踪环路，所述惯性信息辅助跟踪环路包括与惯性信息判别跟踪环路输出端连接的辅助信息异常判别模块，惯性加速度辅助模块、环路最优带宽计算模块、等效载噪比计算模块、干信比估计模块和环路PIT调整模块，还包括相关器，以及该相关器的输出端连接的三路环路。考虑惯性信息与卫星导航信息的充分融合，实现了卫星接收机的可靠设计和参数最优设计，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109840643B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711192279.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明属于导航信息处理技术领域，具体为一种复合导航融合算法的性能评估方法，首先构建复合导航系统性能多层次指标体系，确定复合导航系统复合算法性能子目标权重分配集和评估指标的权重分配集，构造隶属度矩阵之后进行综合评判，本方法将基于对数最小二乘的FAHP方法和FCE方法结合，解决了弹道导弹搭载的惯性/陆基/卫星复合导航系统的融合算法性能影响因素众多，难以进行定量评估的问题，能够确定融合算法性能评估指标的权重向量，并利用模糊算子进行加权综合，具有指标权重可量化，综合评判能力强等优点。
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公开(公告)号：CN111190206A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811357961.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种惯性辅助的跟踪环路频偏自适应补偿方法。在该方法中，接收机首先利用滤波器对INS提供的速度和加速度信息进行滤波处理，并在滤波过程中根据速度和加速度测量信息的均方误差自适应地调整滤波器的滤波增益，提高高动态环境下辅助信息的准确性，最后利用滤波输出的速度辅助信息对载波跟踪环路的频率偏差进行补偿，提升卫星导航接收机跟踪环路动态应力和稳定性。
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公开(公告)号：CN110646822A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810671126.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于惯导辅助的整周模糊度Kalman滤波算法，它包括如下步骤：卫星捕获跟踪与同步；观测量提取；确定卫星位置速度计算；建立Kalman滤波模型；滤波估计；整周模糊度解算。本发明的优点是，它利用基于惯导辅助的Kalman滤波器实时估计整周模糊度浮点解，提高了模糊度求解的动态适应性，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN106772479B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611044065.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明属于卫星接收机基带信号处理领域，涉及一种利用惯性信息辅助卫星接收机跟踪环路处理方法；本发明利用惯导输出的加速度信息辅助卫星接收机跟踪环路，来减小载波跟踪环路的动态应力误差，从而可以减小跟踪环路等效噪声带宽，也可以实现长时间的相干积分，即可降低环路热噪声误差，提高了环路对于低载噪比信号的跟踪性能。本发明对惯性信息辅助下的卫星信号跟踪环路实现形式进行了公开，主要包括惯性信息环路辅助量计算、环路滤波器阶数、环路滤波器带宽、环路滤波器实现结构以及环路滤波器的切换应用形式，在提高卫星接收机跟踪动态性能的同时，提高接收机灵敏度。
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公开(公告)号：CN109884673A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711275365.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种新体制卫星信号NH码剥离方法。它将捕获分为预捕获和全比特捕获两个阶段，在预捕获阶段，采用并行频率搜索算法对长度为一个伪码周期的卫星导航信号的频率和码相位进行一轮全范围搜索；然后在全比特捕获阶段，根据精确的码相位捕获结果调整本地缓存数据的相位，对长度为一个NH码周期的卫星导航信号中的每相邻两个伪码周期进行相关运算，根据相关运算的结果判断它们之间是否存在NH码元跳变，每次判断结果如果与假设的NH码序列跳变规律相同，则相应码序列的TONG检测器计数变量加1，如果不同，则相应的计数变量减1，最先达到计数上限的TONG检测器对应的NH码序列跳变顺序就是被检测卫星导航信号中NH码元的跳变顺序。其优点是，通过预捕获和全比特捕获，消除频率捕获的模糊性，同时实现NH码的粗同步，解决跟踪阶段卫星导航信号受NH码影响无法采用长于1ms的预检积分时间和四相反正切鉴相器问题，适应高灵敏度环路的跟踪要求。
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