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公开(公告)号：KR1020120060379A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121844
申请日：2010-12-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C1/06 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C2700/08
Abstract: PURPOSE: An apparatus for transferring steels and a crane having the same are provided to strengthen competitiveness for management of a ship or a steel mill by rapidly and stably transferring steels. CONSTITUTION: An apparatus for transferring steels comprises a steel attachment block(20), multiple winch units(32,34), and multiple fixing blocks(10). The steel attachment block is connected to a crane. The steel attachment block can be vertically moved and is attached to steels using magnetic force. The multiple winch units are mounted on the steel attachment block. The multiple fixing blocks are respectively wound on the multiple winch units by cables. The multiple fixing block is attached to the bottom where the steels are placed by the magnetic force.
Abstract translation: 目的：提供一种用于转移钢铁的装置和具有该装置的起重机，以通过快速且稳定地转移钢来加强对船舶或钢铁厂的管理的竞争力。 构成：用于转移钢的装置包括钢附接块（20），多个绞盘单元（32,34）和多个固定块（10）。 钢连接块连接到起重机。 钢附接块可以垂直移动，并使用磁力附着在钢上。 多个绞车单元安装在钢附件块上。 多个固定块通过电缆分别缠绕在多个绞盘单元上。 多个固定块通过磁力附着在钢的底部。
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公开(公告)号：KR1020120060378A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121843
申请日：2010-12-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/72 , B66C13/16 , B66C13/18 , B66C2700/03 , B66D1/02
Abstract: PURPOSE: A crane having a variable mass counterweight is provided to rapidly load and unload a container with less power regardless of the weight of the container by changing the mass of a counterweight depending on situations. CONSTITUTION: A crane(1) having a variable mass counterweight(40) comprises a spreader drum, a spreader block(20), and a counter drum. The spreader drum winds up spreader cables(20a). The spreader block is supported by the spreader cables. The spreader block is lifted upward and downward and grips cargo. The counter drum is interlocked with the spreader drum and winds up a counter cable(40a). The counterweight is supported by the counter cable to lift upward and downward. The counterweight has a space for containing liquid inside to vary the mass.
Abstract translation: 目的：提供一种具有可变质量配重的起重机，以便通过根据情况改变配重的质量来快速装载和卸载容量较小的容器，而不管容器的重量。 构成：具有可变质量配重（40）的起重机（1）包括吊具鼓，吊架（20）和反鼓。 吊具鼓卷起吊架电缆（20a）。 吊具支架由吊具电缆支撑。 吊具块向上和向下提起并夹紧货物。 反转鼓与吊具鼓互锁，并卷起对电缆（40a）。 配重由对向电缆支撑，以向上和向下提升。 配重具有内部容纳液体以改变质量的空间。
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公开(公告)号：KR101141598B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090108047
申请日：2009-11-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B63H19/00 , B61C13/02 , B65G63/022
Abstract: 본 발명은, 레일 빔 및 상기 레일 빔을 따라 이동하는 컨베이어 벨트를 구비하는 레일 구조물 상에 설치되고, 상기 레일 빔 또는 상기 컨베이어 벨트와의 사이에서 선택적으로 고정되며, 모바일 택시와 연결되어 상기 모바일 택시를 견인하는 모바일 택시 견인 트레인을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수역에 설치된 레일 구조물을 따라 모바일 택시가 안정적으로 이동하면서 컨테이너선 및 육지와의 사이에서 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.
이동 항구, 모바일 하버, 모바일 택시-
公开(公告)号：KR1019960014939A
公开(公告)日：1996-05-22
申请号：KR1019940025687
申请日：1994-10-07
Abstract: 본 발명은 자체진단 기능을 구비한 대칭질량형 가속도계 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에어백, 능동현가, 항법시스템 등 자동차용 전장시스템이나 변위, 속도, 진동, 가속도 및 각 가속도 측정을 위한 가전, 산업용 진자계측시스템 구성에 사용할 목적으로 동일크기의 질량체를 보(beam)의 양면에 각각 배치하여 없앰으로써 횡방향 감도(cross-axis sensitivity)를 향상시킴과 동시에, 양쪽 질량체간의 상대위치를 조절함으로써 자체진단(self-diagnosis)용 구조물의 설치가 가능하게끔 고안한 대칭질량형 가속도계 및 그 제조방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020130002070A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110063080
申请日：2011-06-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A spreader pose control crane by wire control and a spreader control method is provided to control and stabilize the pose of a spreader automatically measuring the movement of the spreader in real time. CONSTITUTION: A spreader control method includes processes below. The measured movement information is sent to a crane control unit(500) measuring six degree-of-freedom(DOF) of the spreader(140) through use of a spreader sensor unit(300) which includes a tilt sensor and/or a vibration sensor(320). Control elements are determined based on the movement information received in a crane control portion. Operational information which restrains the movement of the spreader is automatically generated according to the control elements. In a spreader driving unit(200), position or pose is controlled by the control of the wire length or tension receiving the operational information and the restrain of the movement of the spreader. [Reference numerals] (120) Trolley; (140) Spreader; (200) Wire; (AA) X axis movement control; (BB) Y axis movement control; (CC) Roll, Pitch, Skew, Heave control
Abstract translation: 目的：通过电线控制的吊具姿势控制起重机和吊具控制方法来控制和稳定吊具的姿态，实时自动测量吊具的运动。 构成：撒布机控制方法包括以下过程。 测量的运动信息通过使用包括倾斜传感器和/或振动的扩展传感器单元（300）被发送到测量扩展器（140）的六自由度（DOF）的起重机控制单元（500） 传感器（320）。 基于在起重机控制部中接收到的移动信息来确定控制元件。 根据控制元件自动生成限制吊具移动的操作信息。 在扩展器驱动单元（200）中，通过控制线长度或张力来控制位置或姿态，接收操作信息和限制吊具的移动。 （附图标记）（120）手推车; （140）撒布机; （200）电线; （AA）X轴运动控制; （BB）Y轴运动控制; （CC）卷，间距，倾斜，起重控制
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101185038B1
公开(公告)日：2012-09-21
申请号：KR1020090074376
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
Inventor： 곽병만
CPC classification number: B63B39/02 , B63B39/005 , B63B39/04 , B63B43/08
Abstract: 본 발명에 따른 부유체의 평형유지장치는 구동축을 회전시키는 구동장치와, 구동장치의 일측에 위치하고, 구동축에 연결되어 구동축의 회전에 의하여 구동축의 주위를 회전하는 제 1 회전체와, 구동장치의 타측에 위치하고, 구동축에 연결되어 구동축의 회전에 의하여 구동축의 주위를 회전하되, 제 1 회전체의 회전과 반대위상을 가지며 회전하는 제 2 회전체를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 부유체의 평형유지장치는 제 1 구동축을 회전시키는 제 1 구동장치와, 제 1 구동장치의 일측에 위치하고, 일단이 제 1 구동축에 연결되어 제 1 구동축의 회전에 의하여 제 1 구동축의 주위를 회전하는 제 1 회전체와, 제 2 구동축을 회전시키는 제 2 구동장치와, 제 2 구동장치의 타측에 위치하고, 일단이 제 2 구동축에 연결되어 제 2 구동축의 회전에 의하여 제 2 구동축의 주위를 회전하되, 제 1 회전체의 회전과 반대위상을 갖는 제 2 회전체를 포함한다.
이로써, 본 발명에 따른 부유체의 평형유지장치는 유체에 부유하는 부유체의 요동을 저감 내지 제거하는 효과가 있다. 예를 들어, 해상에서 부유하여 작업하는 이동항구에 있어서, 바람, 파랑, 또는 조류 등에 의한 이동항구의 요동을 저감 내지 제거하는 효과가 있다.
또한, 부유체의 요동을 저감 내지 제거함으로써, 부유체 자체의 안정성을 담보하고 부유체 내의 장비 내지 작업자를 보호하는 효과가 있다. 예를 들어, 이동항구의 요동을 저감 내지 제거함으로써, 이동항구의 안정적인 작업을 가능하도록 하고, 이동항구에서 작업하는 작업자의 안전을 담보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 부유체 요동의 원인인 외부 또는 내부의 변화에 대하여도 능동적으로 대응할 수 있으며, 예를 들어 해상에서 바람, 파랑, 또는 조류 등의 변화에 대하여도, 평형유지장치의 조절을 통하여 이러한 변화에 능동적으로 이동항구의 평형유지를 가능하도록 하는 효과가 있다.
편심질량회전체, 평형유지-
公开(公告)号：KR1020120060380A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121845
申请日：2010-12-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/72 , B66C13/16 , B66C13/18 , B66C2700/03 , B66D1/02
Abstract: PURPOSE: A crane having an independent driving counterweight is provided to easily vary the weight of a counterweight corresponding to the weight of a container by easily supplying and discharging seawater. CONSTITUTION: A crane(1) having an independent driving counterweight(40) comprises a spreader drum, a spreader block(20), and a counter drum. The spreader drum winds up a spreader cable(20a). The spreader block is supported and lifted by the spreader cable to grip cargo. The counter drum interlocks with the spreader drum so that the counter cable(40a) can be wound. The counterweight is supported and lifted by the counter cable. The spreader drum and the counter drum are selectively interlocked so that one of the drums can be subordinately driven by the drive of the other drum or both can independently drive.
Abstract translation: 目的：提供具有独立驾驶配重的起重机，通过容易地供应和排放海水来容易地改变对应于容器重量的配重的重量。 构成：具有独立驾驶配重（40）的起重机（1）包括吊具鼓，吊架（20）和反鼓。 吊具鼓卷起吊架电缆（20a）。 吊具支架由吊具电缆支撑并抬起，以夹紧货物。 反转鼓与吊具鼓联动，从而可以缠绕对向电缆（40a）。 配重由对向电缆支撑和提升。 分散鼓和反鼓被选择性地互锁，使得其中一个滚筒可以由另一个滚筒的驱动从属地驱动，或者两个滚筒可以独立地驱动。
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公开(公告)号：KR101141594B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090074380
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 제로 모멘트의 개념을 이용하여 선박의 요동에 관계없이 평형을 유지할 수 있는 크레인 및 이를 장착하여 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 선박에 관한 것이다. 본 발명은, 트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평 구조물을 포함하는 상부 바디와, 상기 상부 바디의 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지 조인트와 연결되어 상기 상부 바디를 지지하는 하부 바디와, 상기 하부 바디에 설치되어 상기 수평 구조물의 횡방향 일단에서 상기 수평 구조물을 지지하는 상하방향 높이 조절이 가능한 보조 지지대를 포함하는 크레인 및 이를 장착한 선박을 제공한다. 본 발명은 제로 모멘트 포인트에 의한 지지를 통하여 유압 실린더에 큰 힘을 가하지 않고서도 평형을 유지할 수 있도록 하기 때문에 정밀한 평형 제어가 가능하게 된다.
이동 항구, 모바일 하버, 크레인, 평형 유지, 제로 모멘트-
公开(公告)号：KR101141593B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이제어 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐과 케이블을 통하여 연결되어 승하강 가능한 스프레더를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
이동항구, 모바일 하버, 크레인, 스프레더, 자세제어-
公开(公告)号：KR101141591B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090074305
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C1/663 , B66C19/007
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동랜딩, 위치이동, 체결장치 및 방법에 관한 것으로서, 케이블에 의하여 트롤리에 연결되도록 풀리가 상단에 설치되는 프레임본체부와, 프레임본체부를 컨테이너 상면에 부착 고정되도록 설치되는 부착부재와, 부착부재가 컨테이너 상면에 부착된 상태에서 부착부재를 기준으로 프레임본체부가 컨테이너와 상대운동을 하여 정렬이 이루어지도록 하는 위치변환유닛과, 프레임본체부의 모서리에 설치되어 프레임본체부와 정렬된 상기 컨테이너를 고정하는 고정유닛을 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 스프레더에 부착부재와, 이 부착부재로부터 스프레더의 프레임본체부가 수평 위치 변환하여 자세보정이 가능하도록 하는 위치변환유닛을 통하여 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 고정하여 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 스프레더에 액츄에이터에 의해 각도 조절이 가능한 비젼 카메라와 근접센서를 장착함으로써, 스프레더의 하부에 위치하는 컨테이너의 위치를 자동으로 검출하여 컨테이너를 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
컨테이너, 크레인, 스프레더, 모바일 하버
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