-
公开(公告)号：KR1020130002071A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110063081
申请日：2011-06-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A spreader pose control crane using a smart device and a spreader control method is provided to measure inclination and vibration in real time and to facilitate the control of multi degree-of-freedom movement. CONSTITUTION: A spreader control method includes processes below. The movement information measured is sent to the smart device(400) using a spreader sensor unit(300) which includes a tilt sensor and a vibration sensor(320) and measuring the six degree of freedom of the spreader(140). The spreader movement information received is displayed on the screen(410) of the smart device. The movement information is generated using a smart device sensor unit(420) which includes a motion sensor and a touch sensor and measuring the six degree of freedom of the smart device. The operational information of the six degree of freedom is generated based on the measured movement information of the smart device. In a spreader driving unit(200), the spreader pose is controlled according to the operational information receiving the operational information generated. [Reference numerals] (120) Sway, Surge movement control; (140) Roll, Pitch, Skew, Haave movement control; (200) Wire; (AA) Information display; (BB) Motion sensor; (CC) Touch screen; (DD) Trolley; (EE) Spreader
Abstract translation: 目的：提供使用智能装置和吊具控制方式的吊具姿势控制起重机，实时测量倾斜和振动，并有助于多自由度运动的控制。 构成：撒布机控制方法包括以下过程。 测量的运动信息使用包括倾斜传感器和振动传感器（320）的扩展传感器单元（300）发送到智能设备（400），并测量扩展器（140）的六个自由度。 接收到的吊具移动信息被显示在智能装置的屏幕（410）上。 使用包括运动传感器和触摸传感器的智能设备传感器单元（420）生成移动信息，并测量智能设备的六个自由度。 基于所测量的智能设备的移动信息，生成六自由度的操作信息。 在扩展器驱动单元（200）中，根据接收到生成的操作信息的操作信息来控制展开姿势。 （附图标记）（120）摆动，浪涌运动控制; （140）滚动，俯仰，倾斜，Haave运动控制; （200）电线; （AA）信息显示; （BB）运动传感器; （CC）触摸屏; （DD）手推车; （EE）撒布机
-
公开(公告)号：KR101150256B1
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020090100343
申请日：2009-10-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 컨테이너의 상하역 우선순위 결정방법과 그 방법을 이용한 컨테이너 크레인이 개시된다. 본 발명은 영상처리에 의하여 복수개의 컨테이너를 식별하는 단계와 식별된 복수개의 컨테이너를 라벨링하는 단계와 라벨링된 복수개의 컨테이너 중의 각각의 컨테이너와 컨테이너 크레인의 스프레더 간의 거리 및 각도를 측정하는 단계와 측정된 거리 및 각도에 따라 상기 라벨링된 복수개의 컨테이너의 상하역 우선순위를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 컨테이너 크레인의 스프레더의 움직임이 최소가 되도록 컨테이너 상하역의 우선순위를 결정함으로써, 모바일 하버가 컨테이너 선에 도킹하여 상하역 작업을 수행하는 시간을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.
컨테이너 크레인, 우선순위, 상하역, 영상처리-
公开(公告)号：KR101266555B1
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110063080
申请日：2011-06-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 크레인의붐 상에서수평방향으로이송되도록형성되는트롤리와, 상기트롤리의하측에서연결되어수직방향으로이송되도록형성되는스프레더와, 적어도상기스프레더의기울어짐을측정하기위한기울어짐센서를구비하되상기스프레더의움직임을측정하기위한스프레더센서부와, 상기스프레더센서부로부터측정된움직임정보를수신하여상기움직임정보에따라자동으로제어요소를선택하여조종정보를생성하기위한크레인제어부와, 상기스프레더의롤과피치및 히브를독립적으로조절할수 있도록형성되어상기크레인제어부로부터생성된조종정보를바탕으로상기스프레더의자세를제어하기위한스프레더구동부를포함하는스프레더자세제어크레인을제공한다.
-
公开(公告)号：KR1020110123929A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：KR1020100043420
申请日：2010-05-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C13/08 , B66C1/101 , B66C13/18 , B66C2700/01
Abstract: PURPOSE: A method for controlling the position of a crane spreader is provided to easily control and stabilize the posture of a spreader by accurately measuring the movement of a spreader. CONSTITUTION: A method for controlling the position of a crane spreader is as follows. A light source installed in a spreader, which is lifted by a hoist moving in a trolley assembly, emits light(S310). A smart camera installed in the trolley assembly processes images of the light source and the spreader and measures the movement of the spreader(S320). The movement of the hoist is controlled to the information about the movement of the spreader(S330).
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制起重机吊架位置的方法，以通过精确地测量吊具的运动来容易地控制和稳定吊具的姿势。 构成：起重机吊具的位置控制方法如下。 安装在通过在手推车组件中移动的葫芦提升的吊具中的光源发光（S310）。 安装在手推车组件中的智能相机处理光源和吊具的图像并测量吊具的运动（S320）。 起重机的运动被控制到关于吊具运动的信息（S330）。
-
公开(公告)号：KR1020110074383A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131324
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A container measurement method using image processing is provided to offer accurate coordinate, distance, and angle information about containers by measuring the distance and angle between a container and a spreader in real time through image process algorithm. CONSTITUTION: A container measurement method using image processing comprises steps of: recognizing the position of a container through processing of a displayed image(100), correcting environmental variables affecting the image processing, and measuring the distance or angle between a spreader and the container from the recognized container position(200).
Abstract translation: 目的：提供一种使用图像处理的容器测量方法，通过图像处理算法实时测量容器和扩展器之间的距离和角度，提供关于容器的精确坐标，距离和角度信息。 构成：使用图像处理的容器测量方法包括以下步骤：通过处理显示图像（100）来识别容器的位置，校正影响图像处理的环境变量，以及测量扩展器与容器之间的距离或角度 识别的容器位置（200）。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110043293A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020090100343
申请日：2009-10-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A container docking method and a container crane using the same are provided to remarkably decrease the time to perform loading docking operation by the docking of a container ship by a mobile harbor. CONSTITUTION: A number of containers are identified by image processing(500). The identified containers are labelled(510). The distance and angle between each labeled container and the spreader of a container crane are measured(520). The docking priority of the labeled containers is determined according to the measured distance and angle(530). The distance and angle are measured by the distance sensor of the container crane. The priority of a container, which minimizes the movement of the spreader, is high.
Abstract translation: 目的：提供一种集装箱对接方法和使用该集装箱起重机的集装箱起重机，以通过移动港口对接集装箱船，显着地减少进行装卸对接操作的时间。 规定：通过图像处理识别许多容器（500）。 标识的容器被标记（510）。 测量每个标记的容器和容器起重机的吊具之间的距离和角度（520）。 根据测量的距离和角度确定标记容器的对接优先级（530）。 距离和角度由集装箱起重机的距离传感器测量。 容器的优先级最小化了吊具的运动，这是很高的。
-
公开(公告)号：KR1020110038449A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: PURPOSE: A dual boom structure, a dual boom crane, and a vessel with the crane are provided to enable stable cargo-working with other ships by controlling the posture, horizontal state, or position of a spreader against fluctuation of a crane on the sea. CONSTITUTION: A dual boom structure comprises a first trolley(112), a second boom, a support joint(104), a sub-supporter(106), and a spreader(140). The first trolley can move in the transverse direction along a first boom(110). The second boom is connected and supported to the first trolley. The support joint is connected to a point of the first trolley on a point of the second boom to support the second boom being rotated. The sub-supporter is connected to another point of the first trolley on another point of the second boom, and the length of the sub-supporter can be controlled. The spreader is raised and lowered by being connected to the second boom through a cable(148).
Abstract translation: 目的：提供双臂式起重机结构，双吊臂起重机和起重机的船舶，通过控制吊架的姿态，水平状态或位置，防止起重机在海上起伏的波动，实现与其他船舶的稳定货运 。 构造：双臂结构包括第一推车（112），第二起重臂，支撑接头（104），辅助支架（106）和吊架（140）。 第一手推车可以沿着第一起重臂（110）在横向方向上移动。 第二个起重臂连接并支撑在第一个手推车上。 所述支撑接头在所述第二起重臂的点处连接到所述第一推车的点，以支撑所述第二起重臂旋转。 辅助支架连接到第二吊杆另一点上的第一手推车的另一点，并且可以控制副支撑件的长度。 通过通过电缆（148）连接到第二起重臂，吊具升高和降低。
-
公开(公告)号：KR1020110016685A
公开(公告)日：2011-02-18
申请号：KR1020090074305
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C1/663 , B66C19/007
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for automatically landing, moving, and coupling a spreader for a crane are provided to rapidly and accurately fix a spreader, which is shaken by various external factors, to a container, thereby enabling safe transportation. CONSTITUTION: An apparatus and a method for automatically landing, moving, and coupling a spreader for a crane comprises a frame body(110), an attaching member(120), a position converting unit(130), and a clamping unit(150). A pulley(118) is installed on the upper end of the frame body, so the frame body is connected to a trolley by a cable. The attaching member is installed in order to attach and fix the frame body to the upper side of a container. The position converting unit makes the frame body move relatively to the container based on the attaching member and become aligned. The lamping unit is installed at the edge of the frame body and fixes the container aligned with the frame body. The frame body is comprised of a lower plate frame(112) and an upper plate frame(114).
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动着陆，移动和联接起重机吊具的装置和方法，以将由各种外部因素动摇的吊具快速准确地固定到容器上，从而实现安全运输。 构造：用于自动着陆，移动和联接起重机的吊具的装置和方法包括框体（110），附接构件（120），位置转换单元（130）和夹紧单元（150） 。 一个滑轮（118）安装在框架主体的上端，因此框体通过电缆连接到手推车上。 为了将框体固定在容器的上侧，安装有安装构件。 位置转换单元使得框架体基于附接构件相对于容器移动并且被对准。 该捣固单元安装在框架主体的边缘并固定与框体对准的容器。 框体由下板框架（112）和上板框架（114）组成。
-
公开(公告)号：KR101333252B1
公开(公告)日：2013-11-26
申请号：KR1020120040564
申请日：2012-04-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 플랩 각도 변형시 불연속에 따른 공력 손실을 줄이고, 지렛대 원리로 플랩 각의 변형을 증폭시키는 것이 가능하도록, 작동프레임을 포함하는 윙 바디 전체를 일체의 윙 스킨으로 감싼 형태로, 상기 작동프레임은 제1 작동판 한쪽으로는 종보강지지대와 연결, 설치된 복원탄성체가 구비되는 동시에 다른 쪽으로는 횡보강지지대에 설치된 복수의 작동와이어가 연결되고, 상기 작동와이어는 선형 길이변화로 작동력을 일으키기 위한 구동수단과 연결, 구성되는 가변형 모핑 날개를 제공한다.
-
公开(公告)号：KR101125039B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020090131323
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동 랜딩, 이의 랜딩 방법에 관한 것으로서, 크레인용 스프레더를 컨테이너의 상면에 착탈 가능하게 부착 고정할 수 있는 부착 유닛과, 케이블에 의하여 크레인의 트롤리에 연결되는 풀리를 구비하며 부착 유닛과 결합하여 부착 유닛에 대하여 수평 방향의 이동이 구속되는 헤드 블럭과, 헤드 블럭으로부터 하방으로 이격된 위치에서 헤드 블럭에 대하여 수평 방향으로 이동 가능하게 고정되는 프레임부와, 부착 유닛을 기준으로 프레임부를 변위시켜 프레임부를 컨테이너에 정렬하는 위치 조정 유닛과, 컨테이너에 대하여 프레임부가 정렬되었을 때, 상기 컨테이너를 프레임부에 고정하는 고정 유닛을 구비함으로써, 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 랜딩하여 안전하게 이송 시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 프레임부가 컨테이너에 일단 체결된 이후에도 프레임부에 대하여 헤드 블럭을 상대 이동할 수 있도록 함으로써, 프레임부에 고정된 컨테이너의 위치를 세밀하게 제어할 수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.025 seconds)
